一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置及自动化立体库制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，包括：堆垛机和二组分列固定于堆垛机左右两侧的货架组；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且导轨承导面朝向堆垛机侧的第一导向轨道，在与各第一导向轨道的导轨承导面相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一个沿该导轨承导面滚动的第一导向轮；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且顶部为上导轨承导面、底部为下导轨承导面的第二导向轨道，在与各第二导向轨道相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一组导向轮组，每组导向轮组均由沿对应上导轨承导面滚动的上导向轮和沿对应下导轨承导面滚动的下导向轮构成。上述装置能大大降低堆垛机的晃动量和倾斜量、从而保证堆垛机正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置及自动化立体库
本专利技术涉及物流自动化仓储设备领域，尤其涉及一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置及自动化立体库。
技术介绍
自动化立体库是智能物流仓储中出现的新概念，它能实现仓库高层空间存储合理化、存取自动化、操作简单化等目的，是现代化物流管理中必不可少的自动化仓储设备。目前市场上常见的自动化立体库主要由至少一台堆垛机、若干分列固定于各堆垛机两侧的货架、输送系统、控制系统等构成，每台堆垛机均有设定的移动路线。当需要存取货物时，对应的堆垛机沿设定的移动路线移动至货物所需存取位置的货架处，堆垛机将其上的载货台提升运动至货物所需存取位置的货物存取口处后即可进行货物存取操作。但上述自动化立体库存在如下主要缺点：①由于堆垛机通过底部的行走机构驱动移动，堆垛机底部受驱动力作用，而堆垛机顶部则无任何限制，因而当堆垛机在启动移动的瞬间、移动停止的瞬间以及换速的过程中，不可避免会因为瞬间惯性力作用而发生晃动，堆垛机高度越高，则晃动量越大；这会导致存取货物的效率低下，不利于朝着仓储高度更高、货物存取速度更快方向发展，此外堆垛机也极易损坏。②在存取货物时，堆垛机上的载货台上的货叉向对应货架的货物存取口伸出的过程中、以及货叉承载货物返回至载货台的过程中会导致重心偏移，当堆垛机上的载货台高度越高，堆垛机越容易因重心偏移而发生倾斜、堆垛机立柱变形量增大等现象，这会导致堆垛机上的载货台上的货叉无法准确定位到货物存取口处，严重的还会导致后续货物存取操作失败。专利技术内容本专利技术所需解决的技术问题是：提供一种能大大降低堆垛机晃动量、倾斜量、从而保证堆垛机正常工作的自动化立体库中的堆垛机平衡装置，以及应用该堆垛机平衡装置的自动化立体库。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：所述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，包括：堆垛机和二组分列固定于堆垛机左右两侧的货架组，每组货架组均由至少一个货架构成，每个货架上的各货物存取口均朝向堆垛机侧；当任一货架组由二个或二个以上货架构成时，各货架沿堆垛机的移动路线依次排列；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装的第一导向轨道，各第一导向轨道上的导轨承导面均朝向堆垛机侧，在与各第一导向轨道的导轨承导面相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一个第一导向轮，堆垛机移动时、各第一导向轮沿对应导轨承导面滚动；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装的第二导向轨道，各第二导向轨道的顶部均为上导轨承导面，各第二导向轨道的底部均为下导轨承导面，在与各第二导向轨道相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一组导向轮组，每组导向轮组均由上导向轮和下导向轮构成，堆垛机移动时、各上导向轮沿对应上导轨承导面滚动，各下导向轮沿对应下导轨承导面滚动。进一步地，前述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其中，在每个第一导向轮与堆垛机之间均设置有一个使每个第一导向轮始终贴于对应导轨承导面上的第一调节导向结构。