【技术实现步骤摘要】
一种导航时间计算方法
本专利技术涉及一种车载导航应用，尤其涉及一种导航时间的计算方法及其装置。
技术介绍
随着汽车的普及和道路的建设，城际间的往来更加频繁，活动的区域也越来越大；为了提高生活质量，不断举行大量的休闲活动、娱乐活动以及各种观光探险活动，使人们不再局限在自己熟知的活动区域中。在人们不熟知的环境道路下，靠地图或问路经常导致迷路或找不到目的地的情况，而且耗时耗力。为解决未知道路给人们造成的困扰，导航系统应运而生。车载导航更是成为车辆必不可少的重要装备。为便于用户了解个人行程的具体信息，车载导航一般会将导航路线、总里程、剩余里程或行程剩余时间等信息显示在导航界面上。其中，为便于对个人时间做出合理安排，导航时间作为用户到达目的地的时间，极具参考价值，显得尤为重要。现有车载导航一般地会基于导航路线的具体里程以及每段路线的历史数据中的平均速度或是限速值来获得导航时间。然而，对于存在较多交通信号灯的城市路段，等待交通信号灯可能会消耗较多时间，而且车辆起步也会增加消耗的时间，因此导航时间会存在误差。及时更...
【技术保护点】
1.一种导航时间计算方法，包括：/n确定车辆的导航路线的剩余路线经过的所有交通信号灯；/n获取所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间；以及/n基于所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间确定所述导航路线的剩余时间。/n
【技术特征摘要】
1.一种导航时间计算方法，包括：
确定车辆的导航路线的剩余路线经过的所有交通信号灯；
获取所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间；以及
基于所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间确定所述导航路线的剩余时间。
2.如权利要求1所述的导航时间计算方法，其特征在于，所述获取等待时间包括：
识别所述剩余路线在每个交通信号灯路口对应的行驶方向；以及
从V2X云端服务器获取每个交通信号灯在其对应所述剩余路线的行驶方向上的所述等待时间。
3.如权利要求1所述的导航时间计算方法，其特征在于，所述确定剩余时间包括：
根据所述车辆的导航路线的剩余路线、所述车辆的行车速度以及所述等待时间确定所述导航路线的所述剩余时间。
4.如权利要求3所述的导航时间计算方法，其特征在于，所述确定剩余时间还包括：
从路侧基础设施获取所述剩余路线的每段路段上的行车速度；
基于所述剩余路线的每段路段的里程及行车速度计算每段路段上的行驶时间；以及
计算所述剩余路线的每段路段上的行驶时间以及所述等待时间之和以作为所述剩余时间。
5.如权利要求1所述的导航时间计算方法，其特征在于，还包括：
确定所述车辆当前位置至所述剩余路线的下一个交通信号灯处于绿灯时间的通行速度；以及
产生提醒信息，所述提醒信息包括所述通行速度。
6.如权利要求5所述的导航时间计算方法，其特征在于，所述确定通行速度包括：
将所述车辆行驶至下一个交通信号灯处于绿灯时间的所有速度中小于等于所述车辆所在道路上的限行速度的最大速度确定为所述通行速度。
7.如权利要求5所述的导航时间计算方法，其特征在于，还包括：
控制所述车辆的中控显示屏或仪表显示屏显示所述提醒信息。
8.一种导航时间计算装置，包括：
存储器；以及
耦接于所述存储器的处理器，所述处理器被配置成：
确定车辆的导...
【专利技术属性】
技术研发人员：时红仁，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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