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本发明涉及一种应用于智慧交通中的智能交通灯协调控制方法，属于智慧交通技术领域。本发明首先统计获取交通道路口的各道路的红灯时车辆排队长度，将主干道标识及其对应的排队长度存入主干道路口状态表中；通过摄像头采集图像，车辆排队长度测量模块测量其排队...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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