自动作业装置、存取货终端和物流系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动作业装置、存取货终端和物流系统，物流系统中的存取货终端具有用于将货物移动至其不同区域的货物搬运组件，其中，自动作业装置对存取货终端自动实施清洁、检视和维修中的至少一种作业，以及自动作业装置包括用于与货物搬运组件配合固定的配合结构并且能够被货物搬运组件移动至存取货终端的不同区域以实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。与现有技术对比，本发明专利技术提供的自动作业装置，结构紧凑，即便在存取货终端的狭小空间内也能完成相应的操作，可自动完成对存取货终端清洁、检视或维修等作业，相比人工作业有效降低了存取货终端维护的成本和安全风险。

【技术实现步骤摘要】
自动作业装置、存取货终端和物流系统
本专利技术涉及一种自动作业装置、存取货终端和物流系统。
技术介绍
智慧物流中的存取货终端是一种配合无人机或无人车最后一公里送取货的自动化设备，货物通过存取货终端在货物的收寄者与运送货物的无人机或无人车之间传递，该存取货终端设有至少一个供货物存入和取出的存取口，以及用于其内部转移货物的货物搬运组件和供货物搬运组件活动的搬运通道，另外可选地还设置有若干存储位以实现货物的临时储存、以及起降平台以供无人机起降。使用人力对这类存取货终端进行清洁、检视或维修工作时存在一定难度，因为存取货终端的部分区域人员较难触达并实施上述工作，例如起降平台，会设立于存取货终端顶端并相对地面一定高度，或者会设立在高层建筑墙体外侧；又例如存取货终端的内部区域，包括搬运通道和存储位，通常空间狭小以至于人员无法伸入其内部。而且规模部署大量的存取货终端需要配备大批的维护人员，由此会产生高额的人工费用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动作业装置、存取货终端和物流系统，以解决现有技术中使用人力对存取货终端进行清洁、检视或维修工作时存在的作业难度大、人工成本较高的缺陷。本专利技术提供的自动作业装置，应用于存取货终端，所述存取货终端具有用于将货物移动至所述存取货终端的不同区域的货物搬运组件，其特征在于，所述自动作业装置对所述存取货终端自动实施清洁、检视和维修中的至少一种作业，以及所述自动作业装置包括用于与所述货物搬运组件配合固定的配合结构并且能够被所述货物搬运组件移动至所述存取货终端的不同区域以实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。进一步地，所述存取货终端还包括无人机起降平台，所述自动作业装置能够被所述货物搬运组件移动至所述无人机起降平台并对所述无人机起降平台实施清洁、检视和维修中的至少一种作业；和/或所述存取货终端还包括货物搬运通道以及与所述搬运通道连通的货物存储位，所述自动作业装置能够被所述货物搬运组件在所述货运搬运通道中移动并对所述货物搬运通道或所述货物存储位实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。进一步地，所述货物搬运组件具有夹持槽，所述夹持槽具有用于承托所述自动作业装置的底壁和两个相互平行的纵向槽壁，所述配合结构包括位于所述自动作业装置的相对两侧且与所述纵向槽壁相抵的侧壁；和/或所述货物搬运组件具有抓取机构，所述配合结构为供所述抓取机构抓取的抓取部。进一步地，所述自动作业装置包括基础组件和用于对所述存取货终端实施清洁、检视和维修中的至少一种作业的作业组件，所述作业组件设置于所述基础组件上；所述基础组件包括所述配合结构；所述作业组件包括扩展单元，所述扩展单元包括可拆除地设置在所述基础组件上的扩展基座和设置在所述扩展基座上的至少一个扩展部件；所述作业组件还包括用于使至少一个所述扩展部件运动的机械臂。进一步地，所述扩展部件为具有一擦拭面的擦拭件，所述扩展基座具有用于容置所述擦拭件的至少一个容置槽。进一步地，所述扩展基座具有位于其内部且用于储存清洁液的内腔和与所述内腔连通的出液口，所述机械臂上设置有与所述出液口相接的导管，所述基础组件还包括用于将所述清洁液抽入所述导管的水泵；或者所述容置槽内设置清洁液；或者所述容置槽的底面设有凸起，所述凸起用于与所述擦拭件的所述擦拭面摩擦以清洁所述擦拭面；所述扩展基座内部设有用于储存清洁液的第一内腔以及所述容置槽的底面还设有与该第一内腔连通的第一开孔。进一步地，所述扩展部件为拆装工具，所述拆装工具用于拆除和安装所述存取货终端的零部件，所述扩展基座具有用于存放所述拆装工具的至少一个工具收纳槽，以及用于存放供所述零部件的至少一个零部件收纳槽；或者所述扩展部件为吸尘部件，所述吸尘部件用于吸附所述存取货终端上的灰尘，所述扩展基座内设置有风机和集尘袋；或者所述扩展部件为补漆部件，所述补漆部件用于为所述存取货终端局部的表面重新上漆；或者所述扩展部件为传感部件，所述传感部件用于检视所述存取货终端的结构。进一步地，所述自动作业装置能够与所述存取货终端通信，以获取由所述存取货终端发送的所述自动作业装置相对所述存取货终端的位置信息或者与该位置信息对应的指令，并根据所述位置信息或所述指令对所在区域或邻近区域实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。本专利技术还提供一种存取货终端，包括用于固定并移动所述的自动作业装置的货物搬运组件；所述存取货终端还能够与所述自动作业装置通信，并将所述自动作业装置相对所述存取货终端的位置信息或者与该位置信息对应的指令发送给所述自动作业装置，以使所述自动作业装置能够根据所述位置信息或所述指令对所在区域或邻近区域实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。本专利技术还提供一种物流系统，包括具有货物搬运组件的存取货终端和如权利要求1至8任一项所述的自动作业装置，所述自动作业装置长期部署于所述存取货终端并对所述存取货终端实施清洁、检视和维修中的至少一种作业；或者包括具有货物搬运组件的存取货终端以及运送车，所述运送车用于运送如权利要求1至8任一项所述的自动作业装置并将所述自动作业装置部署和回收于多个所述存取货终端，以使所述自动作业装置能够对多个所述存取货终端实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是本专利技术实施例提供的自动作业装置的立体示意图；图2是本专利技术实施例提供的基础组件的立体示意图一；图3是本专利技术实施例提供的基础组件的立体示意图二；图4是本专利技术实施例提供的扩展基座的立体示意图；图5是本专利技术实施例提供的物流系统中存取货终端的立体示意图；图6是本专利技术实施例提供的物流系统的立体示意图；图7为图6中P-P面的剖视图；图8是本专利技术另一实施例提供的自动作业装置的立体示意图；图9是本专利技术另一实施例提供的扩展基座的立体示意图；图10是本专利技术另一实施例提供的物流系统中另一存取货终端的立体示意图；图11是本专利技术另一实施例提供的扩展基座的立体示意图。主要元件符号说明1000：物流系统100：自动作业装置110：基础组件120：底座130：机械臂131：保持部件132：第一臂构件133：第二臂构件134：第一轴构件135：第二轴构件140：扩展单元150：扩展基座151：容置槽152：工具收纳槽153：零部件收纳槽154：容置槽1541：凸起1542：第一开孔1543：第二开孔160：扩展部件160a：擦拭件160b：拆装工具200：存取货终端210：柜体211：第一存取口212：搬运通道213：第二存取口220：搬运组件221：夹持机构222：升降机构230：无人机升降平台240：货物传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动作业装置，应用于智慧物流中的存取货终端，所述存取货终端具有用于将货物移动至所述存取货终端的不同区域的货物搬运组件，其特征在于，所述自动作业装置对所述存取货终端自动实施清洁、检视和维修中的至少一种作业，以及所述自动作业装置包括用于与所述货物搬运组件配合固定的配合结构并且能够被所述货物搬运组件移动至所述存取货终端的不同区域以实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。/n

