【技术实现步骤摘要】
一种铝锭铸造用刮渣装置
本技术涉及一种铝锭铸造用刮渣装置,属于铝锭铸造
技术介绍
铝锭铸造是由浇铸、扒渣、冷凝、脱模、堆垛、打捆等一系列工序组成,其中扒渣是去除铸造模具内铝液表面浮渣的一道关键工序。传统扒渣工序是由工人站在铝锭铸机旁边,在驱动链条带动未捞渣的铸造模具移动至工人旁并暂停时,工人用捞渣铲在铸造模具中捞渣,完成后驱动链条继续带动铸造模具向前移动一段距离,然后重复对后续的铸造模具进行捞渣处理。然而传统扒渣工序存在工序时间长、作业环境恶劣、生产成本高等问题。为解决前述问题,申请人设计了一种铝锭铸造智能扒渣系统,在工业机器人的机器手上安装捞渣刀片,利用工业机器人带动捞渣刀片自动化捞取铸造过程中悬浮在铸造模具中的浮渣,并倒在铝渣斗。在实际应用中申请人发现,捞渣刀片在将浮渣捞出倒出在铝渣斗时,仍会有部分浮渣粘附在捞渣刀片上,在再次捞渣时,这些浮渣会跟随捞渣刀片进入到铸造模具中,不进而影响捞渣效果。此外,在长期运行后,捞渣刀片上会附有厚厚的一层浮渣,又会进一步的影响浮渣的打捞效果,进而影响到铝锭铸造的质量。< ...
【技术保护点】
1.一种铝锭铸造用刮渣装置,用于与捞渣刀片(30)配合刮渣,所述捞渣刀片(30)安装在机器人(20)的手臂上,其特征在于,所述刮渣装置(40)包括:/n刮渣架体(41),呈长条状结构;/n刮渣刀片(42),设置在所述刮渣架体(41)上,所述刮渣刀片(42)用于将处于运动状态的捞渣刀片(30)上的铝渣挂下。/n
【技术特征摘要】
1.一种铝锭铸造用刮渣装置,用于与捞渣刀片(30)配合刮渣,所述捞渣刀片(30)安装在机器人(20)的手臂上,其特征在于,所述刮渣装置(40)包括:
刮渣架体(41),呈长条状结构;
刮渣刀片(42),设置在所述刮渣架体(41)上,所述刮渣刀片(42)用于将处于运动状态的捞渣刀片(30)上的铝渣挂下。
2.根据权利要求1所述的铝锭铸造用刮渣装置,其特征在于,所述刮渣装置(40)还包括:
铝渣斗(43),置于所述刮渣架体(41)的下方,用于接收铝渣。
3.根据权利要求1所述的铝锭铸造用刮渣装置,其特征在于,所述刮渣刀片(42)呈板状结构,所述刮渣刀片(42)的一端安装在刮渣架体(41)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员:张兴,肖勰,王淞,董瑜,郑忠,李兴友,王曦,莫如键,
申请(专利权)人:贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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