【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种货物转移装置及货物的转移方法。
技术介绍
1、随着经济和网络技术的高速发展，网上购物越来越盛行，随之而来的是包裹快递数量的迅猛增加，依靠人力搬运已经无法满足当前的需要，因此，目前也出现了大量的搬运机器人，然而目前的搬运机器人在工作时仍然需要人工配合，自动化程度较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种能够自动化程度较高的货物转移装置。
2、此外，还提供一种货物的转移方法。
3、一种货物转移装置，用于自主地配送并卸载货物至指定位置，包括：
4、储货箱，用于装载货物；
5、能够滑动的牵引组件，能够与储货箱自动连接和自动分离，牵引组件能够带动储货箱滑动，并且能够将货物从储货箱移出至预设目标地；及
6、视觉传感组件，安装在牵引组件上，视觉传感组件能够采集图像，其中，牵引组件能够根据图像进行工作。
7、在其中一个实施例中，牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体及机械臂，底座能够根据图像进行滑动工作，牵引主体固定在底座上，并且能够随底座滑动，牵引主体能够与储货箱自动连接和自动分离，机械臂安装在牵引主体上，机械臂能够抓取和卸载货物，且机械臂能够根据图像工作。
8、在其中一个实施例中，牵引主体包括柱状主体及套设在柱状主体上、能够绕柱状主体转动的环状连接部，柱状主体的两端分别与底座和机械臂固定连接，环状连接部能够与储货箱自动连接和自动分离；环状连接部在与储货箱连接时，储货箱能够绕牵引主体转动
9、储货箱包括箱本体和行走轮，箱本体用于装载货物，行走轮安装在箱本体上。
10、在其中一个实施例中，储货箱包括箱本体、行走轮及能够伸缩的支撑件，箱本体用于装载货物，行走轮安装在箱本体上，支撑件安装在箱本体上，支撑件能够与行走轮共同支撑箱本体，其中，牵引组件能够与箱本体自动连接和自动分离，牵引组件能够将货物移入和移出箱本体，牵引组件与箱本体连接时，支撑件缩短而使牵引组件和行走轮共同支撑箱本体。
11、在其中一个实施例中，储货箱包括箱本体及能够伸缩的多个支撑件，箱本体用于装载货物，多个支撑件安装在箱本体上，多个支撑件能够共同支撑箱本体；牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体及支撑座，底座能够根据图像进行滑动工作，牵引主体固定在底座上，并且能够随底座滑动，支撑座能够承载储货箱；其中，多个支撑件缩短，而使储货箱能够位于支撑座上，以使储货箱与支撑座连接，多个支撑件伸长，而使储货箱与支撑座分离。
12、在其中一个实施例中，储货箱包括箱本体及多个支撑件，箱本体用于装载货物，多个支撑件能够共同支撑箱本体；牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体及支撑座，底座能够根据图像进行滑动工作，牵引主体固定在底座上，并且能够随底座滑动；支撑座包括支撑板，支撑板能够承载储货箱并且还能够升降；支撑板下降，并随底座滑动而伸入到储货箱的底部；支撑板上升以使储货箱上升，而使支撑件与地面分离，而将储货箱装载至支撑板上。
13、在其中一个实施例中，储货箱还包括盖体和箱本体；箱本体为一侧开口的长方体形，箱本体具有与开口相对的底壁及与底壁连接四个首尾相连的侧壁；盖体设置在箱本体上，盖体能够遮挡箱本体的开口；
14、牵引组件能够控制储货箱的盖体的打开和关闭；
15、牵引组件内设置有控制模块，控制模块为牵引组件的控制部件和信息处理部件；当牵引组件与储货箱连接时，控制模块与储货箱电连接，用于控制盖体的打开和关闭；
16、箱本体的开口处设置感应器，若感应到是行人自行取货，则发出警报；
17、货物能够密集堆放于储货箱中，以充分利用储货箱内空间；牵引组件还包括机械臂，机械臂能够抓取和卸载货物。
18、在其中一个实施例中，牵引组件与储货箱连接时，储货箱与牵引组件电连接，以使储货箱能够给牵引组件供电，或者，使储货箱能够与牵引组件之间进行数据传输，或者，使储货箱能够给牵引组件充电的同时，使储货箱能够与牵引组件之间进行数据传输；和/或
19、储货箱设有前置数据接口和后置数据接口；后置数据接口能够与电源或其它设备电连接，以实现对储货箱的充电，或者，与其它设备的数据传输；前置数据接口用于与其它设备电连接，以使储货箱能够给其它设备供电；或者，与其它设备之间进行数据传输；或者，使储货箱能够给其它设备供电的同时，与其它设备之间进行数据传输；和/或
20、货物能够密集堆放于储货箱中，以充分利用储货箱内空间；牵引组件还包括机械臂，机械臂能够抓取和卸载货物。
21、一种货物的转移方法，用于实现货物完全自主地配送并卸载至指定位置，特征在于，包括如下步骤：
22、寻找预设目标地，预设目标地为派送地点；
23、牵引组件滑动，并带动与牵引组件连接的储货箱滑动至预设目标地处；
24、牵引组件将货物从储货箱移出至预设目标地；
25、寻找预设位置；及
26、牵引组件带动储货箱滑动至预设位置；
27、牵引组件将货物从储货箱移出至预设目标地的步骤具体为：牵引组件的机械臂抓取货物，将货物卸载至预设目标地。
28、在其中一个实施例中，与牵引组件连接的储货箱中的货物已经被派送完成，或者，储货箱的电量到了预设电量，牵引组件便与该储货箱自动分离，并与已经装有需要转移的货物的其它的储货箱或已经充电完成的其它的储货箱自动连接，然后再进行转移工作；和/或
29、牵引组件带动储货箱滑动至预设位置的步骤之后，还包括更换储货箱的步骤：牵引组件与同牵引组件连接的储货箱自动分离，然后与其余的储货箱中的一个自动连接。
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1.一种货物转移装置，其特征在于，用于自主地配送并卸载货物至指定位置，包括：
2.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体及机械臂，所述底座能够根据所述图像进行滑动工作，所述牵引主体固定在所述底座上，并且能够随所述底座滑动，所述牵引主体能够与所述储货箱自动连接和自动分离，所述机械臂安装在所述牵引主体上，所述机械臂能够抓取和卸载所述货物，且所述机械臂能够根据所述图像工作。
