一种信号灯的协调方法、计算设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种信号灯的协调方法、计算设备及存储介质，涉及交通控制技术领域，主要目的在于协调重点道路路径中的信号灯配置方案，以提高重点道路路径中车辆的通行效率。本发明专利技术主要的技术方案为：获取至少一条目标路径的权重因子；利用所述权重因子，配置可连续通过多个路口的第一持续时间，所述多个路口与至少一条目标路径相对应；根据配置后的第一持续时间，确定所述多个路口中信号灯的配置方案。

【技术实现步骤摘要】
一种信号灯的协调方法、计算设备及存储介质
本专利技术涉及交通控制
，尤其涉及一种信号灯的协调方法、计算设备及存储介质。
技术介绍
随着公路网络大规模的发展，以及道路交通事故率的高速攀升，全国各地干线公路在一些主要交叉口开始应用交通信号灯控制车辆的通行，同时交通信号灯还可以缓解城市的交通拥堵，提高交通通行效率，然而随着车辆数量的大幅度增加，导致道路拥堵加剧，使得仅仅通过设置针对单一路口的信号灯已经无法很好地解决拥堵问题，特别是在一些存在特殊交通管理需求的道路中，比如，大型赛事、大车流出现、重点路口保障等需求，交通信号灯的控制往往难以满足管理需求，仍然需要由大量交通管理人员在道路中认为进行交通管理，导致耗费大量的交通管理资源，提高了交通管理成本。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出了一种信号灯的协调方法、计算设备及存储介质，主要目的在于协调重点道路路径中的信号灯配置方案，以提高重点道路路径中车辆的通行效率。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：一方面，本专利技术提供一种信号灯的协调方法，具体包括：获取至少一条目标路径的权重因子；利用所述权重因子，配置可连续通过多个路口的第一持续时间，；根据配置后的第一持续时间，确定所述多个路口中信号灯的配置方案。另一方面，本专利技术提供另一种信号灯的协调方法，具体包括：获取至少一条目标路径的权重因子；利用所述权重因子，配置可连续通过两个相邻路口的第二持续时间，所述相邻路口与至少一条目标路径相对应；根据配置后的第二持续时间，确定所述两个相邻路口中信号灯的配置方案。另一方面，本专利技术提供一种交通设施的配置方法，所述方法包括：获取至少一条目标路径的权重因子；利用所述权重因子，配置可连续通过多个路口的第一持续时间，所述多个路口与至少一条目标路径相对应；根据配置后的第一持续时间，确定所述多个路口中交通设施的配置方案。另一方面，本专利技术提供一种计算设备，包括存储器以及处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于实现上述信号灯的协调方法中的步骤。另一方面，本专利技术提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器实现上述信号灯的协调方法中的步骤。借由上述技术方案，本专利技术提供的一种信号灯的协调方法、计算设备及存储介质，可以通过获取目标路径的权重因子来确定不同目标路径对畅通保障需求的重要程度，并根据该权重因子对至少一条目标路径配置可连续通过多个路口的第一持续时间，再根据该第一持续时间确定目标路径中各个信号灯的配置方案。由于第一持续时间是可连续通过多个路口的时间，通过配置第一持续时间，就可以让权重更高的目标路径能够获得更多的持续通行时间，以确保该目标路径的畅通，同时，由于该配置方案能够针对多条目标路径进行全局优化决策，因此，本专利技术实施例也是在确保多条目标路径中的车辆能够快速通行的前提下，重点对权重高的目标路径进行优化，使得车辆能够快速、畅通地驶过该目标路径，提高重点目标路径的通行效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术一示例性实施例的信号灯的协调系统的结构示意图；图2为本专利技术一示例性实施例的信号灯的协调方法的流程示意图；图3为本专利技术又一示例性实施例提供的信号灯的协调方法的流程示意图；图4A为本专利技术一示例性实施例的车辆行驶道路的示意图；图4B为本专利技术一示例性实施例的车辆行驶道路的示意图；图5为本专利技术一示例性实施例提供的信号灯的协调装置的结构示意图；图6为本专利技术另一示例性实施例提供的信号灯的协调装置的结构示意图；图7为本专利技术又一示例性实施例提供的信号灯的协调装置的结构示意图；图8为本专利技术一示例性实施例提供的计算设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。行业实践中受限于感知能力、对车流规律的把握以及人工智能优化应用的水平，绿波协调还停留在主干道通行保障，单向或者双向线状绿波的水平。并且在进行绿波协调时，缺少对实际要素的考虑。在行业实践中可以主要考虑主干道通行效率，并确定全路径的绿波带宽，从而对信号灯进行控制，然而主干道通行方向通常是根据人工经验得出的，结构过于简单，特别是在面对实际应用中的一些特殊管理需求时，比如大型赛事、大车流出行、占道养护或者重点路口保障等需要对重点道路的通行能力加以保障的需求，在实现信号灯管理过程中，往往会为了确保重点道路的通行能力而无法兼顾其他方向上的通行能力，导致其他方向上的拥堵。本申请实施例提供一种信号灯的协调方式，通过根据道路路径对交通保障程度的需求整体优化信号灯的周期、绿信比以及信号灯之间的相位差等参数，使得在确保全局道路通行能力的基础上，重点提高交通保障程度需求高的道路的通行能力，实现整体优化道路路口的信号灯配时方案，兼顾重点方向与其他方向的道路通行能力。在本专利技术实施例中，获取至少一条目标路径的权重因子，该权重因子用于衡量保障目标路径畅通的重要程度；利用所述权重因子，配置所述目标路径中可连续通过多个路口的第一持续时间；根据配置后的第一持续时间，确定所述目标路径中各个信号灯的配置方案。由于第一持续时间是可连续通过多个路口的时间，通过优化第一持续时间，从而达到最终的优化方案的优化效果更加好，实现对全局优化决策的同时兼顾重点路径的管理需求，更大效率的保证了重点路径中的车辆能够快速通过目标路径，提高区域内的通行效率。以下结合附图，详细说明本专利技术各实施例提供的技术方案。图1为本专利技术一示例性实施例提供的一种信号灯的协调系统的结构示意图。如图1所示，该协调系统100可以包括：计算设备101、控制设备102以及信号灯103。其中，计算设备101可以是任何具有一定计算能力的计算设备。计算设备101的基本结构可以包括：至少一个处理器。处理器的数量取决于计算设备101的配置和类型。计算设备101也可以包括存储器，该存储器可以为易失性的，例如RAM，也可以为非易失性的，例如只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、闪存等，或者也可以同时包括两种类型。计算设备101可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号灯的协调方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取至少一条目标路径的权重因子；/n利用所述权重因子，配置可连续通过多个路口的第一持续时间，所述多个路口与至少一条目标路径相对应；/n根据配置后的第一持续时间，确定所述多个路口中信号灯的配置方案。/n

