【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体来说涉及对象跟踪系统，更具体地说，涉及与车辆操作有关的对象跟踪系统相关的测量系统。
技术介绍
现代车辆可配置各种传感装置和系统，这些传感装置和系统辅助车辆操纵者管理车辆操作。一种类型的传感系统用于确定公路上其它车辆和其它对象的相对位置和轨迹。使用确定公路上其它车辆和其它对象相对位置和轨迹的传感器的示例性系统包括防碰撞系统和自适应巡航控制系统。安装在车辆上的传感器系统通常在车辆装配过程中校准。但是，现在关心的是在传感器的使用期间传感器定向和信号输出会漂移，以致传感器相对于车辆的定向发生变化。当传感器定向变化或漂移时，测量结果相对于车辆变得偏斜。当有多个传感器时，因为传感器之间的输出变得偏斜所以关心的问题变得更复杂。为了成功组合来自各种传感器的数据以产生一致的对象图，也就是远程对象的位置和轨迹，需要正确记录传感器数据。也就是说，需要确定传感器的相对位置、以及它们的坐标系与车辆坐标系之间的关系，车辆坐标系通常定向到车辆框架。当系统不能正确解释记录错误时，结果可能包括已编译的对象图(传感器数据)和地面实况之间的失配。示例包括对诸如车辆的远程对象(或目标)...
【技术保护点】
制造产品，包括存储介质，该存储介质中具有编码的计算机程序，用于实现对准安装在车辆上的多个对象定位传感器之一的方法，所述程序包括： 用于建立相对于车辆的坐标系对准每个对象定位传感器的初始值的代码； 用于确定每个对象定位传感器的目标对象的多个位置的代码； 用于确定目标对象轨迹的代码；和， 用于基于目标对象的轨迹调节每个对象定位传感器相对于车辆坐标系的对准的代码。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：曾树青，MJ沃尔斯基，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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