一种智能化腹板焊接装置及辊筒柔性生产线制造方法及图纸

本发实用新型专利技术开了一种智能化腹板焊接装置，装置包括焊接平台、腹板备料台、腹板上料机、翻转机、辊筒定位台、焊接机器人、焊丝筒、清枪器和悬臂吊，布局合理，节省操作空间，减少了人工操作，成本低、空间占用少且工作效率高，适合采用焊接机器人的焊接环境，辊筒生产线呈直线排布，便于厂房内的布置、供料、出料等，各加工位根据加工工艺或生产方法依次布置，提高了生产效率，一个横梁轨及机械抓手即可完成多工位的物料转运，降低了成本，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化腹板焊接装置及辊筒柔性生产线
本专利技术涉及辊筒生产技术，尤其涉及一种智能化腹板焊接装置及辊筒柔性生产线。
技术介绍
辊筒在机械行业应用广泛，目前没有专门的生产线，制造工艺复杂，不规范，影响整体的生产效率。而对于辊筒生产的第三步工艺，筒体成型后需要在两端焊接腹板，目前一般采用的制造设备不规范，一般采用人工移送腹板进行手动定位焊接，人工操作或干预较多，不利于实现智能化制造。且在操作传统的卷板机时，随着焊接机器人的引入，更不利于人工干预，容易造成人员伤害，效率低且成本高。因此，急需一种智能化的腹板焊接设备。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能化腹板焊接装置及采用该装置的辊筒生产线，其能解决上述相关问题。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种智能化腹板焊接装置，包括焊接平台、腹板备料台、腹板上料机、翻转机、辊筒定位台、焊接机器人、焊丝筒、清枪器和悬臂吊，所述腹板备料台、腹板上料机、和辊筒定位台固定至所述焊接平台上，且所述腹板上料机设置在所述腹板备料台和辊筒定位台之间，所述腹板上料机在空间上水平360°转动且可升降移动，以此将腹板备料台上的腹板转运至辊筒定位台工位；所述翻转机、焊接机器人、焊丝筒、清枪器和悬臂吊设置在所述辊筒定位台下游，所述焊接机器人采用多轴机械臂并实现焊头的空间移动和定位，所述焊丝筒临近所述焊接机器人设置并为其提供焊丝，所述翻转机临近所述辊筒定位台设置并将水平悬吊的辊筒空间转运并90°旋转的竖直放置在所述辊筒定位台上，所述悬臂吊为焊丝筒的焊丝朝向辊筒定位台悬吊支撑。优选的，腹板备料台包括腹板备料架、腹板导向柱架和腹板侧定位挡板，所述腹板导向柱架固定至所述腹板备料架的顶面中部，两个所述腹板侧定位挡板设置在所述腹板备料架顶面背向所述腹板上料机一侧。优选的，所述腹板上料机包括上料底座、转杆、上料臂和腹板抓手；所述转杆通过转动电机驱动的安装于所述上料底座上；所述上料臂的一端通过套环套接在所述转杆上，另一端安装水平设置的腹板抓手；与转杆平行的设置一根丝杠，在所述转杆顶部设置一个提升电机，所述上料臂的水平部分套接所述丝杠并与所述丝杠传动连接，并通过所述提升电机驱动上料臂沿着所述丝杠升降。优选的，所述翻转机包括翻转座、翻转台、抱臂和抱紧电机，所述翻转台转轴驱动的连接至所述翻转座的中部，所述抱臂通过抱紧电机驱动的连接至所述翻转台上。本申请还提供了一种采用上述腹板焊接装置的智能化辊筒柔性生产线，包括直线依次布置的智能化卷板单元、长缝焊接单元、腹板焊接装置和成品下料单元，横梁轨和竖直支撑所述横梁轨的多根纵梁柱，并在所述横梁轨上设置横向滑移的机械抓手。所述智能化卷板单元、长缝焊接单元、腹板焊接装置和成品下料单元直线排布的设置在所述横梁轨的下方；在所述横梁轨靠近智能化卷板单元的一端外侧下方设置进料车和进料地轨，所述进料车滑移的设置在所述进料地轨上；临近所述进料地轨设置总控台，所述总控台与所述智能化卷板单元、长缝焊接单元、腹板焊接装置、成品下料单元、机械抓手和进料车电讯连接。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本申请的腹板焊接装置包括焊接平台、腹板备料台、腹板上料机、翻转机、辊筒定位台、焊接机器人、焊丝筒、清枪器和悬臂吊，布局合理，节省操作空间，减少了人工操作，成本低、空间占用少且工作效率高，适合采用焊接机器人的焊接环境，辊筒生产线呈直线排布，便于厂房内的布置、供料、出料等，各加工位根据加工工艺或生产方法依次布置，提高了生产效率，一个横梁轨及机械抓手即可完成多工位的物料转运，降低了成本，提高了效率。附图说明图1为本申请智能化腹板焊接装置的结构示意图；图2为焊接平台的示意图；图3为腹板备料台的结构示意图；图4为腹板上料机的示意图；图5为翻转机的示意图；图6为辊筒柔性生产线的布置示意图。图中：100、智能化卷板单元；200、长缝焊接单元；300、腹板焊接装置；301、焊接平台；302、腹板备料台；3021、腹板备料架；3022、腹板导向柱架；3023、腹板侧定位挡板；303、腹板上料机；3031、上料底座；3032、转杆；3033、上料臂；3034、腹板抓手；3035、转动电机；3036、提升电机；3037、丝杠；304、翻转机；3041、翻转座；3042、翻转台；3043、翻转配重块；3044、抱臂；3045、抱紧电机；305、辊筒定位台；306、焊接机器人；307、焊丝筒；308、清枪器；309、悬臂吊；400、成品下料单元；500、横梁轨；600、纵梁柱；700、机械抓手；800、进料车；900、进料地轨；1000、总控台。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。