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本发明提供了一种导航时间计算方法，包括：确定车辆的导航路线的剩余路线经过的所有交通信号灯；获取所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间；以及基于所述剩余路线经过的所有交通信号灯的等待时间确定所述导航路线的剩余时间。...
该专利属于上海擎感智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎感智能科技有限公司授权不得商用。

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