3.根据权利要求2所述的货物转移装置，其特征在于，所述牵引主体包括柱状主体及套设在所述柱状主体上、能够绕所述柱状主体转动的环状连接部，所述柱状主体的两端分别与所述底座和所述机械臂固定连接，所述环状连接部能够与所述储货箱自动连接和自动分离；所述环状连接部在与所述储货箱连接时，所述储货箱能够绕所述牵引主体转动，以便于所述牵引组件转向滑动；和/或
4.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱包括箱本体、行走轮及能够伸缩的支撑件，所述箱本体用于装载所述货物，所述行走轮安装在所述箱本体上，所述支撑件安装在所述箱本体上，所述
5.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱包括箱本体及能够伸缩的多个支撑件，所述箱本体用于装载所述货物，多个所述支撑件安装在所述箱本体上，多个所述支撑件能够共同支撑所述箱本体；所述牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体及支撑座，所述底座能够根据所述图像进行滑动工作，所述牵引主体固定在所述底座上，并且能够随所述底座滑动，所述支撑座能够承载所述储货箱；其中，多个所述支撑件缩短，而使所述储货箱能够位于所述支撑座上，以使所述储货箱与所述支撑座连接，多个所述支撑件伸长，而使所述储货箱与所述支撑座分离。
6.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱包括箱本体及多个支撑件，所述箱本体用于装载所述货物，所述多个支撑件能够共同支撑箱本体；所述牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体及支撑座，所述底座能够根据所述图像进行滑动工作，所述牵引主体固定在所述底座上，并且能够随所述底座滑动；所述支撑座包括支撑板，所述支撑板能够承载储所述货箱并且还能够升降；所述支撑板下降，并随所述底座滑动而伸入到所述储货箱的底部；所述支撑板上升以使所述储货箱上升，而使所述支撑件与地面分离，而将所述储货箱装载至所述支撑板上。
7.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱还包括盖体和箱本体；所述箱本体为一侧开口的长方体形，所述箱本体具有与所述开口相对的底壁及与所述底壁连接四个首尾相连的侧壁；所述盖体设置在所述箱本体上，所述盖体能够遮挡所述箱本体的开口；
8.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述牵引组件与所述储货箱连接时，所述储货箱与所述牵引组件电连接，以使所述储货箱能够给所述牵引组件供电，或者，使所述储货箱能够与所述牵引组件之间进行数据传输，或者，使所述储货箱能够给所述牵引组件充电的同时，使所述储货箱能够与所述牵引组件之间进行数据传输；和/或
9.一种货物的转移方法，用于实现所述货物完全自主地配送并卸载至指定位置，特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的货物转移方法，其特征在于，与所述牵引组件连接的所述储货箱中的货物已经被派送完成，或者，所述储货箱的电量到了预设电量，所述牵引组件便与该储货箱自动分离，并与已经装有需要转移的货物的其它的所述储货箱或已经充电完成的其它的所述储货箱自动连接，然后再进行转移工作；和/或
...【技术特征摘要】
1.一种货物转移装置，其特征在于，用于自主地配送并卸载货物至指定位置，包括：
2.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体及机械臂，所述底座能够根据所述图像进行滑动工作，所述牵引主体固定在所述底座上，并且能够随所述底座滑动，所述牵引主体能够与所述储货箱自动连接和自动分离，所述机械臂安装在所述牵引主体上，所述机械臂能够抓取和卸载所述货物，且所述机械臂能够根据所述图像工作。
3.根据权利要求2所述的货物转移装置，其特征在于，所述牵引主体包括柱状主体及套设在所述柱状主体上、能够绕所述柱状主体转动的环状连接部，所述柱状主体的两端分别与所述底座和所述机械臂固定连接，所述环状连接部能够与所述储货箱自动连接和自动分离；所述环状连接部在与所述储货箱连接时，所述储货箱能够绕所述牵引主体转动，以便于所述牵引组件转向滑动；和/或
4.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱包括箱本体、行走轮及能够伸缩的支撑件，所述箱本体用于装载所述货物，所述行走轮安装在所述箱本体上，所述支撑件安装在所述箱本体上，所述支撑件能够与所述行走轮共同支撑所述箱本体，其中，所述牵引组件能够与所述箱本体自动连接和自动分离，所述牵引组件能够将所述货物移入和移出所述箱本体，所述牵引组件与所述箱本体连接时，所述支撑件缩短而使所述牵引组件和所述行走轮共同支撑所述箱本体。
5.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱包括箱本体及能够伸缩的多个支撑件，所述箱本体用于装载所述货物，多个所述支撑件安装在所述箱本体上，多个所述支撑件能够共同支撑所述箱本体；所述牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体及支撑座，所述底座能够根据所述图像进行滑动工作，所述牵引主体固定在所述底座上，并且能够随所述底座滑动，所述支撑座能够承载所述储货箱；其中，多个所述支撑件缩短...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏跃，
申请(专利权)人：深圳市卓派自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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