监控视频分区处理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了监控视频分区处理方法及系统，其并不需要预先构建关于监控视频与监控场景方位位姿之间的关联模型，其通过该监控视频与该监控场景方位位姿在记录获取时间轴上的关联性以及进行时钟信息的同步，从而便于快速地和准确地从全景监控视频中区分与提取得到不同监控场景方位的图像帧集合，以便于后续对全景监控视频的高效方位标注。

【技术实现步骤摘要】
监控视频分区处理方法及系统
本专利技术涉及视频监控的
，特别涉及监控视频分区处理方法及系统。
技术介绍
目前，区块链技术已经被逐渐推广到不同领域中，而区块链技术一个主要的应用就是构建基于区块链的视频监控存证平台，其通过使用区块链存证技术保障监控视频的真实性、可用性和安全性。在实际操作中，需要对监控视频进行监控场景方位位姿的标定从而对监控视频进行全景标注分析，但是该监控场景方位位姿与该监控视频通常是两套互不关联的数据信息，这导致需要预先构建关于监控视频与监控场景方位位姿之间的关联模型，这大大增加了全景标注的工作量和繁复性，从而不利于进行大范围的推广应用。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供监控视频分区处理方法及系统，该监控视频分区处理方法及系统通过对预设监控场景录制全景监控视频和记录拍摄时钟信息，以及获取该预设监控场景的全方位位姿信息和记录扫描时钟信息，再对该记录拍摄时钟信息与爱扫描时钟信息进行时钟同步，从而以同步后的时钟信息根据该全方位位姿信息，从该全景监控视频中区分与提取得到不同监控场景方位的图像帧集合；可见，该监控视频分区处理方法及系统并不需要预先构建关于监控视频与监控场景方位位姿之间的关联模型，其通过该监控视频与该监控场景方位位姿在记录获取时间轴上的关联性以及进行时钟信息的同步，从而便于快速地和准确地从全景监控视频中区分与提取得到不同监控场景方位的图像帧集合，以便于后续对全景监控视频的高效方位标注。本专利技术提供监控视频分区处理方法，其特征在于，所述监控视频分区处理方法包括如下步骤：步骤S1，指示监控摄像头对预设监控场景进行拍摄，从而录制得到相应全景监控视频，同时记录所述周期性扫描拍摄对应的拍摄时钟信息；步骤S2，对所述预设监控场景进行场景定向扫描，从而获得关于所述预设监控场景的全方位位姿信息，同时记录所述场景定向扫描对应的扫描时钟信息；步骤S3，将所述拍摄时钟信息与所述扫描时钟信息进行时钟同步后，根据所述全方位位姿信息，从所述全景监控视频中区分与提取得到不同监控场景方位的图像帧集合；进一步，在所述步骤S1中，指示监控摄像头对预设监控场景进行拍摄，从而录制得到相应全景监控视频，同时记录所述周期性扫描拍摄对应的拍摄时钟信息具体包括，步骤S101，指示所述监控摄像头对所述预设监控场景进行周期性扫描拍摄，并且在所述周期性扫描拍摄的不同扫描拍摄周期中以不同拍摄焦距进行拍摄，从而录制得到关于所述预设监控场景的一系列不同景深的360度全景监控视频；步骤S102，记录所述周期性扫描拍摄在每一个扫描拍摄周期中对应的拍摄时钟，从而生成整个周期性扫描拍摄过程的拍摄时钟信息；进一步，在所述步骤S2中，对所述预设监控场景进行场景定向扫描，从而获得关于所述预设监控场景的全方位位姿信息，同时记录所述场景定向扫描对应的扫描时钟信息具体包括，步骤S201，对所述预设监控场景进行红外雷达周期性扫描，并根据所述预设监控场景对红外雷达的反射波谱，计算得到关于所述预设监控场景的全方位位姿信息；步骤S202，记录所述红外雷达周期性扫描过程中红外雷达的扫描发射时钟，并对所述扫描发射时钟进行红外雷达发射弛豫时间的校正，从而生成所述扫描时钟信息；进一步，在所述步骤S3中，将所述拍摄时钟信息与所述扫描时钟信息进行时钟同步后，根据所述全方位位姿信息，从所述全景监控视频中区分与提取得到不同监控场景方位的图像帧集合具体包括，步骤S301，确定预设基准初始时刻，