一种在线式全自动铝液刮渣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线式全自动铝液刮渣机，由大车行走机构、扒抓机构、横移框架机构、铸锭槽检测机构组成，铸锭槽检测机构检测链式铸锭槽主动轴的转速，通过控制系统计算出铸锭槽的移动位置和速度，控制系统根据铸锭槽的位置和速度控制大车行走机构和扒抓机构的各动作，完成对铸锭槽内铝液表面氧化皮铝渣的去除，铝渣被扒抓机构倾倒至废料斗内，完成倾渣动作后，大车行走机构和扒抓机构返回原点位置，一个刮渣动作结束，设备开始进行下一次刮渣动作。本实用新型专利技术提供了一种在线式全自动铝液刮渣机，为实现自动化生产和提升生产效率提供了有利的保障，同时大大的减轻了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种在线式全自动铝液刮渣机
本技术涉及铝锭铸造领域，具体地说涉及一种全自动的铝液刮渣机械。
技术介绍
铝合金铸锭机将铝液注入铸锭槽后，在铝液表面会形成一层氧化皮，随着铝液的冷却凝固，氧化皮会附着在铝锭表面无法去除，严重影响铝锭的外观质量，同时，氧化皮对铝锭的后续使用也存在较大影响。现有处理方式均为人工去除氧化皮，耗费人力，效率也较低，氧化皮去除效果也不尽理想，同时工作现场高温多尘，环境恶劣，对工作人员身心健康造成很大的影响。在线式全自动铝液刮渣机既能高效、高质量的完成氧化皮的去除工作，又能够降低人力成本。
技术实现思路
本技术提供了一种在线式全自动铝液刮渣机，为铝合金铝锭铸造过程中的配套设备，其结构简单紧凑，操作方便安全，为实现铝锭铸造的少人化，自动化提供了有利的保障，提高生产效率，降低劳动强度。一种在线式全自动铝液刮渣机，其特征在于，包括大车行走机构(1)、扒抓机构(2)、横移框架机构(3)、铸锭槽检测机构(8)、废料斗(5)和控制系统；所述铝液从熔炼炉流至铸锭槽(6)，链式铸锭槽驱动装置(7)驱动铸锭槽(6)移动，实现铸锭槽(6)依次接收铝液；铸锭槽位置检测机构安装在链式铸锭槽驱动装置(7)的链式铸锭槽主动轴(505)的轴端，包括机械传动机构(503)、增速机(502)、编码器(501)；编码器(501)通过机械传动机构(503)和增速机(502)检测链式铸锭槽主动轴的旋转圈数并反馈给控制系统，所述控制系统通过旋转圈数计算出铸锭槽(6)的移动位置和速度，并将此信号反馈给大车行走机构(1)，从而实现大车行走机构(1)与铸锭槽(6)的速度同步；所述的大车行走机构(1)，包括第一机械框架机构(201)、第一伺服电机(207)、第一减速机(208)、第一直线导轨(205)、第一齿形同步带(206)和第一行程信号检测装置(204)，所述大车行走机构(1)通过接收铸锭槽(6)的移动位置和速度信号，由第一伺服电机(207)驱动其跟随铸锭槽(6)同步移动，从而实现刮渣时扒抓机构(2)相对铸锭槽移动方向上的速度同步；所述的横移框架机构(3)，包括第二机械框架机构(301)、第二伺服电机(202)、第二减速机(203)、第二直线导轨(302)、第二齿形同步带(304)和第二行程信号检测装置(303)；所述横移框架机构(3)通过接收大车行走机构(1)的位置信号，由第二伺服电机(202)驱动第二齿形同步带(304)动作，第二齿形同步带(304)与扒抓机构(2)连接，从而实现扒抓行走动作；所述的扒抓机构，包括第三机械框架机构(401)、刮板装置(402)、刮板翻转装置(403)、直线模组(404)、第三伺服电机(406)、第三减速机(405)、第三行程信号检测装置(407)；所述第三伺服电机(406)和第三减速机(405)带动直线模组(404)上下动作，实现刮板装置(402)上的刮板执行伸入铝液、刮渣、离开铝液动作；通过刮板翻转装置(403)实现将刮板上的氧化皮浮渣甩落至废料斗(5)内。