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本实用新型公开了一种在线式全自动铝液刮渣机，由大车行走机构、扒抓机构、横移框架机构、铸锭槽检测机构组成，铸锭槽检测机构检测链式铸锭槽主动轴的转速，通过控制系统计算出铸锭槽的移动位置和速度，控制系统根据铸锭槽的位置和速度控制大车行走机构和扒抓...
该专利属于秦皇岛信越智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过秦皇岛信越智能装备有限公司授权不得商用。

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