一种预警方法、车载终端及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种预警方法、车载终端及计算机可读存储介质，应用于与车辆对应的终端，包括：获取交通信号灯信息；获取位置信息；获取车速信息；在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作。本发明专利技术提供的预警方法、车载终端及计算机可读存储介质，使与车辆对应的终端在交通信号灯信息、位置信息及车速信息满足预设条件时，执行预警操作，提升闯红灯预警效果。

【技术实现步骤摘要】
一种预警方法、车载终端及计算机可读存储介质
本专利技术属于车载终端
，尤其涉及一种预警方法、车载终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着道路复杂度不断提升以及出行车辆的日益增多，行车安全已成人们广泛关注的问题。目前交通信号灯指示状态的识别主要依靠驾驶员肉眼判断，这种识别方法比较单一，在驾驶员等待红绿灯或者行驶过程中走神时，在本车道方向的信号灯是红色或者还处于禁止通行的情况下就启动车辆行驶，容易导致闯红灯违章甚至发生交通事故。另外，在现有技术中，大都仅结合红绿灯信息及车速信息做出是否有闯红灯风险的判断，对于非本车道的红灯预警，实则是一种误判，容易给驾驶员带来困扰，降低了闯红灯预警效果。
技术实现思路
针对上述技术问题，本申请提供一种预警方法、车载终端及计算机可读存储介质，以提升闯红灯预警效果。本专利技术提供了一种应用于与车辆对应的终端的预警方法，包括：获取交通信号灯信息；获取位置信息；获取车速信息；在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作。在一实施方式中，所述交通信号灯信息包括交通信号灯颜色信息、倒计时信息、闪烁信息、对应车道信息中的至少一项。在一实施方式中，所述交通信号灯信息的获取方法，包括采用行车记录仪对所述交通信号灯进行拍摄，并对拍摄图像进行处理分析，以获取所述交通信号灯信息。在一实施方式中，所述位置信息包括车道信息、与停车线距离信息中的至少一项。在一实施方式中，所述位置信息采用高精度定位技术获取。r>在一实施方式中，所述在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作，包括：若所述位置信息中的与停车线的距离小于等于第一阈值、所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括红色、所述车道信息与红色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息不为零，则发出第一预警信息。在一实施方式中，所述在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作，还包括：若所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括绿色、所述车道信息与绿色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息为零，则发出第二预警信息。在一实施方式中，所述在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作，还包括：若所述位置信息中的与停车线的距离小于等于第一阈值、所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括黄色、所述车道信息与黄色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息不为零，则发出第三预警信息。本专利技术还提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述预警方法的步骤。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述预警方法的步骤。本专利技术提供的预警方法、车载终端及计算机可读存储介质，使与车辆对应的终端能在交通信号灯信息、位置信息及车速信息满足预设条件时，执行预警操作，能够提升闯红灯预警效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的预警方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的预警方法的具体流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的预警方法的具体流程示意图；图4是本专利技术实施例四提供的车载终端的结构示意图。具体实施方式以下描述中，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”、“一种”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”、“若”可依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。以下结合说明书附图及具体实施例对本专利技术技术方案做进一步的详细阐述。图1是本专利技术实施例一提供的预警方法的流程示意图，本专利技术提供的预警方法可以但不限于应用于车载终端、移动终端等与车辆对应的终端。如图1所示，本专利技术的预警方法可以包括如下步骤：步骤S101：获取交通信号灯信息；具体地，交通信号灯信息的获取方法包括采用行车记录仪对交通信号灯进行拍摄，并对拍摄图像进行处理分析获取。其中，交通信号灯信息包括交通信号灯颜色信息、倒计时信息、闪烁信息、对应车道信息中的至少一项。值得一提的是，交通信号灯信息可在车载终端的中控显示屏上进行显示，以便驾驶员看清前方交通信号灯信息。步骤S102：获取位置信息；具体地，位置信息采用高精度定位技术获取，高精度定位技术包括载波相位差分技术、星基增强系统中的至少一项。其中，位置信息包括车道信息、与停车线距离信息中的至少一项。步骤S103：获取车速信息；具体地，车速信息可通过CAN总线获取，其中，CAN总线可通过速度传感器直接获取车速值，或通过控车操作信息判断出车速值，比如：当CAN总线获取到驻车操作或熄火操作等控车操作信息时，判断车速值为零。步骤S104：在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作。在一实施方式中，若所述位置信息中的与停车线的距离小于等于第一阈值、所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括红色、所述车道信息与红色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息不为零，则发出第一预警信息；具体地，在与停车线的距离小于等于第一阈值，当前车道对应的交通信号灯的颜色是红色，且车速不为零时，在车载终端的中控显示屏上显示红色警报灯，显示“即将闯红灯”等文字信息并进行语音预警，以提醒驾驶员注意红灯情况。在一实施方式中，若所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括绿色、所述车道信息与绿色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息为零，则发出第二预警信息；具体地，在当前车道对应的交通信号灯的颜色是绿色，且车速为零时，在车载终端的中控显示屏上显示绿色警报灯，显示“绿灯请启动行驶”等文字信息并进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预警方法，应用于与车辆对应的终端，其特征在于，包括：/n获取交通信号灯信息；/n获取位置信息；/n获取车速信息；/n在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种预警方法，应用于与车辆对应的终端，其特征在于，包括：
获取交通信号灯信息；
获取位置信息；
获取车速信息；
在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作。


2.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述交通信号灯信息包括交通信号灯颜色信息、倒计时信息、闪烁信息、对应车道信息中的至少一项。


3.如权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述交通信号灯信息的获取方法，包括：
采用行车记录仪对所述交通信号灯进行拍摄，并对拍摄图像进行处理分析，以获取所述交通信号灯信息。


4.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述位置信息包括车道信息、与停车线距离信息中的至少一项。


5.如权利要求4所述的预警方法，其特征在于，所述位置信息采用高精度定位技术获取。


6.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作，包括：
若所述位置信息中的与停车线的距离小于等于第一阈值、所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括红色、所述车道信息与红色交通...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾照泉，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31