进一步地，前述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其中，所述的第一调节导向结构为：在堆垛机的侧壁上固定设置有带水平安装板的安装架，在水平安装板的外端面中部向内开设有贯穿水平安装板顶面和底面的第一容纳槽、从而使水平安装板外端形成向外伸展的第一安装臂和第二安装臂，在第二安装臂的顶面或底面上固定设置带通孔的固定块，与固定块位于同侧的第一导向块一端铰接于第一安装臂上，第一导向轮的导向轮轴竖向固定安装于第一导向块上；在第一导向块另一端外端面上向内开设有由第一连接通孔和第二连接通孔构成的水平阶台通孔，第一连接通孔位于第二连接通孔外侧，且第一连接通孔孔径小于第二连接通孔孔径；第一导向块绕第一导向块与第一安装臂之间的铰接点摆动至水平阶台通孔与固定块上的通孔相对后，第一调节螺杆穿插于水平阶台通孔与固定块上的通孔中，在伸出固定块上的通孔外的第一调节螺杆端旋入有第一锁紧螺母，在伸出水平阶台通孔外的第一调节螺杆端旋入有第二锁紧螺母，在位于固定块与水平阶台通孔的阶台面之间的第一调节螺杆上套设有第一弹簧，在第一弹簧的弹力作用下，第一弹簧两端分别抵于水平阶台通孔的阶台面以及固定块上、从而使第一导向轮始终贴于对应导轨承导面上；第一导向轮的导向轮轴位于第一容纳槽中，且第一导向轮的导向轮轴与第一容纳槽槽底之间留有调整间隙。进一步地，前述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其中，在固定块外端面上向内开设有供第一弹簧端部伸入卡嵌的第一凹槽，第一弹簧两端分别抵于第一凹槽的槽底以及水平阶台通孔的阶台面上。进一步地，前述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其中，在每组导向轮组与堆垛机之间均设置有使每个上导向轮始终贴于对应上导轨承导面上的第二调节导向结构。进一步地，前述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其中，所述的第二调节导向结构为：在堆垛机的侧壁上固定设置有带竖向安装板的第二安装架，竖向安装板的内侧面朝向与对应第二导向轨道相对的堆垛机侧壁；在竖向安装板顶端面中部向下开设有贯穿竖向安装板的内侧面和外侧面的第二容纳槽、从而使竖向安装板上段形成向上伸展的第三安装臂和第四安装臂，下导向轮的导向轮轴水平固定安装于第二容纳槽下方的竖向安装板上，且下导向轮位于竖向安装板的外侧；在第四安装臂的内侧面或外侧面上固定设置连接块，在连接块顶面上向下开设有能与第二调节螺杆上的螺纹段旋合的螺纹孔；与连接块位于同侧的第二导向块一端铰接于第三安装臂上，上导向轮的导向轮轴水平固定安装于第二导向块上；在第二导向块另一端顶面上向下开设有由第三连接通孔和第四连接通孔构成的竖向阶台通孔，第三连接通孔位于第四连接通孔上方且第三连接通孔孔径大于第四连接通孔孔径；第二导向块绕第二导向块与第三安装臂之间的铰接点摆动至竖向阶台通孔位于连接块的螺纹孔上方时，第二调节螺杆下段穿过竖向阶台通孔后旋紧于连接块的螺纹孔中，第二调节螺杆上段伸出竖向阶台通孔上方，第二弹簧及带通孔的调节块依次从第二调节螺杆顶部套入后，第三锁紧螺母锁紧于第二调节螺杆的螺纹段上，在第二弹簧的弹力作用下，第二弹簧两端分别抵于竖向阶台通孔的阶台面以及调节块上、从而使上导向轮始终贴于对应上导轨承导面上；上导向轮的导向轮轴位于第二容纳槽中，且上导向轮的导向轮轴与第二容纳槽槽底之间留有调整间隙。进一步地，前述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其中，在调节块底面上向内开设有供第二弹簧顶端伸入卡嵌的第二凹槽，第二弹簧两端分别抵于第二凹槽的槽底以及竖向阶台通孔的阶台面上。进一步地，前述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其中，二组货架组上的第一导向轨道数量相同，且二组货架组上位于同一行的第一导向轨道位于相同高度；二组货架组上的第二导向轨道数量相同，且二组货架组上位于同一行的第二导向轨道位于相同高度。一种自动化立体库，包括上述结构的堆垛机平衡装置。