刮板装置(402)设置有三个刮板，可满足一次动作对三个铸锭槽的铝液进行刮渣处理。所述铸锭槽为链式传动。链式铸锭槽主动轴(505)上方设有防转拨杆(504)，保证铸锭槽位置检测机构(8)位置固定。本技术相对现有技术的优点为：1.提供了一种在线式全自动铝液刮渣机，为实现自动化生产和提升生产效率提供了有利的保障，同时大大的减轻了操作人员的劳动强度。2.通过机械传动机构将转动动作传递给增速机，通过增速机将转速增至编码器的检测范围，编码器1的检测信号反馈给控制系统，控制系统计算出铸锭槽的移动位置和速度，并执行下一步动作，控制精确，稳定，实现了操作过程的全自动化和精准化。附图说明图1a是本技术一种在线式全自动铝液刮渣机的主视图。图1b为图1a的俯视图。图2是本技术一种在线式全自动铝液刮渣机大车行走机构示意图。图3是本技术一种在线式全自动铝液刮渣机横移框架机构示意图。图4a是本技术一种在线式全自动铝液刮渣机扒抓机构主视图。图4b为图4a的左视图。图5是本技术一种在线式全自动铝液刮渣机铸锭槽位置检测机构示意图。图中：1-大车行走机构、2-扒抓机构、3-横移框架机构、4-支撑架、5-废料斗、6-铸锭槽、7-链式铸锭槽驱动装置、8-铸锭槽检测机构、201-第一机械框架机构、202-第二伺服电机、203-第二减速机、204-第一行程信号检测装置、205-第一直线导轨、206-第一齿形同步带、207-第一伺服电机、208-第一减速机、301-第二机械框架机构、302-第二直线导轨、303-第二行程信号检测装置、304-第二齿形同步带、401-第三机械框架机构、402-刮板装置、403-刮板翻转装置、404-直线模组、405-第三减速机、406-第三伺服电机、407-第三行程信号检测装置、408-刮板翻转连杆、501-编码器、502-增速机、503-机械传动机构、504-防转拨杆、505-链式铸锭槽主动轴。具体实施方式如图1所示，本技术中需要刮渣的铝锭的铸造过程如下：铝液从熔炼炉流至铸锭槽6，链式铸锭槽驱动装置7驱动铸锭槽6移动，实现铸锭槽6依次接收铝液。所公开的在线式全自动铝液刮渣机，主要由大车行走机构1、扒抓机构2、横移框架机构3、铸锭槽检测机构8四部分组成。所述的大车行走机构1，由第一机械框架机构201、第一伺服电机207、第一减速机206、第一直线导轨205、第一齿形同步带206、第一行程信号检测装置204组成。大车行走结构1通过接收铸锭槽的位置信号，由第一伺服电机207驱动其跟随铸锭槽同步移动，从而实现刮渣时扒抓相对铸锭槽移动方向上的速度同步。所述的横移框架机构，由第二机械框架机构301、第一伺服电机207、第一减速机208、第二直线导轨302、第二齿形同步带304、第二行程信号检测装置303组成。横移框架机构2通过接收大车行走位置信号，由第一伺服电机207驱动第二齿形同步带304动作，第二齿形同步带304与扒抓机构2连接，从而实现扒抓行走动作。所述的扒抓机构，由第三机械框架机构401、刮板装置402、刮板翻转装置403、直线模组404、第三伺服电机406、第三减速机405、第三行程信号检测装置407组成。通过第三伺服电机406和第三减速机405带动直线模组404上下动作，实现刮板装置402上的刮板伸入铝液、刮渣、离开铝液动作。通过刮板翻转装置403实现将刮板上的氧化皮浮渣甩落至废料斗5内。刮板装置402设置有三个刮板，可满足一次动作对三个铸锭槽的铝液进行刮渣处理。所述的铸锭槽位置检测机构，由机械传动机构503、增速机502、编码器501组成。铸锭槽为链式传动，通过编码器501检测链式铸锭槽主动轴的旋转圈数。