再根据所述预设基准初始时刻，对所述拍摄时钟信息和所述扫描时钟信息的进行时钟同频校准，从而实现所述拍摄时钟信息与所述扫描时钟信息的时钟同步；步骤S302，根据所述时钟同步后的统一时钟信息，对所述全方位位姿信息按照所述统一时钟信息的时间轴进行切分，从而获得场景位姿-时间分布模型；步骤S303，根据所述统一时钟信息，对所述全景监控视频按照所述时间轴进行图像帧提取，从而获得若干已标定时间轴信息的图像帧；步骤S304，将所述若干已标定时间轴信息的图像帧与所述场景位姿-时间分布模型进行时间轴关联，从而区分与提取得到不同监控场景方位的图像帧集合；进一步，在所述步骤S302中，根据所述时钟同步后的统一时钟信息，对所述全方位位姿信息按照所述统一时钟信息的时间轴进行切分，从而获得场景位姿-时间分布模型具体包括，第一、根据下面公式(1)对所述全方位位姿信息按照所述统一时钟信息的时间轴进行切分，以此获得切分位姿信息值：在上述公式(1)中，Q(t)表示所述统一时钟信息的时间轴的时间为t情况下对所述全方位位姿信息进行切分的切分位姿信息值，W(t)表示所述统一时钟信息的时间轴的时间为t时的全方位位姿信息值，exp()表示以e为底数的指数函数；第二、根据下面公式(2)，计算得到场景位姿信息值E(t)：第三、根据下面公式(3)，对所述场景位姿信息值E(t)进行优化：在上述公式(3)中，En(t)表示经过时间t优化后的场景位姿信息值，Δt表示预设相邻时间间隔、且满足再根据优化的场景位姿信息值，对所述全方位位姿信息按照所述统一时钟信息的时间轴进行切分，从而获得场景位姿-时间分布模型。本专利技术还提供监控视频分区处理系统，其特征在于：所述监控视频分区处理系统包括监控视频记录执行模块、拍摄时钟信息记录模块、场景定向扫描模块、扫描时钟信息记录模块、时钟同步模块和监控视频切分模块；其中，所述监控视频记录执行模块用于指示监控摄像头对预设监控场景进行拍摄，从而录制得到相应全景监控视频；所述拍摄时钟信息记录模块用于记录所述周期性扫描拍摄对应的拍摄时钟信息；所述场景定向扫描模块用于对所述预设监控场景进行场景定向扫描，从而获得关于所述预设监控场景的全方位位姿信息；所述扫描时钟信息记录模块用于记录所述场景定向扫描对应的扫描时钟信息；所述时钟同步模块用于将所述拍摄时钟信息与所述扫描时钟信息进行时钟同步；所述监控视频切分模块用于根据所述时钟同步的结果和所述全方位位姿信息，从所述全景监控视频中区分与提取得到不同监控场景方位的图像帧集合；进一步，所述监控视频记录执行模块录制得到相应全景监控视频具体包括，指示所述监控摄像头对所述预设监控场景进行周期性扫描拍摄，并且在所述周期性扫描拍摄的不同扫描拍摄周期中以不同拍摄焦距进行拍摄，从而录制得到关于所述预设监控场景的一系列不同景深的360度全景监控视频；所述拍摄时钟信息记录模块记录所述拍摄时钟信息具体包括，记录所述周期性扫描拍摄在每一个扫描拍摄周期中对应的拍摄时钟，从而生成整个周期性扫描拍摄过程的拍摄时钟信息；进一步，所述场景定向扫描模块获得所述全方位位姿信息具体包括，对所述预设监控场景进行红外雷达周期性扫描，并根据所述预设监控场景对红外雷达的反射波谱，计算得到关于所述预设监控场景的全方位位姿信息；所述扫描时钟信息记录模块记录所述扫描时钟信息具体包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.监控视频分区处理方法，其特征在于，所述监控视频分区处理方法包括如下步骤：/n步骤S1，指示监控摄像头对预设监控场景进行拍摄，从而录制得到相应全景监控视频，同时记录所述周期性扫描拍摄对应的拍摄时钟信息；/n步骤S2，对所述预设监控场景进行场景定向扫描，从而获得关于所述预设监控场景的全方位位姿信息，同时记录所述场景定向扫描对应的扫描时钟信息；/n步骤S3，将所述拍摄时钟信息与所述扫描时钟信息进行时钟同步后，根据所述全方位位姿信息，从所述全景监控视频中区分与提取得到不同监控场景方位的图像帧集合。/n

