一种应用于智慧交通中的智能交通灯协调控制方法技术

本发明专利技术涉及一种应用于智慧交通中的智能交通灯协调控制方法，属于智慧交通技术领域。本发明专利技术首先统计获取交通道路口的各道路的红灯时车辆排队长度，将主干道标识及其对应的排队长度存入主干道路口状态表中；通过摄像头采集图像，车辆排队长度测量模块测量其排队长度；若任一道路的排队长度大于预先设定的最大阈值，则查询主干道路口状态表，获取主干道路标识及其上下游相邻路口允许标识；若允许标识为“1”则进行协调联动控制，当A、B、C类排队长度均小于最小阈值时，结束联动控制。本发明专利技术能快速进行车辆拥堵监控，疏通道路车辆，避免交通瘫痪。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于智慧交通中的智能交通灯协调控制方法
本专利技术涉及一种应用于智慧交通中的智能交通灯协调控制方法，属于智慧交通

技术介绍
随着城市车辆数量的快速增加，车辆与道路的矛盾日益突出，交叉口的瓶颈效应更加突出。在十字路口设置交通灯可以对交通进行有效的疏通，并为行人的安全提供了有利的保障。因此交通灯控制在日常生活中越来越重要。但传统的交通信号控制方案存在明显的不足。因为控制时间是预先设定好的，无论实时交通流情况如何都无法进行自主调节。这一弱点导致了智能地解决交通拥堵问题的失败。现有技术通常是对一个路口的交通灯进行单独控制，而现今城市交通中，每个相邻的道路的交通状况通常是相互关联相互影响的，单独控制仅考虑到一条道路的交通状况，想要缓解整个城市的交通拥堵情况还是杯水车薪。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种应用于智慧交通中的智能交通灯协调控制方法，既能保证当前持续时间，又能根据实时交通状况优先考虑某些车道，通过检测红灯时各道路车辆排队长调节交通灯时长，有效缓解拥堵路口交通状况，解决上述问题。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于智慧交通中的智能交通灯协调控制方法，其特征在于：/nStep1：统计获取与一个道路路口相邻的各条道路的红灯时的排队长度，并将与主干道相对应的排队长度按主干道标识存入到主干道路口状态表中；/nStep2：进行预处理，提取ROI，获取车辆信息，得到车辆排队长度；/nStep3：将各条道路的排队长度分别与最大阈值作比较，当获取到的该道路口的任意一条道路的排队长度大于最大阈值，则判定该条道路口拥堵，查询该道路口的主干道路口状态表获取主干道的标识，以及其上下游相邻道路口的允许标识，当该路口的主干道的上下游相邻道路口的允许标识的逻辑值均为“1”，则确定允许主干道及其上下游相邻道路口协调联动控...

【技术特征摘要】
1.一种应用于智慧交通中的智能交通灯协调控制方法，其特征在于：
Step1：统计获取与一个道路路口相邻的各条道路的红灯时的排队长度，并将与主干道相对应的排队长度按主干道标识存入到主干道路口状态表中；
Step2：进行预处理，提取ROI，获取车辆信息，得到车辆排队长度；
Step3：将各条道路的排队长度分别与最大阈值作比较，当获取到的该道路口的任意一条道路的排队长度大于最大阈值，则判定该条道路口拥堵，查询该道路口的主干道路口状态表获取主干道的标识，以及其上下游相邻道路口的允许标识，当该路口的主干道的上下游相邻道路口的允许标识的逻辑值均为“1”，则确定允许主干道及其上下游相邻道路口协调联动控制；
Step4：通过查询该道路口的主干道路口的状态表，获取与主干道标识对应的A类排队长度及A类绿灯时长，该主干道上游相邻路口的B类排队长度及B类绿灯时长，下游相邻路口的C类排队长度及C类绿灯时长，根据确定的A、B、C类排队长度对及A、B、C类绿灯时长对交通灯进行协调联动控制。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建德，杨潇谊，王晓东，黄国勇，范玉刚，邹金慧，冯早，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53