一种烟包自动化装车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种烟包自动化装车系统，包括打包机、物料输送线、货物抓取装置、货运箱和货物运送装置，所述打包机安装在货运月台上，所述物料输送线的进料端与所述打包机出料口连接，所述物料输送线附近设有放置有所述货运箱的存货点，所述货运月台上设有货物缓存区，所述货物抓取装置设置于所述物料输送线处，用于将所述物料输送线上的烟包抓取后装于所述存货点的货运箱中，所述货物运送装置用于将所述存货点处装满烟包的货运箱搬运至所述货物缓存区，以及用于将所述货物缓存区的货运箱搬运至所述货运月台边缘停放的车辆上。优点：该系统设计简单、合理，能够自动化运行对烟包进行搬运及装车操作，降低了人工成本，作业效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种烟包自动化装车系统
本专利技术涉及烟包物料
，特别涉及一种烟包自动化装车系统。
技术介绍
目前，烟包在理货交接时，一般包括以下步骤：烟包从包装机到托盘，托盘到缓存区、缓存区到月台、月台到配送车。整个过程均需要经过漫长而复杂的理货交接程序，作业流程复杂，自动化信息化程度不高。并且，理货交接普遍采用人工作业，作业效率低、时间长、差错率高。例如：一个年分拣万大箱的烟草物流公司，这一流程起码需要人以上。人工成本非常高，作业效率也不理想。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种烟包自动化装车系统，有效的克服了现有技术的缺陷。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种烟包自动化装车系统，包括打包机、物料输送线、货物抓取装置、货运箱和货物运送装置，上述打包机安装在货运月台上，上述物料输送线的进料端与上述打包机出料口连接，上述物料输送线附近设有放置有上述货运箱的存货点，上述货运月台上设有货物缓存区，上述货物抓取装置设置于上述物料输送线处，用于将上述物料输送线上的烟包抓取后装于上述存货点的货运箱中，上述货物运送装置用于将上述存货点处装满烟包的货运箱搬运至上述货物缓存区，以及用于将上述货物缓存区的货运箱搬运至上述货运月台边缘停放的车辆上。本专利技术的有益效果是：该系统设计简单、合理，能够自动化运行对烟包进行搬运及装车操作，降低了人工成本，作业效率较高。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，上述货物抓取装置为三轴码垛机器人，该三轴码垛机器人架设于上述物料输送线和货物缓存区的上方。采用上述进一步方案的有益效果是能够快速的实现物料的抓取转运作业。进一步，上述货物运送装置为AGV小车，上述货运箱为长方体型箱体，其底部的四个拐角处设有支撑腿，四个支撑腿之间形成方便AGV小车进出的插货区域。采用上述进一步方案的有益效果是能够实现快速、稳定、流畅的无人化作业。进一步，上述物料输送线为带式输送机或链板式输送机。采用上述进一步方案的有益效果是物料运输稳定。进一步，上述打包机、物料输送线、货物抓取装置、货运箱和货物运送装置相互一一对应的设有多组。采用上述进一步方案的有益效果是产生大幅度提升，效率较高。进一步，还包括监控系统，上述监控系统包括计算机终端以及间隔均匀的布置于上述货运月台上的多组摄像机组，多组上述摄像机组分别通过视频采集器与上述计算机终端连接，多组上述摄像机组分别用于拍摄上述打包机、物料输送线、货物抓取装置、货运箱和货物运送装置各个位置的工作画面信息，并反馈至上述计算机终端。采用上述进一步方案的有益效果是能够实时监控系统的作业画面，适于无人化作业。附图说明图1为本专利技术的烟包自动化装车系统的结构示意图；图2为本专利技术的烟包自动化装车系统中三轴码垛机器人的结构示意图；图3为本专利技术的烟包自动化装车系统中货运箱的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、打包机，2、物料输送线，3、货物抓取装置，4、货运箱，5、货物运送装置。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例：如图1和2所示，本实施例的烟包自动化装车系统包括打包机1、物料输送线2、货物抓取装置3、货运箱4和货物运送装置5，上述打包机1安装在货运月台上，上述物料输送线2的进料端与上述打包机1出料口连接，上述物料输送线2附近设有放置有上述货运箱4的存货点，上述货运月台上设有货物缓存区，上述货物抓取装置3设置于上述物料输送线2处，用于将上述物料输送线2上的烟包抓取后装于上述存货点的货运箱4中，上述货物运送装置5用于将上述存货点处装满烟包的货运箱4搬运至上述货物缓存区，以及用于将上述货物缓存区的货运箱4搬运至上述货运月台边缘停放的车辆上。