【技术特征摘要】
1.监控视频分区处理方法，其特征在于，所述监控视频分区处理方法包括如下步骤：
步骤S1，指示监控摄像头对预设监控场景进行拍摄，从而录制得到相应全景监控视频，同时记录所述周期性扫描拍摄对应的拍摄时钟信息；
步骤S2，对所述预设监控场景进行场景定向扫描，从而获得关于所述预设监控场景的全方位位姿信息，同时记录所述场景定向扫描对应的扫描时钟信息；
步骤S3，将所述拍摄时钟信息与所述扫描时钟信息进行时钟同步后，根据所述全方位位姿信息，从所述全景监控视频中区分与提取得到不同监控场景方位的图像帧集合。


2.如权利要求1所述的监控视频分区处理方法，其特征在于：
在所述步骤S1中，指示监控摄像头对预设监控场景进行拍摄，从而录制得到相应全景监控视频，同时记录所述周期性扫描拍摄对应的拍摄时钟信息具体包括，
步骤S101，指示所述监控摄像头对所述预设监控场景进行周期性扫描拍摄，并且在所述周期性扫描拍摄的不同扫描拍摄周期中以不同拍摄焦距进行拍摄，从而录制得到关于所述预设监控场景的一系列不同景深的360度全景监控视频；
步骤S102，记录所述周期性扫描拍摄在每一个扫描拍摄周期中对应的拍摄时钟，从而生成整个周期性扫描拍摄过程的拍摄时钟信息。


3.如权利要求1所述的监控视频分区处理方法，其特征在于：
在所述步骤S2中，对所述预设监控场景进行场景定向扫描，从而获得关于所述预设监控场景的全方位位姿信息，同时记录所述场景定向扫描对应的扫描时钟信息具体包括，
步骤S201，对所述预设监控场景进行红外雷达周期性扫描，并根据所述预设监控场景对红外雷达的反射波谱，计算得到关于所述预设监控场景的全方位位姿信息；
步骤S202，记录所述红外雷达周期性扫描过程中红外雷达的扫描发射时钟，并对所述扫描发射时钟进行红外雷达发射弛豫时间的校正，从而生成所述扫描时钟信息。


4.如权利要求1所述的监控视频分区处理方法，其特征在于：
在所述步骤S3中，将所述拍摄时钟信息与所述扫描时钟信息进行时钟同步后，根据所述全方位位姿信息，从所述全景监控视频中区分与提取得到不同监控场景方位的图像帧集合具体包括，
步骤S301，确定预设基准初始时刻，再根据所述预设基准初始时刻，对所述拍摄时钟信息和所述扫描时钟信息的进行时钟同频校准，从而实现所述拍摄时钟信息与所述扫描时钟信息的时钟同步；
步骤S302，根据所述时钟同步后的统一时钟信息，对所述全方位位姿信息按照所述统一时钟信息的时间轴进行切分，从而获得场景位姿-时间分布模型；
步骤S303，根据所述统一时钟信息，对所述全景监控视频按照所述时间轴进行图像帧提取，从而获得若干已标定时间轴信息的图像帧；
步骤S304，将所述若干已标定时间轴信息的图像帧与所述场景位姿-时间分布模型进行时间轴关联，从而区分与提取得到不同监控场景方位的图像帧集合。


5.如权利要求1所述的监控视频分区处理方法，其特征在于：
在所述步骤S302中，根据所述时钟同步后的统一时钟信息，对所述全方位位姿信息按照所述统一时钟信息的时间轴进行切分，从而获得场景位姿-时间分布模型具体包括，
第一、根据下面公式(1)对所述全方位位姿信息按照所述统一时钟信息的时间轴进行切分，以此获得切分位姿信息值：



在上述公式(1)中，Q(t)表示所述统一时钟信息的时间轴的时间为t情况下对所述全方位位姿信息进行切分的切分位姿信息值，W(t)表示所述统一时钟信息的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丹，兰雨晴，王丹星，杨文昭，
申请(专利权)人：中标慧安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11