【技术特征摘要】
1.一种信号灯的协调方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少一条目标路径的权重因子；
利用所述权重因子，配置可连续通过多个路口的第一持续时间，所述多个路口与至少一条目标路径相对应；
根据配置后的第一持续时间，确定所述多个路口中信号灯的配置方案。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，配置可连续通过多个路口的第一持续时间，包括：
配置可连续通过一条目标路径中多个路口的第一持续时间；或者
针对多组路口，配置可连续通过每组路口中的多个路口的第一持续时间，其中，所述多组路口中的每组路口为一条目标路径中的多个路口；或者
针对多条目标路径，配置可连续通过多个路口的第一持续时间，所述多个路口为多条目标路径中的路口。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
建立第一模型；
所述配置所述目标路径中可连续通过多个路口的第一持续时间，包括：利用所述第一模型配置可连续通过多个路口的第一持续时间。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对至少一条所述目标路径，建立第二模型，所述第二模型用于配置可连续通过两个相邻路口的第二持续时间；
根据配置后的第二持续时间以及所述第一模型，配置所述第一持续时间。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取预置区域中的多条车流路径；
根据所述多条车流路径中的车流流量，从所述多条车流路径中确定至少一条所述目标路径。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立第一模型，包括：
将所述第一持续时间最大化作为所述第一模型的第一配置目标；
根据至少一条所述目标路径的权重因子、车流流量以及所述第一配置目标，建立所述至少一条所述目标路径的第一模型，其中，所述权重因子用于衡量目标路径的重要程度。


7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述建立第二模型，包括：
将所述第二持续时间最大化作为所述第二模型的第二配置目标；
根据至少一条所述目标路径的权重因子、车流流量以及所述第二配置目标，建立所述至少一条所述目标路径的第二模型。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据至少一条所述目标路径的权重因子、车流流量、所述第二配置目标以及是否可连续通过两个相邻路口对应的标识参数，建立所述至少一条所述目标路径的第二模型。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据至少一条所述目标路径的权重因子、车流流量、所述第二配置目标、是否可连续通过两个相邻路口对应的标识参数以及所述两个相邻路口的对应相位，建立所述至少一条所述目标路径的第二模型。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据至少一条所述目标路径的权重因子、车流流量、所述第二配置目标、是否可连续通过两个相邻路口对应的标识参数、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，于津强，张茂雷，吴田田，余亮，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY