集流管的定位转运机及冲压生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种集流管的定位转运机及冲压生产线，属于集流管的生产设备领域。集流管的定位转运机，其特征在于：包括依次连接的料箱单元、推送单元、卸料单元及换位单元；料箱单元与推送单元之间设置有待料槽，推送单元与待料槽之间设置有夹料机械手，卸料单元包括升降支撑及若干个卸料推送单元及卸料单元交替与冲压机的冲道对齐。冲压生产线包括集流管定位转运机，还包括若干冲压机，集流管定位转运机与冲压机对应设置。本实用新型专利技术能够在冲压机之间对集流管半成品进行转运，减少人工的使用。提高设备的利用率；顶料器两级顶料，防止将两根或以上的集流管送入待料槽；料箱本体内设置开档调节挡板，能够盛装不同规格的集流管。

【技术实现步骤摘要】
集流管的定位转运机及冲压生产线
本技术属于集流管的生产设备领域，涉及集流管的定位转运机及集流管的冲压生产线。
技术介绍
汽车冷凝器是汽车空调模块的重要组成部分。随着汽车冷凝器制造行业的快速发展，冷凝器的制造竞争日趋激烈。冷凝器的集流管是冷凝器的重要组成零件，集流管由圆管经剪切定长，冲冲圆孔/冲缺，冲扁孔及冲隔板槽后制成。传统的集流管生产中，通常由3台冲压机完成上述生产步骤，冲压机之前由人工完成半成品集流管的装填及转运，工人劳动强度大，人工成本高，设备的利用率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种集流管的定位转运机及冲压生产线，减少人工的使用，降低工人的劳动强度，提高设备的利用率。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：集流管的定位转运机，包括依次连接的料箱单元、推送单元、卸料单元及换位单元，所述料箱单元包括用于盛装集流管的料箱本体，所述箱本体的一侧上设置有出料口，所述料箱单元与所述推送单元之间设置有待料槽，集流管通过所述出料口进入所述待料槽中；所述推送单元与所述待料槽之间设置有夹料机械手，所述推送单元包括导向槽及推送杆，所述导向槽与冲压机的冲道方向平行，所述夹料机械手将集流管由所述待料槽夹送至所述导向槽中，所述推送杆沿所述导向槽的延伸方向设置，所述推送杆在所述导向槽内往复运动，集流管在所述推送杆的作用下沿所述导向槽的延伸方向运动；所述卸料单元包括升降支撑及若干个卸料杆，所述卸料杆的延伸方向与集流管的延伸方向相交，若干所述卸料杆互相平行设置，所述升降支撑包括若干个支撑体，若干所述支撑体沿冲压机的冲道方向依次设置，所述升降支撑的升降方向与所述卸料杆的延伸方向相交；所述换位单元包括换位导轨及设置在所述换位导轨上的换位座，所述换位导轨沿所述卸料杆的延伸方向设置，所述卸料单元的升降支撑及所述推送单元的导向槽设置在所述换位座上，所述换位座在所述换位轨道上往复运动，所述升降支撑及所述导向槽交替与冲压机的冲道对齐。可选地，所述待料槽上设置有顶头器、从动头及用于检测集流管位置的定缺传感器，所述顶头器及所述从动头分别设置在所述待料槽的两端上，所述定缺传感器与所述顶头器相连，所述顶头器将集流管压紧在所述从动头上，所述顶头器在所述定缺传感器的控制下驱动集流管及所述从动头一起转动。可选地，所述顶头器包括顶头本体、驱动电机及驱动气缸，所述顶头本体在所述驱动气缸的作用下沿所述待料槽的长度方向运动，所述顶头本体在所述驱动电机的作用下绕集流管的轴线方向转动。可选地，所述料箱本体远离所述出料口的一侧为料箱底板；所述料箱本体的出料口与所述待料槽之间设置有滚料板，集流管通过所述滚料板滚入所述待料槽中；所述料箱底板与所述滚料板之间设置有顶料器，集流管在顶料器的作用下由所述料箱本体内推送至所述滚料板。可选地，所述顶料器包括顶杆及顶料驱动器，所述顶杆作用于集流管的一端为顶料端，其另一端连接在所述顶料驱动器上，所述顶杆沿所述料箱底板及所述滚料板之间的连线方向设置，所述顶杆在所述料箱底板与所述滚料板之间沿所述顶杆的延伸方向往复运动；所述顶料端的运动极限位置分别为顶料起点及顶料止点，所述顶料起点设置在所述料箱底板上，所述顶料止点设置在所述滚料板上，所述料箱底板朝向所述顶料起点倾斜设置，所述料箱本体内的集流管朝向所述顶料起点滚动，所述滚料板朝向所述待料槽倾斜设置，所述滚料板上的集流管朝向所述待料槽滚动。可选地，所述顶料器为两个，两个所述顶料器分别为第一顶料器及第二顶料器，所述第一顶料器的顶料止点与所述第二顶料器的顶料起点之间设置有连接板，所述连接板朝向所述第二顶料器的顶料起点倾斜设置，集流管朝向所述第二顶料器的顶料起点滚动。可选地，所述料箱本体内垂直于集流管的延伸方向设置有开档调节挡板，所述开档调节挡板沿集流管的延伸方向滑动。可选地，所述推送单元及所述升降支撑均为两个，两个所述推送单元及两个所述升降支撑之间互相平行设置。集流管的冲压生产线，包括若干冲压机，还包括若干如上任一项所述的集流管定位转运机，集流管定位转运机与所述冲压机对应设置，若干集流管定位转运机依次连接，所述冲压机上设置有用于集流管进出的冲道，集流管定位转运机的导向槽及升降支撑交替与所述冲道对齐。可选地，还包括沿集流管定位转运机的连线方向设置的移位轨道，所述移位轨道上设置有若干移位小车，集流管定位转运机设置在所述移位小车上，集流管定位转运机随所述移位小车一起沿所述移位轨道的延伸方向运动。本技术的有益效果在于：集流管的定位转运机包括依次连接的料箱单元、推送单元及卸料单元，能够在冲压机之间对集流管半成品进行转运，减少人工的使用，降低工人的劳动强度，提高设备的利用率；顶料器为两个，实现两级顶料，防止顶料过程中同时将两根或以上的集流管送入待料槽中而导致的设备故障；料箱本体内设置开档调节挡板，能够调节料箱本体内的开档，能够盛装不同规格的集流管。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：图1为集流管的冲压生产线的结构示意图；图2为集流管定位转运机的结构示意图；图3为料箱单元的结构示意图；图4为顶头器及待料槽的结构示意图；图5为推送单元及卸料单元的结构示意图。附图标记：冲压机1、移位轨道12、移位小车13、料箱单元2、料箱本体21、顶杆22、顶料驱动器23、开档调节杆24、开档调节挡板25、滚料板26、连接板27、顶头器3、待料槽31、驱动电机32、定缺传感器33、从动头35、顶头本体34、驱动气缸36、夹料机械手4、推送单元5、导向槽51、推送杆52、推送导轨53、压紧器54、卸料单元6、升降支撑61、卸料杆62、换位单元7、换位座71、换位导轨72。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.集流管的定位转运机，其特征在于：包括依次连接的料箱单元、推送单元、卸料单元及换位单元；/n所述料箱单元包括用于盛装集流管的料箱本体，所述箱本体的一侧上设置有出料口，所述料箱单元与所述推送单元之间设置有待料槽，集流管通过所述出料口进入所述待料槽中；/n所述推送单元与所述待料槽之间设置有夹料机械手，所述推送单元包括导向槽及推送杆，所述导向槽与冲压机的冲道方向平行，所述夹料机械手将集流管由所述待料槽夹送至所述导向槽中，所述推送杆沿所述导向槽的延伸方向设置，所述推送杆在所述导向槽内往复运动，集流管在所述推送杆的作用下沿所述导向槽的延伸方向运动；/n所述卸料单元包括升降支撑及若干个卸料杆，所述卸料杆的延伸方向与集流管的延伸方向相交，若干所述卸料杆互相平行设置，所述升降支撑包括若干个支撑体，若干所述支撑体沿冲压机的冲道方向依次设置，所述升降支撑的升降方向与所述卸料杆的延伸方向相交；/n所述换位单元包括换位导轨及设置在所述换位导轨上的换位座，所述换位导轨沿所述卸料杆的延伸方向设置，所述卸料单元的升降支撑及所述推送单元的导向槽设置在所述换位座上，所述换位座在所述换位导轨上往复运动，所述升降支撑及所述导向槽交替与冲压机的冲道对齐。/n...

