一种基于视觉感知与计算的水上遇险人员智能辅助搜救系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉感知与计算的水上遇险人员智能辅助搜救系统，包括：多旋翼无人机飞行平台，所述多旋翼无人机飞行平台搭载视频采集模块与便捷式救生设备；所述视频采集模块，用于采集目标区域水上遇险人员的视频图像；基地综合处理平台，包括视频处理单元、落水人员检测识别单元和控制单元；所述落水人员检测识别单元用于根据处理后的图像进行落水人员自主识别检测；救援无人艇，根据基地综合处理平台的控制信息，开往落水人员所在区域进行救援。本发明专利技术通过提供一种基于YOLOv3的多旋翼无人机的水上落水人员自主识别单元，利用无人机和无人艇，能有效的完成水上遇险人员智能辅助搜救。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉感知与计算的水上遇险人员智能辅助搜救系统
本专利技术涉及无人机水上救援技术，尤其涉及一种基于视觉感知与计算的水上遇险人员智能辅助搜救系统。
技术介绍
随着全球经济的一体化的发展，海洋成为世界各国交通运输、发展贸易的一条纽带。然而，水上事故的频繁发生，对于人民的生命、财产都是巨大的威胁，对旅游、贸易发展也造成一定的影响。对于频发的水上人员落水事故，由于搜救目标易受到风、浪、流等因素的综合影响而不断漂移，其位置确定存在很大困难。目前国内水上搜救组织设备配备尚不完善，水上事故发生后，主要依靠简单的搜救设备来辅助搜救工作的完成和用人眼视觉来进行观察搜救，易受疲劳和环境因素的影响，搜索结果不确定性较大。而多旋翼无人机具有自身灵活性高、成本低、可控性强的优点，且具备自主导航能力，可通过搭载成像设备自主进行水上巡航和监管。因此，构建以多旋翼无人机自主识别为核心的水上搜救综合处理系统，能够更加有效迅速地找到搜救目标并实施救助，对于减少生命和财产损失具有重要意义。现阶段多旋翼无人机在水上搜救的应用主要存在两方面问题：一方面，在不良天气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉感知与计算的水上遇险人员智能辅助搜救系统，其特征在于，包括：/n多旋翼无人机飞行平台，所述多旋翼无人机飞行平台搭载视频采集模块与便捷式救生设备；/n所述视频采集模块，用于采集目标区域水上遇险人员的视频图像；/n基地综合处理平台，包括视频处理单元、落水人员检测识别单元和控制单元；/n所述视频处理单元用于对视频采集模块采集的视频进行图像处理；/n所述落水人员检测识别单元用于根据处理后的图像进行落水人员自主识别检测；/n所述控制单元用于根据落水人员检测识别的结果发送控制信息控制多旋翼无人机飞行平台向落水人员投放便捷式救生设备，并发送控制信息引导救援无人艇开往落水人员所在区域进行救援；...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉感知与计算的水上遇险人员智能辅助搜救系统，其特征在于，包括：
多旋翼无人机飞行平台，所述多旋翼无人机飞行平台搭载视频采集模块与便捷式救生设备；
所述视频采集模块，用于采集目标区域水上遇险人员的视频图像；
基地综合处理平台，包括视频处理单元、落水人员检测识别单元和控制单元；
所述视频处理单元用于对视频采集模块采集的视频进行图像处理；
所述落水人员检测识别单元用于根据处理后的图像进行落水人员自主识别检测；
所述控制单元用于根据落水人员检测识别的结果发送控制信息控制多旋翼无人机飞行平台向落水人员投放便捷式救生设备，并发送控制信息引导救援无人艇开往落水人员所在区域进行救援；
救援无人艇，根据基地综合处理平台的控制信息，开往落水人员所在区域进行救援。


2.根据权利要求1所述的基于视觉感知与计算的水上遇险人员智能辅助搜救系统，其特征在于，所述视频处理单元用于通过暗通道先验法对视频进行含雾图像去雾及低照度增强处理。


3.根据权利要求2所述的基于视觉感知与计算的水上遇险人员智能辅助搜救系统，其特征在于，所述含雾图像去雾处理是将原始视频图像分为天空区域和目标区域两部分，对天空区域进行灰度矫正，对目标区域进行去雾增强。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，张瑞，孙睿涵，吴芷璇，何俊，马全党，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42