图像处理装置以及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术在图像处理装置中确定与斜线区域相邻的停车位。图像处理装置(100)具备：边缘检测部(113)，检测图像的正边缘的线段(211)以及负边缘的线段(212)；分组部(115)，将检测到的正边缘的线段(211)以及负边缘的线段(212)分别地按每个正边缘的线段(211)以及按每个负边缘的线段(212)以给定的角度间隔进行分组；以及边界线设定部(116)，在分组后的正边缘的线段(211)的组中的多个正边缘的线段(211)之间，将对应的端点彼此连接，并将通过该连接得到的线设定为边界线，或者，在负边缘(212)的组中的多个负边缘的线段之间，将对应的端点彼此连接，并将该连接得到的线设定为边界线。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置以及图像处理方法
本专利技术涉及图像处理装置以及图像处理方法。
技术介绍
基于由相机拍摄出的图像来自动检测为了停放车辆而分隔出的停车位的技术是已知的(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2017-024598号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的课题)另外，一般是将白线等与车辆的前后方向平行地延伸的边界线作为分隔停车位的标记，但除此之外，表示禁止车辆的驶入或驻停车的区域的标记也能成为分隔停车位的标记。即，例如像道路上的斑马线区域那样，有时在停车场内设置有以多个平行的斜线表示的区域(以下称为斜线区域)。该斜线领域使驾驶员认识到禁止驻停车、禁止进入。但是，与该斜线区域相邻的区域有时还被设定为停车位。在此，在基于由相机摄像的图像来自动检测停车位的情况下，关于上述沿车辆的前后方向延伸的白线的标记，在从无白线的路面向白线切换的部分，图像的信号值急剧变大，在从白线向路面切换的部分，图像的信号值急剧变小。也就是，在从无白线的路面向白线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，具备：/n摄像装置，其以图像方式获取车辆周围的状况，/n边缘检测部，其根据包含于所述摄像装置所获取的图像的像素，检测正边缘和负边缘，即，所述边缘检测部，将相邻的像素的亮度差相比给定值向大幅度增加的方向变化的部分检测为正边缘，将所述相邻的像素的亮度差相比给定值向大幅度减少的方向变化的部分检测为负边缘；/n分组部，将由所述边缘检测部检测到的所述正边缘以及所述负边缘分别地按每个所述正边缘以及按每个所述负边缘以给定的角度间隔进行分组；以及/n边界线设定部，在由所述分组部分组后的所述正边缘的组中的多个所述正边缘之间，将对应的端点彼此连接，并将通过连接所得到的线设定为边界线，或者，在...

【技术特征摘要】
20190530 JP 2019-1009271.一种图像处理装置，具备：
摄像装置，其以图像方式获取车辆周围的状况，
边缘检测部，其根据包含于所述摄像装置所获取的图像的像素，检测正边缘和负边缘，即，所述边缘检测部，将相邻的像素的亮度差相比给定值向大幅度增加的方向变化的部分检测为正边缘，将所述相邻的像素的亮度差相比给定值向大幅度减少的方向变化的部分检测为负边缘；
分组部，将由所述边缘检测部检测到的所述正边缘以及所述负边缘分别地按每个所述正边缘以及按每个所述负边缘以给定的角度间隔进行分组；以及
边界线设定部，在由所述分组部分组后的所述正边缘的组中的多个所述正边缘之间，将对应的端点彼此连接，并将通过连接所得到的线设定为边界线，或者，在所述负边缘的组中的多个所述负边缘之间，将对应的端点彼此连接，并将通过连接所得到的线设定为边界线。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述图像处理装置具备停车位确定部，所述停车位确定部使用由所述边界线设定部设定的所述边界线来确定停车位。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子贵之，久保田守，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP