自动作业装置、存取货终端和物流系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动作业装置、存取货终端和物流系统，物流系统中的存取货终端具有用于将货物移动至其不同区域的货物搬运组件，其中，自动作业装置对存取货终端自动实施清洁、检视和维修中的至少一种作业，以及自动作业装置包括用于与货物搬运组件配合固定的配合结构并且能够被货物搬运组件移动至存取货终端的不同区域以实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。与现有技术对比，本发明专利技术提供的自动作业装置，结构紧凑，即便在存取货终端的狭小空间内也能完成相应的操作，可自动完成对存取货终端清洁、检视或维修等作业，相比人工作业有效降低了存取货终端维护的成本和安全风险。

【技术实现步骤摘要】
自动作业装置、存取货终端和物流系统
本专利技术涉及一种自动作业装置、存取货终端和物流系统。
技术介绍
智慧物流中的存取货终端是一种配合无人机或无人车最后一公里送取货的自动化设备，货物通过存取货终端在货物的收寄者与运送货物的无人机或无人车之间传递，该存取货终端设有至少一个供货物存入和取出的存取口，以及用于其内部转移货物的货物搬运组件和供货物搬运组件活动的搬运通道，另外可选地还设置有若干存储位以实现货物的临时储存、以及起降平台以供无人机起降。使用人力对这类存取货终端进行清洁、检视或维修工作时存在一定难度，因为存取货终端的部分区域人员较难触达并实施上述工作，例如起降平台，会设立于存取货终端顶端并相对地面一定高度，或者会设立在高层建筑墙体外侧；又例如存取货终端的内部区域，包括搬运通道和存储位，通常空间狭小以至于人员无法伸入其内部。而且规模部署大量的存取货终端需要配备大批的维护人员，由此会产生高额的人工费用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动作业装置、存取货终端和物流系统，以解决现有技术中使用人力对存取货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动作业装置，应用于智慧物流中的存取货终端，所述存取货终端具有用于将货物移动至所述存取货终端的不同区域的货物搬运组件，其特征在于，所述自动作业装置对所述存取货终端自动实施清洁、检视和维修中的至少一种作业，以及所述自动作业装置包括用于与所述货物搬运组件配合固定的配合结构并且能够被所述货物搬运组件移动至所述存取货终端的不同区域以实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。/n

【技术特征摘要】
20190529 CN 20192079818531.一种自动作业装置，应用于智慧物流中的存取货终端，所述存取货终端具有用于将货物移动至所述存取货终端的不同区域的货物搬运组件，其特征在于，所述自动作业装置对所述存取货终端自动实施清洁、检视和维修中的至少一种作业，以及所述自动作业装置包括用于与所述货物搬运组件配合固定的配合结构并且能够被所述货物搬运组件移动至所述存取货终端的不同区域以实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。


2.根据权利要求1所述的自动作业装置，其特征在于，所述存取货终端还包括无人机起降平台，所述自动作业装置能够被所述货物搬运组件移动至所述无人机起降平台并对所述无人机起降平台实施清洁、检视和维修中的至少一种作业；和/或
所述存取货终端还包括货物搬运通道以及与所述搬运通道连通的货物存储位，所述自动作业装置能够被所述货物搬运组件在所述货运搬运通道中移动并对所述货物搬运通道或所述货物存储位实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。


3.根据权利要求2所述的自动作业装置，其特征在于，所述货物搬运组件具有夹持槽，所述夹持槽具有用于承托所述自动作业装置的底壁和两个相互平行的纵向槽壁，所述配合结构包括位于所述自动作业装置的相对两侧且与所述纵向槽壁相抵的侧壁；和/或
所述货物搬运组件具有抓取机构，所述配合结构为供所述抓取机构抓取的抓取部。


4.根据权利要求1至3所述的自动作业装置，其特征在于，所述自动作业装置包括基础组件和用于对所述存取货终端实施清洁、检视和维修中的至少一种作业的作业组件，所述作业组件设置于所述基础组件上；
所述基础组件包括所述配合结构；
所述作业组件包括扩展单元，所述扩展单元包括可拆除地设置在所述基础组件上的扩展基座和设置在所述扩展基座上的至少一个扩展部件；所述作业组件还包括用于使至少一个所述扩展部件运动的机械臂。


5.根据权利要求4所述的自动作业装置，其特征在于，所述扩展部件为具有一擦拭面的擦拭件，所述扩展基座具有用于容置所述擦拭件的至少一个容置槽。


6.根据权利要求5所述的自动作业装置，其特征在于，所述扩展基座具有位于其内部且用于储存清洁液的内腔和与所述内腔连通的出液口，所述机械臂上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏跃，
申请(专利权)人：深圳市卓派自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44