一种取力控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种取力控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆制造技术领域。该系统包括储能装置，通过液压油路分别与液压系统和液压泵连接，用于与所述液压系统和液压泵进行能量交换；控制器通过控制电路分别与电机、所述液压系统和所述储能装置连接，用于接收所述液压系统和所述储能装置的工作状态参数并控制所述电机和所述液压系统动作；通过储能装置供能，保证了起重机上装动作的能量供应，电机只需在上装动作时启动，无需长时间处于工作状态，节约了电能，解决了现有的电动起重机的电机长时间处于工作状态，造成电池的电能利用率低，缩短了电池的使用寿命，大幅增加使用成本的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种取力控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆制造
，具体而言，涉及一种取力控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
现有的电动汽车起重机在取力系统进行取力作业时，电机需要持续工作，为液压系统提供动力，起重机的上装作业时，电机转速响应上装加速踏板控制，进行加/减速；上装作业间歇期间，电机以固定转速运行(怠速)，以便为液压系统及时建压提供液压能。现有的电动起重机的特点是，动力电池的价格昂贵且电池的装车容量有限，且有限的电池容量还要兼顾起重机的行驶里程和作业时间，此外，电动起重机的作业工况基本处于低频，作业间歇时间大于作业时间。基于现有的电动起重机的特点，作业间歇期间，电机以固定转速运行(怠速)，以便为液压系统及时建压提供液压能的做法存在的问题是，上装作业时，电机保持运转，将一直消耗电池的电能，导致电池电能消耗快，缩短了起重机的行驶里程和作业时间，并且电能的利用率低，缩短了电池的使用寿命，大幅增加使用成本。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种取力控制系统、方法、装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取力控制系统，包括依次传动连接的电机、传动系统、取力器、液压泵，所述液压泵通过液压油路与液压系统连接，其特征在于，还包括：/n储能装置，通过液压油路分别与液压系统和液压泵连接，用于与所述液压系统和液压泵进行能量交换；/n控制器，通过控制电路分别与所述电机、所述液压系统和所述储能装置连接，用于接收所述液压系统和所述储能装置的工作状态参数并控制所述电机和所述液压系统动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种取力控制系统，包括依次传动连接的电机、传动系统、取力器、液压泵，所述液压泵通过液压油路与液压系统连接，其特征在于，还包括：
储能装置，通过液压油路分别与液压系统和液压泵连接，用于与所述液压系统和液压泵进行能量交换；
控制器，通过控制电路分别与所述电机、所述液压系统和所述储能装置连接，用于接收所述液压系统和所述储能装置的工作状态参数并控制所述电机和所述液压系统动作。


2.根据权利要求1所述的取力控制系统，其特征在于，所述储能装置包括蓄能器：
所述蓄能器通过液压油路分别与所述液压系统和所述液压泵连接。


3.一种取力控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的控制器，所述方法包括：
接收取力状态反馈信号，以判断是否处于取力状态；
若是，则接收液压系统的工作状态参数；
根据所述工作状态参数判断所述液压系统是否处于工作状态；
若是，则向电机发送电机动作指令；
若否，则判断储能装置是否处于充满状态；
若所述储能装置处于充满状态，则向所述电机发送关闭指令。


4.根据权利要求3所述的取力控制方法，其特征在于，在所述若是，则接收液压控制系统的工作状态参数之后，所述方法还包括：
接收所述液压系统的系统参数；
根据所述工作状态参数和所述系统参数判断所述液压系统是否满足能量回收条件；
若是，则判断所述储能装置是否处于充满状态；
若否，则向所述液压系统发送充能指令，以对所述储能装置进行充能。


5.根据权利要求4所述的取力控制方法，其特征在于，所述判断所述储能装置是否处于充满状态，包括：
接收所述储能装置发送的蓄能状态参数；
判断所述蓄能状...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林，高浩，向纯，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43