本专利技术的有益效果是：①该装置结构简单、安装方便，成本低，且大大延长了堆垛机的使用寿命；②在存取货物时，堆垛机上的载货台上的货叉伸出或缩回的过程中，通过各第一导向轮和对应第一导向轨道的配合扶持堆垛机、从而大大降低堆垛机的倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，包括：堆垛机和二组分列固定于堆垛机左右两侧的货架组，每组货架组均由至少一个货架构成，每个货架上的各货物存取口均朝向堆垛机侧；当任一货架组由二个或二个以上货架构成时，各货架沿堆垛机的移动路线依次排列；其特征在于：在每组货架组上均设置有至少一条水平安装的第一导向轨道，各第一导向轨道上的导轨承导面均朝向堆垛机侧，在与各第一导向轨道的导轨承导面相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一个第一导向轮，堆垛机移动时、各第一导向轮沿对应导轨承导面滚动；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装的第二导向轨道，各第二导向轨道的顶部均为上导轨承导面，各第二导向轨道的底部均为下导轨承导面，在与各第二导向轨道相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一组导向轮组，每组导向轮组均由上导向轮和下导向轮构成，堆垛机移动时、各上导向轮沿对应上导轨承导面滚动，各下导向轮沿对应下导轨承导面滚动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，包括：堆垛机和二组分列固定于堆垛机左右两侧的货架组，每组货架组均由至少一个货架构成，每个货架上的各货物存取口均朝向堆垛机侧；当任一货架组由二个或二个以上货架构成时，各货架沿堆垛机的移动路线依次排列；其特征在于：在每组货架组上均设置有至少一条水平安装的第一导向轨道，各第一导向轨道上的导轨承导面均朝向堆垛机侧，在与各第一导向轨道的导轨承导面相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一个第一导向轮，堆垛机移动时、各第一导向轮沿对应导轨承导面滚动；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装的第二导向轨道，各第二导向轨道的顶部均为上导轨承导面，各第二导向轨道的底部均为下导轨承导面，在与各第二导向轨道相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一组导向轮组，每组导向轮组均由上导向轮和下导向轮构成，堆垛机移动时、各上导向轮沿对应上导轨承导面滚动，各下导向轮沿对应下导轨承导面滚动。


2.根据权利要求1所述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其特征在于：在每个第一导向轮与堆垛机之间均设置有一个使每个第一导向轮始终贴于对应导轨承导面上的第一调节导向结构。


3.根据权利要求2所述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其特征在于：所述的第一调节导向结构为：在堆垛机的侧壁上固定设置有带水平安装板的安装架，在水平安装板的外端面中部向内开设有贯穿水平安装板顶面和底面的第一容纳槽、从而使水平安装板外端形成向外伸展的第一安装臂和第二安装臂，在第二安装臂的顶面或底面上固定设置带通孔的固定块，与固定块位于同侧的第一导向块一端铰接于第一安装臂上，第一导向轮的导向轮轴竖向固定安装于第一导向块上；在第一导向块另一端外端面上向内开设有由第一连接通孔和第二连接通孔构成的水平阶台通孔，第一连接通孔位于第二连接通孔外侧，且第一连接通孔孔径小于第二连接通孔孔径；第一导向块绕第一导向块与第一安装臂之间的铰接点摆动至水平阶台通孔与固定块上的通孔相对后，第一调节螺杆穿插于水平阶台通孔与固定块上的通孔中，在伸出固定块上的通孔外的第一调节螺杆端旋入有第一锁紧螺母，在伸出水平阶台通孔外的第一调节螺杆端旋入有第二锁紧螺母，在位于固定块与水平阶台通孔的阶台面之间的第一调节螺杆上套设有第一弹簧，在第一弹簧的弹力作用下，第一弹簧两端分别抵于水平阶台通孔的阶台面以及固定块上、从而使第一导向轮始终贴于对应导轨承导面上；第一导向轮的导向轮轴位于第一容纳槽中，且第一导向轮的导向轮轴与第一容纳槽槽底之间留有调整间隙。


4.根据权利要求3所述的一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，其特征在于：在固定块外端面上向内开设有供第一弹簧端部伸入卡嵌的第一凹槽，第一弹簧两端分别抵于第一凹槽的槽底以及水平阶台通孔的阶台面上。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：金海涛，张爱辉，赵红昌，张焕萍，陈杰，
申请(专利权)人：江苏新美星物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32