四驱电动车动力分配方法和装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供了一种四驱电动车动力分配方法和装置，所述四驱电动车上安装有至少两个电机。该方法包括：在车辆运行期间，获取驾驶员操作车辆的需求扭矩以及所述电机的实时转速；从各所述电机对应的损失功率表中，获取相应电机在所述实时转速下产生不同扭矩时的损失功率；按扭矩和值为所述需求扭矩，从获取的每个所述电机对应的扭矩中，任意选择一个扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的损失功率和值；根据每种扭矩组合对应的损失功率和值，确定所述需求扭矩在所述至少两个电机中的扭矩分配比例，以使所确定的扭矩分配比例对应的损失功率和值满足预设要求，从而解决现有扭矩分配方式导致的四驱电动车的电机系统效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
四驱电动车动力分配方法和装置
本文件涉及车辆
，尤其涉及一种四驱电动车动力分配方法和装置。
技术介绍
目前，四驱电动汽车动力分配方式为：整车控制器(VCU)解析出驾驶员需求扭矩后，简单的通过等比例或其他经验比例分配给车辆上的电机，常规的四驱电动汽车上会安装两个电机，即前、后电机。前、后电机根据VCU指令调节输出扭矩。该种扭矩分配方式会导致电机系统效率偏低，从而对整车的能耗和续航产生不利的影响。
技术实现思路
本说明书提供了一种四驱电动车动力分配方法和装置，用于解决现有扭矩分配方式导致的四驱电动车的电机系统效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，本说明书实施例提供了一种四驱电动车动力分配方法，所述四驱电动车上安装有至少两个电机。该方法包括：在车辆运行期间，获取驾驶员操作车辆的需求扭矩以及所述电机的实时转速；从各所述电机对应的损失功率表中，获取相应电机在所述实时转速下产生不同扭矩时的损失功率；按扭矩和值为所述需求扭矩，从获取的每个所述电机对应的扭矩中，任意选择一个扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的损失功率和值；根据每种扭矩组合对应的损失功率和值，确定所述需求扭矩在所述至少两个电机中的扭矩分配比例，以使所确定的扭矩分配比例对应的损失功率和值满足预设要求。第二方面，本说明书实施例提供了一种四驱电动车动力分配装置，所述四驱电动车上安装有至少两个电机。该装置包括：数据获取模块，在车辆运行期间，获取驾驶员操作车辆的需求扭矩以及所述电机的实时转速；扭矩获取模块，从各所述电机对应的损失功率表中，获取相应电机在所述实时转速下产生不同扭矩时的损失功率；组合计算模块，按扭矩和值为所述需求扭矩，从获取的每个所述电机对应的扭矩中，任意选择一个扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的损失功率和值；扭矩分配模块，根据每种扭矩组合对应的损失功率和值，确定所述需求扭矩在所述至少两个电机中的扭矩分配比例，以使所确定的扭矩分配比例对应的损失功率和值满足预设要求。本说明书实施例提供的四驱电动车动力分配方法和装置，该四驱电动车上安装有至少两个电机，通过在车辆运行期间，获取驾驶员操作车辆的需求扭矩以及所述电机的实时转速；从各电机对应的损失功率表中，获取相应电机在该实时转速下产生不同扭矩时的损失功率；按扭矩和值为需求扭矩，从获取的每个电机对应的扭矩中，任意选择一个扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的损失功率和值；根据每种扭矩组合对应的损失功率和值，确定需求扭矩在至少两个电机中的扭矩分配比例，以使所确定的扭矩分配比例对应的损失功率和值满足预设要求，从而实现对整车的动力进行合理分配，提高四驱电动车的电机系统效率，减小对能耗和续航的不利影响。附图说明为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本说明书实施例提供的四驱电动车动力分配方法的应用场景示意图；图2为本说明书实施例提供的四驱电动车动力分配方法的流程示意图一；图3为本说明书实施例提供的四驱电动车动力分配方法的流程示意图二；图4为本说明书实施例提供的四驱电动车动力分配方法的流程示意图三；图5为本说明书实施例提供的四驱电动车动力分配方法的流程示意图四；图6为本说明书实施例提供的四驱电动车动力分配方法的流程示意图五；图7为本说明书实施例提供的四驱电动车动力分配装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本说明书实施例中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。图1为本说明书实施例提供的四驱电动车动力分配方法的应用场景示意图，如图1所示，该场景包括：位于车辆上的整车控制器、用于接受整车控制器分配的扭矩，并采用该扭矩驱动车辆行驶的至少两个电机(如图1中所示的电机1、电机2，…，电机n，其中n为大于1的整数)和损失功率表。其中，损失功率表中记录有预先测试得到的各电机产生不同扭矩时对应的损失功率。具体地，在车辆运行期间，整车控制器获取驾驶员操作车辆的需求扭矩以及各电机的实时转速，例如，在车辆运行期间，整车控制器可以对驾驶员操作车辆的操作信号以及车辆的运行状态信号进行解析，得到驾驶员操作车辆的需求扭矩，其中：操作信号可包括：操作油门踏板、档位、刹车踏板中至少一项所产生的操作信号；车辆的运行状态信号可包括：车辆的行驶速度、车辆温度中至少一种信号；整车控制器从各电机对应的损失功率表中，获取相应电机在该实时转速下产生不同扭矩时的损失功率，并按扭矩和值为需求扭矩，从获取的每个电机对应的扭矩中，任意选择一个扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的损失功率和值；根据每种扭矩组合对应的损失功率和值，确定需求扭矩在至少两个电机中的扭矩分配比例，以使所确定的扭矩分配比例对应的损失功率和值满足预设要求。