通过旋转圈数计算出铸锭槽的移动速度，将此速度信号反馈给大车行走机构1，从而实现大车行走机构1与铸锭槽6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线式全自动铝液刮渣机，其特征在于，包括大车行走机构(1)、扒抓机构(2)、横移框架机构(3)、铸锭槽位置检测机构(8)、废料斗(5)和控制系统；/n所述铝液从熔炼炉流至铸锭槽(6)，链式铸锭槽驱动装置(7)驱动铸锭槽(6)移动，实现铸锭槽(6)依次接收铝液；/n铸锭槽位置检测机构安装在链式铸锭槽驱动装置(7)的链式铸锭槽主动轴(505)的轴端，包括机械传动机构(503)、增速机(502)、编码器(501)；编码器(501)通过机械传动机构(503)和增速机(502)检测链式铸锭槽主动轴的旋转圈数并反馈给控制系统，所述控制系统通过旋转圈数计算出铸锭槽(6)的移动位置和速度，并将此信号反馈给大车行走机构(1)，从而实现大车行走机构(1)与铸锭槽(6)的速度同步；/n所述的大车行走机构(1)，包括第一机械框架机构(201)、第一伺服电机(207)、第一减速机(208)、第一直线导轨(205)、第一齿形同步带(206)和第一行程信号检测装置(204)，所述大车行走机构(1)通过接收铸锭槽(6)的移动位置和速度信号，由第一伺服电机(207)驱动其跟随铸锭槽(6)同步移动，从而实现刮渣时扒抓机构(2)相对铸锭槽移动方向上的速度同步；/n所述的横移框架机构(3)，包括第二机械框架机构(301)、第二伺服电机(202)、第二减速机(203)、第二直线导轨(302)、第二齿形同步带(304)和第二行程信号检测装置(303)；所述横移框架机构(3)通过接收大车行走机构(1)的位置信号，由第二伺服电机(202)驱动第二齿形同步带(304)动作，第二齿形同步带(304)与扒抓机构(2)连接，从而实现扒抓行走动作；/n所述的扒抓机构，包括第三机械框架机构(401)、刮板装置(402)、刮板翻转装置(403)、直线模组(404)、第三伺服电机(406)、第三减速机(405)、第三行程信号检测装置(407)；所述第三伺服电机(406)和第三减速机(405)带动直线模组(404)上下动作，实现刮板装置(402)上的刮板执行伸入铝液、刮渣、离开铝液动作；通过刮板翻转装置(403)实现将刮板上的氧化皮浮渣甩落至废料斗(5)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种在线式全自动铝液刮渣机，其特征在于，包括大车行走机构(1)、扒抓机构(2)、横移框架机构(3)、铸锭槽位置检测机构(8)、废料斗(5)和控制系统；
所述铝液从熔炼炉流至铸锭槽(6)，链式铸锭槽驱动装置(7)驱动铸锭槽(6)移动，实现铸锭槽(6)依次接收铝液；
铸锭槽位置检测机构安装在链式铸锭槽驱动装置(7)的链式铸锭槽主动轴(505)的轴端，包括机械传动机构(503)、增速机(502)、编码器(501)；编码器(501)通过机械传动机构(503)和增速机(502)检测链式铸锭槽主动轴的旋转圈数并反馈给控制系统，所述控制系统通过旋转圈数计算出铸锭槽(6)的移动位置和速度，并将此信号反馈给大车行走机构(1)，从而实现大车行走机构(1)与铸锭槽(6)的速度同步；
所述的大车行走机构(1)，包括第一机械框架机构(201)、第一伺服电机(207)、第一减速机(208)、第一直线导轨(205)、第一齿形同步带(206)和第一行程信号检测装置(204)，所述大车行走机构(1)通过接收铸锭槽(6)的移动位置和速度信号，由第一伺服电机(207)驱动其跟随铸锭槽(6)同步移动，从而实现刮渣时扒抓机构(2)相对铸锭槽移动方向上的速度同步；
所述的横移框架机构(3)，包括第二机械框架机构(301)、第二伺服电机(202)、第二减...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐新宇，宋利杰，任彦朝，刘双勇，赵永刚，王绍江，杨光，路鹏，贾庆业，董彦武，綦闯，
申请(专利权)人：秦皇岛信越智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13