一种铝锭铸造扒渣安全防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铝锭铸造扒渣安全防护装置，包括：第一检测装置，设置在第一安全门处，用于检测是否有人从所述第一安全门处进入到所述人工安全围栏内；安全控制器，所述第一检测装置与所述安全控制器电气连接，所述安全控制器与扒渣机器人的供电模块电气连接，所述安全控制器可接收所述第一检测装置的检测信号，所述供电模块根据所述安全控制器的命令决定供电或停电。在第一检测装置感应到人工安全围栏中有人时，其将检测信号传输给安全控制器，安全控制器控制供电模块停止供电，此时扒渣机器人断电，因此可以保证扒渣工人的安全，避免扒渣机器人对扒渣工人造成的干涉影响。

【技术实现步骤摘要】
一种铝锭铸造扒渣安全防护装置
本技术涉及一种铝锭铸造扒渣安全防护装置，属于铝锭铸造

技术介绍
铝锭铸造是由浇铸、扒渣、冷凝、脱模、堆垛、打捆等一系列工序组成，其中扒渣是去除铸造模具内铝液表面浮渣的一道关键工序。传统扒渣工序是由工人站在铝锭铸机旁边，在驱动链条带动未捞渣的铸造模具移动至工人旁并暂停时，工人用捞渣铲在铸造模具中捞渣，完成后驱动链条继续带动铸造模具向前移动一段距离，然后重复对后续的铸造模具进行捞渣处理。然而传统扒渣工序存在工序时间长、作业环境恶劣、生产成本高等问题。为解决前述问题，申请人设计了一种铝锭铸造智能扒渣系统，在工业机器人的机器手上安装捞渣刀片，利用工业机器人带动捞渣刀片自动化捞取铸造过程中悬浮在铸造模具中的浮渣，并倒在铝渣斗。在实际应用中申请人发现，当工业机器人出现故障时，需要采用传统人工扒渣方式，然而，如何避免工业机器人干涉工人操作，以及保证工人的绝对安全是设计中需要考虑的问题。
技术实现思路
基于上述，本技术提供一种可避免工业机器人干涉工人扒渣操作，并保证工人安全的铝锭铸造扒渣安全防护装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝锭铸造扒渣安全防护装置，包括铝锭铸机(10)、人工扒渣位(20)和扒渣机器人(30)，所述人工扒渣位(20)包括具有第一安全门(22)的人工安全围栏(21)，所述扒渣机器人(30)包括供电模块，所述供电模块用于供给所述扒渣机器人(30)正常工作所需的电源，其特征在于，还包括安全防护装置，所述安全防护装置包括：/n第一检测装置，设置在所述第一安全门(22)处，用于检测是否有人从所述第一安全门(22)处进入到所述人工安全围栏(21)内；/n安全控制器(40)，所述第一检测装置与所述安全控制器(40)电气连接，所述安全控制器(40)与所述供电模块电气连接，所述安全控制器(40)可接收所述第...

【技术特征摘要】
1.一种铝锭铸造扒渣安全防护装置，包括铝锭铸机(10)、人工扒渣位(20)和扒渣机器人(30)，所述人工扒渣位(20)包括具有第一安全门(22)的人工安全围栏(21)，所述扒渣机器人(30)包括供电模块，所述供电模块用于供给所述扒渣机器人(30)正常工作所需的电源，其特征在于，还包括安全防护装置，所述安全防护装置包括：
第一检测装置，设置在所述第一安全门(22)处，用于检测是否有人从所述第一安全门(22)处进入到所述人工安全围栏(21)内；
安全控制器(40)，所述第一检测装置与所述安全控制器(40)电气连接，所述安全控制器(40)与所述供电模块电气连接，所述安全控制器(40)可接收所述第一检测装置的检测信号，所述供电模块根据所述安全控制器(40)的命令决定供电或停电。


2.根据权利要求1所述的铝锭铸造扒渣安全防护装置，其特征在于，所述扒渣机器人(30)外围设有机器安全围栏(31)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淞，葛庆宽，张兴，李兴友，董瑜，郑忠，肖勰，莫如键，王曦，
申请(专利权)人：贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52