一种两档双电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种两档双电机控制系统，包括第一电机、第二电机、齿轮传动机构和电机控制器，电机控制器包括主控单元、单个逆变器和驱动单元，主控单元发出指令使驱动单元驱动第一可控开关组K1、K2、K3、第二可控开关组K4、K5、K6、第三可控开关组K7、K8、K9、第四可控开关组K10、K11、K12的导通或者断开，单个逆变器通过第一可控开关组K1、K2、K3、第二可控开关组K4、K5、K6、第三可控开关组K7、K8、K9、第四可控开关组K10、K11、K12导通或者断开的配合使用，实现对第一电机或第二电机的单独控制，简化控制，简化电路结构，降低成本，同时，在齿轮传动机构里省略了换挡机构，使齿轮传动机构的结构变得简单，从而降低故障率，提高工作效率。

A control system of two gears and two motors

【技术实现步骤摘要】
一种两档双电机控制系统
本技术涉及三相电机
，尤其是一种两档双电机控制系统。
技术介绍
对电动汽车来说，在不同工况下，对驱动电机系统的性能要求是不同的，在低速区域和高速区域要求的电机的转矩大小、磁通量密度是不同的，现有技术中，存在利用双电机的方案，解决高速及低速转矩不同的需求，即大小额定功率的电机搭配使用，通过联动轴将两个电机连接在一起，分别在不同的情况下控制使用不同的电机，该方法采用两个逆变器分别控制两个电机，见图1所示，它包括电机组3E和电机控制器4E，电机控制器4E里面设置第一逆变器1E和第二逆变器2E，电机组3E包括第一电机W1和第二电机W2，双逆变器控制双电机可以实现不同工况下驱动电机系统的不同性能要求，专利号为201810457043.0，专利名称：一种双绕组三相电机及其控制方法，公开号为：CN108400742A的专利技术专利已介绍了类似的技术。但这种双逆变器驱动双电机的结构存在如下缺点：1、双逆变器结构复杂，且成本较高；2、传统的两档变速器增加了换挡机构，结构较复杂，易出现故障，效率低；3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两档双电机控制系统，其特征在于：包括第一电机(1)、第二电机(2)、齿轮传动机构(3)和电机控制器(4)，第一电机(1)的第一转轴(11)和第二电机(2)的第二转轴(21)连接到齿轮传动机构(3)的输入口，齿轮传动机构(3)设置有机械总输出(36)，电机控制器(4)包括主控单元(41)、单个逆变器(42)和驱动单元(43)，主控单元(41)控制单个逆变器(42)工作，单个逆变器(42)的输出端U0、V0、W0分别连接第一电机(1)的U1相绕组的a1端、V1相绕组的b1端和W1相绕组的c1端，U1相绕组的a11端、V1相绕组的b11端和W1相绕组的c11端连接起来；单个逆变器(42)的输...

【技术特征摘要】
1.一种两档双电机控制系统，其特征在于：包括第一电机(1)、第二电机(2)、齿轮传动机构(3)和电机控制器(4)，第一电机(1)的第一转轴(11)和第二电机(2)的第二转轴(21)连接到齿轮传动机构(3)的输入口，齿轮传动机构(3)设置有机械总输出(36)，电机控制器(4)包括主控单元(41)、单个逆变器(42)和驱动单元(43)，主控单元(41)控制单个逆变器(42)工作，单个逆变器(42)的输出端U0、V0、W0分别连接第一电机(1)的U1相绕组的a1端、V1相绕组的b1端和W1相绕组的c1端，U1相绕组的a11端、V1相绕组的b11端和W1相绕组的c11端连接起来；单个逆变器(42)的输出端U0、V0、W0也分别连接第二电机(2)的U2相绕组的a2端、V2相绕组的b2端和W2相绕组的c2端，U2相绕组的a21端、V2相绕组的b21端和W2相绕组的c21端连接起来；单个逆变器(42)的输出端U0、V0、W0与第一电机(1)的U1相绕组、V1相绕组和W1相绕组之间串联第一可控开关组K1、K2、K3，在U1相绕组、V1相绕组和W1相绕组与第一可控开关组K1、K2、K3之间分别引出电线L1、电线L2和电线L3，电线L1、电线L2和电线L3的另一端连接起来，在电线L1、电线L2和电线L3上设置有第二可控开关组K4、K5、K6；单个逆变器(42)的输出端U0、V0、W0与第二电机(2)的U2相绕组、V2相绕组和W2相绕组之间串联第三可控开关组K7、K8、K9，在U2相绕组、V2相绕组和W2相绕组与第三可控开关组K7、K8、K9之间分别引出电线L4、电线L5和电线L6，电线L4、电线L5和电线L6的另一端连接起来，在电线L4、电线L5和电线L6上设置有第四可控开关组K10、K11、K12；第一可控开关组K1、K2、K3、第二可控开关组K4、K5、K6、第三可控开关组K7、K8、K9、第四可控开关组K10、K11、K12由主控单元(41)发出指令通过驱动单元(43)驱动来实现导通或者断开。


2.根据权利要求1所述的一种两档双电机控制系统，其特征在于：所述齿轮传动机构(3)是行星耦合机构。


3.根据权利要求2所述的一种两档双电机控制系统，其特征在于：所述的行星耦合机构包括输入齿轮(31)、齿圈(32)、太阳轮(33)、行星架(34)和行星轮(35)；当第一电机(1)处于工作状态，第二电机(2)处于锁定状态时，第一电机(1)的第一转轴(11)驱动输入齿轮(31)，输入齿轮(31)通过齿圈(32)、行星轮(35)和行星架(34)的配合最后由机械总输出(36)传递出动力；当第一电机(1)处于锁定状态，第二电机(2)处于工作状态时，第二电机(2)的第二转轴(21)驱动太阳轮(33)转动，然后利用太阳轮(33)、行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大伟，黄锦元，刘萌，杨龙俊，
申请(专利权)人：中山大洋电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44