作业流程如下：1)烟包从打包机出来，进物料输送线2；2)货物抓取装置3抓取烟包，放置到货运箱4内；3)货物运送装置5自动行走到货运箱4处，并将货运箱4搬运至缓存区a；4)配送车辆b到达月台；5)货物运送装置5直接将缓存区a的装满烟包的货运箱4运输到配送车辆b上；6)货物运送装置5从配送车辆b上下来，开始其他货运箱4的运送；整个过程中几乎不需要人工参与搬运货物的作业，改善了以往作业需要大量人工投入的缺陷，提升了作业效率，降低了人工成本。需要说明的是：上述打包机1为现有烟包打包常用的设备，为现有技术，其具体结构在此不做赘述。作为一种优选的实施方式，上述货物抓取装置3为三轴码垛机器人，该三轴码垛机器人架设于上述物料输送线2和货物缓存区的上方。该实施方式中，三轴码垛机器人能够快速、有效的降物料输送线2上的烟包抓取后放入货运箱4中，该三轴码垛机器人为现有技术，其能够自动化的进行烟包的抓取、搬运等工作，其具体结构可以参考市面上现有的三轴码垛机器人，在此不做赘述。上述三轴码垛机器人也可以采用其他更为智能化的机器人进行等同替换。作为一种优选的实施方式，如图1、2、3所示，上述货物运送装置5为AGV小车，上述货运箱4为长方体型箱体，其底部的四个拐角处设有支撑腿，四个支撑腿之间形成方便AGV小车进出的插货区域。该实施方式中，通过AGV小车与特制货运箱4的相互配合，能够快速、方便的进行智能化的箱体搬运操作，实现无人化作业，有效的降低了人工投入，提高了作业效率。上述AGV小车为市面上现有的产品，可以根据实际作业需求，选择适配型号的AGV小车及货运箱4即可，其具体结构在此不做赘述。作为一种优选的实施方式，上述物料输送线2为带式输送机或链板式输送机。该实施方式中，无论是带式输送机或链板式输送机都具有比较稳定的物料输送功能，二者均为现有技术的产品，具体结构及运行过程在此不做赘述。作为一种优选的实施方式，上述打包机1、物料输送线2、货物抓取装置3、货运箱4和货物运送装置5相互一一对应的设有多组。该实施方式中，通过多组设计，能够满足大产能的货运装配需求，从而大幅度的提升货运装运的效率。作为一种优选的实施方式，还包括监控系统，上述监控系统包括计算机终端以及间隔均匀的布置于上述货运月台上的多组摄像机组，多组上述摄像机组分别通过视频采集器与上述计算机终端连接，多组上述摄像机组分别用于拍摄上述打包机1、物料输送线2、货物抓取装置3、货运箱4和货物运送装置5各个位置的工作画面信息，并反馈至上述计算机终端。该实施方式中，该监控系统通过对整个系统的作业流程全程进行画面的捕捉拍摄，作业人员通过后台监控即可对作业过程了如指掌，并且能够及时发现故障并作出应急反应，非常适合无人化办公作业。需要特别说明的是：整个烟包自动化装车系统也适用于其他类型的货运转运作业，不局限于烟包的货运领域。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟包自动化装车系统，其特征在于：包括打包机(1)、物料输送线(2)、货物抓取装置(3)、货运箱(4)和货物运送装置(5)，所述打包机(1)安装在货运月台上，所述物料输送线(2)的进料端与所述打包机(1)出料口连接，所述物料输送线(2)附近设有放置有所述货运箱(4)的存货点，所述货运月台上设有货物缓存区，所述货物抓取装置(3)设置于所述物料输送线(2)处，用于将所述物料输送线(2)上的烟包抓取后装于所述存货点的货运箱(4)中，所述货物运送装置(5)用于将所述存货点处装满烟包的货运箱(4)搬运至所述货物缓存区，以及用于将所述货物缓存区的货运箱(4)搬运至所述货运月台边缘停放的车辆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种烟包自动化装车系统，其特征在于：包括打包机(1)、物料输送线(2)、货物抓取装置(3)、货运箱(4)和货物运送装置(5)，所述打包机(1)安装在货运月台上，所述物料输送线(2)的进料端与所述打包机(1)出料口连接，所述物料输送线(2)附近设有放置有所述货运箱(4)的存货点，所述货运月台上设有货物缓存区，所述货物抓取装置(3)设置于所述物料输送线(2)处，用于将所述物料输送线(2)上的烟包抓取后装于所述存货点的货运箱(4)中，所述货物运送装置(5)用于将所述存货点处装满烟包的货运箱(4)搬运至所述货物缓存区，以及用于将所述货物缓存区的货运箱(4)搬运至所述货运月台边缘停放的车辆上。


2.根据权利要求1所述的一种烟包自动化装车系统，其特征在于：所述货物抓取装置(3)为三轴码垛机器人，该三轴码垛机器人架设于所述物料输送线(2)和货物缓存区的上方。


3.根据权利要求1所述的一种烟包自动化装车系统，其特征在于：所述货物运送...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵依林，刘晗，李康，逯百舸，苏皓，王友平，黄定坤，周涌，吴赛彬，
申请(专利权)人：中国烟草总公司重庆市公司，中烟物流技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50