【技术特征摘要】
1.集流管的定位转运机，其特征在于：包括依次连接的料箱单元、推送单元、卸料单元及换位单元；
所述料箱单元包括用于盛装集流管的料箱本体，所述箱本体的一侧上设置有出料口，所述料箱单元与所述推送单元之间设置有待料槽，集流管通过所述出料口进入所述待料槽中；
所述推送单元与所述待料槽之间设置有夹料机械手，所述推送单元包括导向槽及推送杆，所述导向槽与冲压机的冲道方向平行，所述夹料机械手将集流管由所述待料槽夹送至所述导向槽中，所述推送杆沿所述导向槽的延伸方向设置，所述推送杆在所述导向槽内往复运动，集流管在所述推送杆的作用下沿所述导向槽的延伸方向运动；
所述卸料单元包括升降支撑及若干个卸料杆，所述卸料杆的延伸方向与集流管的延伸方向相交，若干所述卸料杆互相平行设置，所述升降支撑包括若干个支撑体，若干所述支撑体沿冲压机的冲道方向依次设置，所述升降支撑的升降方向与所述卸料杆的延伸方向相交；
所述换位单元包括换位导轨及设置在所述换位导轨上的换位座，所述换位导轨沿所述卸料杆的延伸方向设置，所述卸料单元的升降支撑及所述推送单元的导向槽设置在所述换位座上，所述换位座在所述换位导轨上往复运动，所述升降支撑及所述导向槽交替与冲压机的冲道对齐。


2.根据权利要求1所述的集流管的定位转运机，其特征在于：所述待料槽上设置有顶头器、从动头及用于检测集流管位置的定缺传感器，所述顶头器及所述从动头分别设置在所述待料槽的两端上，所述定缺传感器与所述顶头器相连，所述顶头器将集流管压紧在所述从动头上，所述顶头器在所述定缺传感器的控制下驱动集流管及所述从动头一起转动。


3.根据权利要求2所述的集流管的定位转运机，其特征在于：所述顶头器包括顶头本体、驱动电机及驱动气缸，所述顶头本体在所述驱动气缸的作用下沿所述待料槽的长度方向运动，所述顶头本体在所述驱动电机的作用下绕集流管的轴线方向转动。


4.根据权利要求1所述的集流管的定位转运机，其特征在于：所述料箱本体远离所述出料口的一侧为料箱底板；所述料箱本体的出料口与所述待料槽之间设置有滚料板，集流管通过所述滚料板滚入所述待料槽中；所述料箱底板与所述滚料板之...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵成，廖新耀，赖发强，蒋小雨，姜学明，
申请(专利权)人：南方英特空调有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50