腹板焊接装置参见图1-图5，一种智能化腹板焊接装置300，包括焊接平台301、腹板备料台302、腹板上料机303、翻转机304、辊筒定位台305、焊接机器人306、焊丝筒307、清枪器308和悬臂吊309。设备布置关系：腹板备料台302、腹板上料机303、和辊筒定位台305固定至所述焊接平台301上，且所述腹板上料机303设置在所述腹板备料台302和辊筒定位台305之间，所述腹板上料机303在空间上水平360°转动且可升降移动，以此将腹板备料台302上的腹板转运至辊筒定位台305工位；所述翻转机304、焊接机器人306、焊丝筒307、清枪器308和悬臂吊309设置在所述辊筒定位台305下游，所述焊接机器人306采用多轴机械臂并实现焊头的空间移动和定位，所述焊丝筒307临近所述焊接机器人306设置并为其提供焊丝，所述翻转机304临近所述辊筒定位台305设置并将水平悬吊的辊筒空间转运并90°旋转的竖直放置在所述辊筒定位台305上，所述悬臂吊309为焊丝筒307的焊丝朝向辊筒定位台305悬吊支撑。腹板备料台参见图1和图3，腹板备料台302包括腹板备料架3021、腹板导向柱架3022和腹板侧定位挡板3023，所述腹板导向柱架3022固定至所述腹板备料架3021的顶面中部，两个所述腹板侧定位挡板3023设置在所述腹板备料架3021顶面背向所述腹板上料机303一侧，且两个腹板侧定位挡板3023的夹角呈至少60°。腹板上料机参见图1和图4，所述腹板上料机303包括上料底座3031、转杆3032、上料臂3033和腹板抓手3034；所述转杆3032通过转动电机3035驱动的安装于所述上料底座3031上；所述上料臂3033的一端通过套环套接在所述转杆3032上，另一端安装水平设置的腹板抓手30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化腹板焊接装置，包括焊接平台(301)、腹板备料台(302)、腹板上料机(303)、翻转机(304)、辊筒定位台(305)、焊接机器人(306)、焊丝筒(307)、清枪器(308)和悬臂吊(309)，其特征在于：所述腹板备料台(302)、腹板上料机(303)、和辊筒定位台(305)固定至所述焊接平台(301)上，且所述腹板上料机(303)设置在所述腹板备料台(302)和辊筒定位台(305)之间，所述腹板上料机(303)在空间上水平360°转动且可升降移动，以此将腹板备料台(302)上的腹板转运至辊筒定位台(305)工位；所述翻转机(304)、焊接机器人(306)、焊丝筒(307)、清枪器(308)和悬臂吊(309)设置在所述辊筒定位台(305)下游，所述焊接机器人(306)采用多轴机械臂并实现焊头的空间移动和定位，所述焊丝筒(307)临近所述焊接机器人(306)设置并为其提供焊丝，所述翻转机(304)临近所述辊筒定位台(305)设置并将水平悬吊的辊筒空间转运并90°旋转的竖直放置在所述辊筒定位台(305)上，所述悬臂吊(309)为焊丝筒(307)的焊丝朝向辊筒定位台(305)悬吊支撑。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化腹板焊接装置，包括焊接平台(301)、腹板备料台(302)、腹板上料机(303)、翻转机(304)、辊筒定位台(305)、焊接机器人(306)、焊丝筒(307)、清枪器(308)和悬臂吊(309)，其特征在于：所述腹板备料台(302)、腹板上料机(303)、和辊筒定位台(305)固定至所述焊接平台(301)上，且所述腹板上料机(303)设置在所述腹板备料台(302)和辊筒定位台(305)之间，所述腹板上料机(303)在空间上水平360°转动且可升降移动，以此将腹板备料台(302)上的腹板转运至辊筒定位台(305)工位；所述翻转机(304)、焊接机器人(306)、焊丝筒(307)、清枪器(308)和悬臂吊(309)设置在所述辊筒定位台(305)下游，所述焊接机器人(306)采用多轴机械臂并实现焊头的空间移动和定位，所述焊丝筒(307)临近所述焊接机器人(306)设置并为其提供焊丝，所述翻转机(304)临近所述辊筒定位台(305)设置并将水平悬吊的辊筒空间转运并90°旋转的竖直放置在所述辊筒定位台(305)上，所述悬臂吊(309)为焊丝筒(307)的焊丝朝向辊筒定位台(305)悬吊支撑。


2.根据权利要求1所述的腹板焊接装置，其特征在于：腹板备料台(302)包括腹板备料架(3021)、腹板导向柱架(3022)和腹板侧定位挡板(3023)，所述腹板导向柱架(3022)固定至所述腹板备料架(3021)的顶面中部，两个所述腹板侧定位挡板(3023)设置在所述腹板备料架(3021)顶面背向所述腹板上料机(303)一侧，且两个腹板侧定位挡板(3023)的夹角呈至少60°。


3.根据权利要求1所述的腹板焊接装置，其特征在于：所述腹板上料机(303)包括上料底座(3031)、转杆(3032)、上料臂(3033)和腹板抓手(3034)；所述转杆(3032)通过转动电机(3035)驱动的安装于所述上料底座(3031)上；所述上料臂(3033)的一端通过套环套接在所述转杆(3032)上，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：章学钢，
申请(专利权)人：维特罗伯特机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32