车辆参数获取方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆参数获取方法，包括：获取目标车辆的待检测图片；将所述待检测图片输入到预存的第一车型识别模型中，以使所述第一车型识别模型对所述待检测图片进行车型识别；判断所述第一车型识别模型是否识别出所述待检测图片的第一目标车型；若是，则获取与所述第一目标车型对应的车辆参数；若否，将所述待检测图片上传至云端，以使云端中的第二车型识别模型根据所述待检测图片识别出对应的第二目标车型，并返回与所述第二目标车型对应的车辆参数。本发明专利技术还公开一种车辆参数获取装置、一种车辆参数获取设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明专利技术实施例，能准确获取目标车辆的车辆参数，提高驾驶员的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆参数获取方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种车辆参数获取方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着道路车辆的增多，当前车辆估计到前车的距离的准确性不高，其中一个重要原因就是车辆中的单目摄像头无法获得前车的详细参数，比如车辆的尺寸，导致计算与前车的距离时出现偏差。如果能得到准确的与前车的距离，那么有利于提高自动驾驶车辆在道路上的决策能力，比如提高对前车的碰撞预测的准确性。但是，在现有的车辆识别方法中通常只获取车辆的型号，比如电磁感应线圈检测法、雷达识别法、红外线识别法、车牌识别法和基于视频图像的识别方法，并未进一步获取车辆的详细参数，导致驾驶员的驾驶体验不佳。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种车辆尺寸获取方法、装置、设备和存储介质，能准确获取目标车辆的车辆参数，提高驾驶员的驾驶体验。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种车辆参数获取方法，包括：获取目标车辆的待检测图片；将所述待检测图片输入到预存的第一车型识别模型中，以使所述第一车型识别模型对所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆参数获取方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆的待检测图片；/n将所述待检测图片输入到预存的第一车型识别模型中，以使所述第一车型识别模型对所述待检测图片进行车型识别；/n判断所述第一车型识别模型是否识别出所述待检测图片的第一目标车型；/n若是，则获取与所述第一目标车型对应的车辆参数；若否，将所述待检测图片上传至云端，以使云端中的第二车型识别模型根据所述待检测图片识别出对应的第二目标车型，并返回与所述第二目标车型对应的车辆参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆参数获取方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的待检测图片；
将所述待检测图片输入到预存的第一车型识别模型中，以使所述第一车型识别模型对所述待检测图片进行车型识别；
判断所述第一车型识别模型是否识别出所述待检测图片的第一目标车型；
若是，则获取与所述第一目标车型对应的车辆参数；若否，将所述待检测图片上传至云端，以使云端中的第二车型识别模型根据所述待检测图片识别出对应的第二目标车型，并返回与所述第二目标车型对应的车辆参数。


2.如权利要求1所述的车辆参数获取方法，其特征在于，所述车辆参数为车辆尺寸。


3.如权利要求1所述的车辆参数获取方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述云端每隔预设时间段发送的待更新车型识别模型和待更新车辆参数；
根据所述待更新车型识别模型对车辆预存的第一车型识别模型进行更新；
根据所述待更新车辆参数对车辆预存的车辆参数进行更新。


4.如权利要求1所述的车辆参数获取方法，其特征在于，在获取到所述车辆参数后，所述方法还包括：
将所述车辆参数与所述目标车辆绑定。


5.如权利要求1所述的车辆参数获取方法，其特征在于，所述获取目标车辆的待检测图片，包括：
利用目标跟踪算法建立目标列表；
获取所述目标列表中目标车辆的待检测图片。


6.一种车辆参数获取装置，其特征在于，包括：
待检测图片获取模块，用于获取目标车辆的待检测图片；
车型识别模块，用于将所述待检测图片输入到预存的第一车型识别模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，朱为文，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31