【技术实现步骤摘要】
磁珠与试剂的自动灌装设备及其灌装方法
本专利技术属于生命科学设备领域,具体涉及一种磁珠与试剂的自动灌装设备及其灌装方法。
技术介绍
深孔板在生物研究、医院、科研所、畜牧水产养殖、食品加工等相关领域非常广泛,用于处理、转移和储存液体样本。但是,目前与深孔板灌装有关的操作都是以人工为主,比如人工摇匀磁珠、人工灌装磁珠以及人工灌装试剂;人工操作效率低下,劳动强度大。可见,亟需一种磁珠与试剂的自动灌装设备及其灌装方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种磁珠与试剂的自动灌装设备及其灌装方法。本专利技术采用如下技术方案:第一方面,本专利技术提供一种磁珠与试剂的自动灌装设备,包括机架、横向搬运机构组件、磁珠摇匀及灌装机构和试剂灌装机构;横向搬运机构组件包括搬运机构直线模组和横向搬运机构;搬运机构直线模组驱动横向搬运机构平移到磁珠摇匀及灌装机构所在工位或试剂灌装机构所在工位;横向搬运机构实现升降以及深孔板的夹紧或松开;磁珠摇匀及灌装机构用于向深孔板灌装磁珠;试剂灌装机构用于将试剂灌装到深孔板上。优选地,磁珠摇匀及灌装机构包括电机、搅拌桶、磁珠盘、第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、移液枪、第三滚珠丝杆型直线模组和枪头盒;电机的底座固定在机架上,搅拌桶通过搅拌桶支架固定在电机的输出轴上;搅拌桶内设置有活塞,活塞由气泵驱动;磁珠盘设置在搅拌桶的出料口下方,并与固定在机架上的滑轨构成滑动副;滑轨平行于搬运机构直线模组输送方向布置;磁珠盘由第一气缸驱动;机架 ...
【技术保护点】
1.一种磁珠与试剂的自动灌装设备,包括机架和横向搬运机构组件,其特征在于:还包括磁珠摇匀及灌装机构和试剂灌装机构;/n所述横向搬运机构组件包括搬运机构直线模组和横向搬运机构;所述搬运机构直线模组驱动所述横向搬运机构平移到所述磁珠摇匀及灌装机构所在工位或试剂灌装机构所在工位;所述横向搬运机构实现升降以及深孔板的夹紧或松开;所述磁珠摇匀及灌装机构用于向深孔板灌装磁珠;所述试剂灌装机构用于将试剂灌装到深孔板上。/n
【技术特征摘要】
20200426 CN 20201033829971.一种磁珠与试剂的自动灌装设备,包括机架和横向搬运机构组件,其特征在于:还包括磁珠摇匀及灌装机构和试剂灌装机构;
所述横向搬运机构组件包括搬运机构直线模组和横向搬运机构;所述搬运机构直线模组驱动所述横向搬运机构平移到所述磁珠摇匀及灌装机构所在工位或试剂灌装机构所在工位;所述横向搬运机构实现升降以及深孔板的夹紧或松开;所述磁珠摇匀及灌装机构用于向深孔板灌装磁珠;所述试剂灌装机构用于将试剂灌装到深孔板上。
2.根据权利要求1所述的磁珠与试剂的自动灌装设备,其特征在于:所述磁珠摇匀及灌装机构包括电机、搅拌桶、磁珠盘、第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、移液枪、第三滚珠丝杆型直线模组和枪头盒;所述电机的底座固定在所述机架上,所述搅拌桶通过搅拌桶支架固定在所述电机的输出轴上;所述搅拌桶内设置有活塞,所述活塞由气泵驱动;所述磁珠盘设置在所述搅拌桶的出料口下方,并与固定在所述机架上的滑轨构成滑动副;所述滑轨平行于所述搬运机构直线模组输送方向布置;所述磁珠盘由第一气缸驱动;所述机架上设有超声波液位传感器;所述第一滚珠丝杆型直线模组沿垂直于所述搬运机构直线模组输送方向水平设置,驱动所述第二滚珠丝杆型直线模组;所述第二滚珠丝杆型直线模组驱动所述移液枪上下移动;所述移液枪的活塞由第二气缸驱动;所述枪头盒与所述机架构成滑动副,并由所述第三滚珠丝杆型直线模组驱动;所述第三滚珠丝杆型直线模组沿平行于所述搬运机构直线模组输送方向布置;所述枪头盒内放置有枪头。
3.根据权利要求1所述的磁珠与试剂的自动灌装设备,其特征在于:所述试剂灌装机构包括液罐盒、液罐、注射头支架、注射头、第四滚珠丝杆型直线模组、移动架、第五滚珠丝杆型直线模组和第六滚珠丝杆型直线模组;所述液罐盒置于所述机架上,所述液罐盒内放置六个以上所述液罐,每个所述液罐与两个注射泵的进液口连通;六个注射头组沿垂直于所述搬运机构直线模组输送方向水平排布,每个注射头组包括四个所述注射头;同个注射头组的每两个所述注射头与一个所述注射泵的两个出液口分别经管道连通;注射头组中的各个所述注射头沿平行于所述搬运机构直线模组输送方向排布;所有所述注射头固定在所述注射头支架上;所述注射头支架由所述第四滚珠丝杆型直线模组驱动;所述第四滚珠丝杆型直线模组竖直设置;所述移动架由所述第五滚珠丝杆型直线模组驱动,所述第五滚珠丝杆型直线模组沿垂直于所述搬运机构直线模组输送方向水平布置;所述第六滚珠丝杆型直线模组驱动所述第五滚珠丝杆型直线模组,所述第六滚珠丝杆型直线模组沿平行于所述搬运机构直线模组输送方向布置。
4.根据权利要求2所述磁珠与试剂的自动灌装设备,其特征在于:所述第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组均为单轴直线模组,均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达,所述马达的输出轴与所述滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接,所述滚珠丝杆的丝杆与所述支撑座构成转动副,所述支撑座固定在所述机架上,所述滚珠丝杆上的螺母与所述直线导轨构成滑动副,所述滑台与所述滚珠丝杆上的螺母固定;
所述电机以及第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接;
所述第一气缸和第二气缸分别经换向阀与控制器连接,所述气泵出口处设有与所述控制器连接的控制阀;所述超声波液位传感器的信号输出端与所述控制器连接。
5.根据权利要求3所述磁珠与试剂的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王世德,吴思俚,李宗春,陈龙伟,陈芝娟,贺贤汉,
申请(专利权)人:杭州博日科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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