【技术实现步骤摘要】
用于仓储的码垛机及其使用方法
本专利技术涉及仓储领域，特别是涉及用于仓储的码垛机及其使用方法。
技术介绍
目前随着制造业人力成本越来越高，各行各业提升自己的自动化水平都刻不容缓。近些年，市场上出现了大量的机械手码垛设备，现有的码垛设备，都是将码垛机械手与栈板底座相结合实现码垛功能的；即通过栈板输送装置将多个栈板运输到指定的位置，将栈板抓取到码垛机处后，传递信号给码垛机械手，开始将产品放置到对应的栈板上，实现码垛。当前一般的企业用人手工对所生产的产品进行码垛，费时费力，生产效率低下，工人劳动强度高，严重制约了企业实现规模化批量生产的发展进程。因此，研究设计一种码垛机械手，能够完全代替手工码垛，从而减少大量的人力资源的浪费，减轻工人的劳动强度，提高劳动生产效率，以更大限度的增加产量，实现企业对规模化批量生产的需求，具有十分重要的意义。随着我国经济的发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，其在许多工业领域可以代替人力劳动，实现生产自动化；使用机械手，不但能降低人的体力劳动，减少人力资源的浪费，而且能有效提高工作效率；而现有技术中的...
【技术保护点】
1.用于仓储的码垛机，其特征在于：包括支撑座(1)、移动座(4)、夹板(5)、防滑橡胶片(31)，所述支撑座(1)内侧设置有托盘(2)，所述托盘(2)上端设置有货物(3)，所述支撑座(1)前端设置有控制器(33)，所述支撑座(1)两侧设置有纵向支撑梁(7)，所述纵向支撑梁(7)上端设置有纵向移动滑轨(13)，所述纵向移动滑轨(13)上侧设置有横向支撑梁(6)，所述纵向移动滑轨(13)和所述横向支撑梁(6)之间设置有滑块(14)，所述横向支撑梁(6)上端设置有两个横向移动滑轨(15)，所述横向支撑梁(6)上端一侧设置有支撑轮(11)，所述横向支撑梁(6)上端另一侧设置有第一电...
【技术特征摘要】
1.用于仓储的码垛机，其特征在于：包括支撑座(1)、移动座(4)、夹板(5)、防滑橡胶片(31)，所述支撑座(1)内侧设置有托盘(2)，所述托盘(2)上端设置有货物(3)，所述支撑座(1)前端设置有控制器(33)，所述支撑座(1)两侧设置有纵向支撑梁(7)，所述纵向支撑梁(7)上端设置有纵向移动滑轨(13)，所述纵向移动滑轨(13)上侧设置有横向支撑梁(6)，所述纵向移动滑轨(13)和所述横向支撑梁(6)之间设置有滑块(14)，所述横向支撑梁(6)上端设置有两个横向移动滑轨(15)，所述横向支撑梁(6)上端一侧设置有支撑轮(11)，所述横向支撑梁(6)上端另一侧设置有第一电机座(16)，所述第一电机座(16)上设置有横向移动电机(17)，所述横向移动电机(17)上设置有皮带主动轮(19)，所述皮带主动轮(19)和所述支撑轮(11)之间设置有皮带(18)，所述横向移动滑轨(15)上端设置有移动座安装架(12)，所述移动座安装架(12)和所述皮带(18)之间设置有皮带固定夹(22)，所述移动座安装架(12)和所述横向移动滑轨(15)之间设置有所述滑块(14)，所述纵向支撑梁(7)前端设置有第二电机座(21)，所述第二电机座(21)上设置有纵向移动电机(20)，所述移动座安装架(12)上端设置有所述移动座(4)，所述移动座(4)前端设置有升降架(8)，所述移动座(4)后端设置有升降电机(23)，所述升降架(8)和所述移动座(4)之间设置有升降夹紧块(9)，所述升降夹紧块(9)一端设置有尺条(24)，所述尺条(24)一侧设置有升降齿轮(10)，所述升降架(8)下端设置有旋转气缸(25)，所述旋转气缸(25)下端设置有伸缩气缸(26)，所述伸缩气缸(26)两侧设置有所述夹板(5)，所述夹板(5)内侧设置有所述防滑橡胶片(31)，所述夹板(5)外侧设置有夹紧气缸(27)，所述夹紧气缸(27)下端设置有底板(28)，所述夹紧气缸(27)和所述底板(28)之间设置有连接座(29)，所述伸缩气缸(26)下端设置有视觉相机(30)，所述防滑橡胶片(31)内部设置有压力传感器(32)。
2.根据权利要求1所述的用于仓储的码垛机，其特征在于：所述压力传感器(32)镶嵌于所述防滑橡胶片(31)，所述防滑橡胶片(31)通过螺钉连接于所述夹板(5)。
3.根据权利要求1所述的用于仓储的码垛机，其特征在于：所述夹板(5)通过螺栓连接于所述伸缩气缸(26)，所述夹紧气缸(27)通过螺栓连接于所述夹板(5)，所述皮带主动轮(19)通过螺钉连接于所述夹紧气缸(27)和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱达，
申请(专利权)人：湖州鹏至自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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