其中，各电机产生不同扭矩时的损失功率可以是通过预先对整车进行台架试验后获取并存储在车辆的系统中，如存储在整车控制器中或其他存储介质中。例如，可以在整车出库前，通过台架试验获取各电机在不同转速下产生不同扭矩时的损失功率，并以此构建损失功率表保存在车辆的系统中。进一步地，上述电机产生扭矩时的损失功率可包括：电机处于工作状态，产生输出扭矩时的输出损失功率；相应地，按扭矩和值为需求扭矩，从获取的每个电机对应的扭矩中，任意选择一个扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的损失功率和值的处理可具体为：按扭矩和值为需求扭矩，从获取的每个电机对应的输出扭矩中，任意选择一个输出扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的输出损失功率和值。可替代地，上述电机产生扭矩时的损失功率可包括：电机处于工作状态，产生输出扭矩时的输出损失功率；以及，电机处于非工作状态，产生拖拽扭矩时的拖拽功率；相应地，按扭矩和值为所述需求扭矩，从获取的每个电机对应的扭矩中，任意选择一个扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的损失功率和值的处理可具体为：按扭矩和值为需求扭矩，从获取的每个电机对应的输出扭矩和拖拽扭矩中，任意选择一个输出扭矩或者拖拽扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的损失功率和值。进一步地，在根据每种扭矩组合对应的损失功率和值，确定需求扭矩在所述至少两个电机中的扭矩分配比例，以使所确定的扭矩分配比例对应的损失功率和值满足预设要求时，可从所有扭矩组合中选取一种满足预设要求的扭矩组合，并将该扭矩组合对应的扭矩分配比例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四驱电动车动力分配方法，所述四驱电动车上安装有至少两个电机，所述方法包括：/n在车辆运行期间，获取驾驶员操作车辆的需求扭矩以及所述电机的实时转速；/n从各所述电机对应的损失功率表中，获取相应电机在所述实时转速下产生不同扭矩时的损失功率；/n按扭矩和值为所述需求扭矩，从获取的每个所述电机对应的扭矩中，任意选择一个扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的损失功率和值；/n根据每种扭矩组合对应的损失功率和值，确定所述需求扭矩在所述至少两个电机中的扭矩分配比例，以使所确定的扭矩分配比例对应的损失功率和值满足预设要求。/n

【技术特征摘要】
1.一种四驱电动车动力分配方法，所述四驱电动车上安装有至少两个电机，所述方法包括：
在车辆运行期间，获取驾驶员操作车辆的需求扭矩以及所述电机的实时转速；
从各所述电机对应的损失功率表中，获取相应电机在所述实时转速下产生不同扭矩时的损失功率；
按扭矩和值为所述需求扭矩，从获取的每个所述电机对应的扭矩中，任意选择一个扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的损失功率和值；
根据每种扭矩组合对应的损失功率和值，确定所述需求扭矩在所述至少两个电机中的扭矩分配比例，以使所确定的扭矩分配比例对应的损失功率和值满足预设要求。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，电机产生扭矩时的损失功率包括：电机处于工作状态，产生输出扭矩时的输出损失功率；
所述按扭矩和值为所述需求扭矩，从获取的每个所述电机对应的扭矩中，任意选择一个扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的损失功率和值包括：
按扭矩和值为所述需求扭矩，从获取的每个所述电机对应的所述输出扭矩中，任意选择一个输出扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的输出损失功率和值。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，电机产生扭矩时的损失功率包括：电机处于工作状态，产生输出扭矩时的输出损失功率；以及，电机处于非工作状态，产生拖拽扭矩时的拖拽功率；
所述按扭矩和值为所述需求扭矩，从获取的每个所述电机对应的扭矩中，任意选择一个扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的损失功率和值包括：
按扭矩和值为所述需求扭矩，从获取的每个所述电机对应的所述输出扭矩和所述拖拽扭矩中，任意选择一个输出扭矩或者拖拽扭矩进行组合，并计算每种扭矩组合对应的损失功率和值。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述每种扭矩组合对应的损失功率和值，确定所述需求扭矩在所述至少两个电机中的扭矩分配比例，以使所确定的扭矩分配比例对应的损失功率和值满足预设要求包括：
从所有扭矩组合中选取一种满足所述预设要求的扭矩组合，并将该扭矩组合对应的扭矩分配比例确定为所述需求扭矩在所述至少两个电机中的扭矩分配比例。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
如果基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：范良明，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44