【技术特征摘要】
20190529 CN 20192079818531.一种自动作业装置，应用于智慧物流中的存取货终端，所述存取货终端具有用于将货物移动至所述存取货终端的不同区域的货物搬运组件，其特征在于，所述自动作业装置对所述存取货终端自动实施清洁、检视和维修中的至少一种作业，以及所述自动作业装置包括用于与所述货物搬运组件配合固定的配合结构并且能够被所述货物搬运组件移动至所述存取货终端的不同区域以实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。


2.根据权利要求1所述的自动作业装置，其特征在于，所述存取货终端还包括无人机起降平台，所述自动作业装置能够被所述货物搬运组件移动至所述无人机起降平台并对所述无人机起降平台实施清洁、检视和维修中的至少一种作业；和/或
所述存取货终端还包括货物搬运通道以及与所述搬运通道连通的货物存储位，所述自动作业装置能够被所述货物搬运组件在所述货运搬运通道中移动并对所述货物搬运通道或所述货物存储位实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。


3.根据权利要求2所述的自动作业装置，其特征在于，所述货物搬运组件具有夹持槽，所述夹持槽具有用于承托所述自动作业装置的底壁和两个相互平行的纵向槽壁，所述配合结构包括位于所述自动作业装置的相对两侧且与所述纵向槽壁相抵的侧壁；和/或
所述货物搬运组件具有抓取机构，所述配合结构为供所述抓取机构抓取的抓取部。


4.根据权利要求1至3所述的自动作业装置，其特征在于，所述自动作业装置包括基础组件和用于对所述存取货终端实施清洁、检视和维修中的至少一种作业的作业组件，所述作业组件设置于所述基础组件上；
所述基础组件包括所述配合结构；
所述作业组件包括扩展单元，所述扩展单元包括可拆除地设置在所述基础组件上的扩展基座和设置在所述扩展基座上的至少一个扩展部件；所述作业组件还包括用于使至少一个所述扩展部件运动的机械臂。


5.根据权利要求4所述的自动作业装置，其特征在于，所述扩展部件为具有一擦拭面的擦拭件，所述扩展基座具有用于容置所述擦拭件的至少一个容置槽。


6.根据权利要求5所述的自动作业装置，其特征在于，所述扩展基座具有位于其内部且用于储存清洁液的内腔和与所述内腔连通的出液口，所述机械臂上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏跃，
申请(专利权)人：深圳市卓派自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44