【技术实现步骤摘要】
一种起重机的控制方法、上车控制装置及控制系统
本申请涉及起重机控制
，尤其是涉及一种起重机的控制方法、上车控制装置及控制系统。
技术介绍
随着我国基础建设的快速发展，起重机已经成为工厂、工程中不可缺少的吊装设备，极大地推动了社会的进步。目前，传统的起重机上车作业控制方式是通过操作手柄的开度，输出与之成比例的控制电流来控制多路阀的阀开口流量，使得液压动作执行机构执行相应动作，而发动机转速则是单独通过采集油门踏板的行程长短进行控制。但是脚踩油门踏板控制的灵敏度与微动性远不如用手操作手柄移动的灵敏度与微动性，容易导致多路阀的阀开口流量与发动机转速不匹配，产生“大开口小油门”，或者“小开口大油门”的情况，造成发动机功率不足或过剩，从而降低发动机的作业效率或者引起发动机油耗过高。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种起重机的控制方法、上车控制装置及控制系统，通过手柄控制发动机转速，操作灵敏度和微动性大大提高，且降低操作难度，提高了多路阀的阀开口流量与发动机转速的匹配度，同时提高了发...
【技术保护点】
1.一种起重机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n获取手柄目标开度；/n获取手柄开度与发动机转速之间的映射关系，其中，所述映射关系是根据阀开口流量、手柄开度和发动机转速拟合得到的；/n基于手柄开度与发动机转速之间的映射关系，确定与所述手柄目标开度对应的目标发动机转速；/n其中，通过以下步骤确定手柄目标开度：/n基于手柄移动的极限位置，获取手柄行程的极限采样值；/n响应用户的手柄移动操作，获取手柄前后行程的采样值和手柄左右行程的采样值；/n从获取到的手柄前后行程的采样值和手柄左右行程的采样值中确定出所述手柄行程对应的最大采样值；/n计算所述最大采样值与所述极限采样值...
【技术特征摘要】
1.一种起重机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取手柄目标开度；
获取手柄开度与发动机转速之间的映射关系，其中，所述映射关系是根据阀开口流量、手柄开度和发动机转速拟合得到的；
基于手柄开度与发动机转速之间的映射关系，确定与所述手柄目标开度对应的目标发动机转速；
其中，通过以下步骤确定手柄目标开度：
基于手柄移动的极限位置，获取手柄行程的极限采样值；
响应用户的手柄移动操作，获取手柄前后行程的采样值和手柄左右行程的采样值；
从获取到的手柄前后行程的采样值和手柄左右行程的采样值中确定出所述手柄行程对应的最大采样值；
计算所述最大采样值与所述极限采样值之间的百分比，得到手柄开度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，通过以下步骤确定手柄开度与发动机转速之间的映射关系：
获取手柄开度，与所述手柄开度对应的阀开口流量，以及与所述阀开口流量对应的发动机转速；
基于所述阀开口流量与所述手柄开度之间的对应关系，以及所述阀开口流量与所述发动机转速之间的对应关系，拟合手柄开度与发动机转速之间的映射关系。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于手柄开度与发动机转速之间的映射关系，确定与所述手柄目标开度对应的目标发动机转速，包括：
基于手柄开度与发动机转速之间的映射关系，将手柄开度划分为多个目标区间，确定每个所述目标区间对应的发动机转速与手柄开度之间的映射关系；
基于每个所述目标区间对应的发动机转速与手柄开度之间的映射关系以及所述手柄目标开度对应的目标区间，得到与所述手柄目标开度对应的目标发动机转速。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于手柄开度与发动机转速之间的映射关系，将手柄开度划分为多个目标区间，确定每个所述目标区间对应的发动机转速与手柄开度之间的映射关系，包括：
基于手柄开度与发动机转速之间的映射关系，将手柄开度划分为第一目标区间、第二目标区间和第三目标区间；
基于所述第一目标区间对应的发动机转速与手柄开度之间的映射关系，得到所述第一目标区间对应的映射关系为转速恒定常数；
基于所述第二目标区间对应的发动机转速与手柄开度之间的映射关系，得到所述第二目标区间对应的映射关系为第一拟合曲线关系或第二拟合曲线关系；
基于所述第三目标区间对应的发动机转速与手柄开度之间的映射关系，得到所述第三目标区间对应的映射关系为第三拟合曲线关系。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾文武智，蔡伟，袁丹，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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