一种光调装置及其激光雷达制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光调装置及其激光雷达，该光调装置包括：信号收发机构，作为待调节目标；可沿Z轴轴心转动的底座，底座上固定设置有支撑架；调节机构，包括Y轴转动机构和四轴滑台；Y轴转动机构包括转动连接结构和调节件，转动连接结构与信号收发机构可拆卸连接，调节件可穿设在支撑架的下端并与信号收发机构接触以用于推动信号收发机构沿Y轴轴心转动；四轴滑台与转动连接结构连接，用于使转动连接结构带动信号收发机构沿X轴、Y轴、Z轴移动以及X轴轴心转动。本装置使用四轴滑台、Y轴转动机构和底座实现了对信号收发机构的六自由度调节，而且本装置的操作难度较小，光调效果较好，可适用于激光雷达的个性化光路设计之中。

【技术实现步骤摘要】
一种光调装置及其激光雷达
本技术涉及雷达
，特别涉及一种光调装置及其激光雷达。
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统；其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。激光雷达的信号发射接收器在安装时需要进行角度和位置微调，但传统的光调装置多数采用五轴或六轴滑台人工调节，尤其六轴滑台关联性移动造成光调结果差，而且五轴或六轴滑台对操作者能力要求高，无法应对个性化光路设计。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题，提供一种光调装置及其激光雷达。根据本技术第一方面实施例的一种光调装置，包括：信号收发机构，作为待调节目标；可沿Z轴轴心转动的底座，所述底座上固定设置有支撑架；调节机构，包括Y轴转动机构和四轴滑台；所述Y轴转动机构包括转动连接结构和调节件，所述转动连接结构与所述信号收发机构可拆卸连接，所述调节件可穿设在所述支撑架的下端并与所述信号收发机构接触以用于推动所述信号收发机构沿Y轴轴心转动；所述四轴滑台与所述转动连接结构连接，用于使所述转动连接结构带动所述信号收发机构沿X轴、Y轴、Z轴移动以及X轴轴心转动。本技术第一方面实施例所述的一种光调装置，至少具有以下有益效果：本装置首先通过设置可沿Z轴轴心转动的底座，实现对信号收发机构沿Z轴轴心转动的自由度调节；然后通过设置Y轴转动机构，实现对信号收发机构沿Y轴轴心转动的自由度调节；最后通过设置四轴滑台，实现对信号收发机构沿X轴、Y轴、Z轴移动以及X轴轴心转动的四自由度调节；相较于传统使用五轴或六轴光学滑台进行光调，本装置使用四轴滑台、Y轴转动机构和底座就实现了对信号收发机构的六自由度调节，而且本装置的操作难度较小，光调效果较好，可适用于激光雷达的个性化光路设计之中。根据技术的一些实施例，所述转动连接结构包括调节支架和销轴，所述信号收发机构上设置有与所述销轴相适配的销孔，所述调节支架通过所述销轴活动连接在所述信号收发机构上；所述调节件为调节螺钉，所述调节螺钉装配在所述支撑架的下端设置的螺纹通孔内并与所述信号收发机构接触。根据技术的一些实施例，所述调节支架靠近所述支撑架的一端设置有凸出部，所述四轴滑台通过连接臂与所述调节支架的凸出部可拆卸连接。根据技术的一些实施例，所述凸出部靠近所述连接臂的一端设置有定位卡槽，所述凸出部的内部设置有螺纹结构，所述连接臂的端点通过螺纹结构锁紧在所述凸出部上。根据技术的一些实施例，所述底座的中心处设置有销孔，边缘处设置有锁紧槽，所述底座通过在销孔内设置转轴以沿Z轴轴心转动设置在旋转平台上，所述锁紧槽用于通过紧固件将所述底座锁紧在旋转平台上。根据技术的一些实施例，所述信号收发机构在调节完成后可粘接或者焊接在所述支撑架上。根据本技术第二方面实施例的一种激光雷达，包括：本技术第一方面实施例所述的一种光调装置。本技术第二方面实施例所述的一种激光雷达，至少具有以下有益效果：本激光雷达设置有光调装置，该装置首先通过设置底座，实现对信号收发机构沿Z轴轴心转动的自由度调节；然后通过设置Y轴转动机构，实现对信号收发机构沿Y轴轴心转动的自由度调节；最后通过设置四轴滑台，实现对信号收发机构沿X轴、Y轴、Z轴移动以及X轴轴心转动的四自由度调节；该装置使用四轴滑台、Y轴转动机构和底座就实现了对信号收发机构的六自由度调节，而且本激光雷达的光调装置操作难度较小，光调效果较好，可适用于个性化光路设计之中。本公开实施例所实现的更多特点和优势，将在具体实施方式或实践中给出。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本技术实施例提供的一种光调装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的调节支架的结构示意图；图3为本技术实施例提供的调节支架的结构示意图；图4为本技术实施例提供的信号收发机构和支撑架之间的结构示意图；图5为本技术实施例提供的PCB支架、调节支架和支撑架之间的剖视图；图6为本技术实施例提供的信号收发机构和调节支架之间的结构示意图；图7为本技术实施例提供的一种光调装置的结构示意图；图8为图1的光调方向示意图；图9为本技术实施例提供的底座的结构示意图；标号说明：100、信号收发机构；110、发射接收器；120、PCB支架；121、第一销孔；200、底座；210、支撑架；211、螺纹通孔；220、锁紧槽；230、第二销孔；300、调节机构；310、调节支架；311、销轴；312、凸出部；313、定位卡槽；314、螺纹结构；320、四轴滑台；330、调节螺钉；340、连接臂。具体实施方式下面将结合附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本公开的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本公开保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1至图9，本技术的一个实施例，提供了一种光调装置，包括：信号收发机构100，作为待调节目标；可沿Z轴轴心转动的底座200，底座200上固定设置有支撑架210；调节机构300，包括Y轴转动机构和四轴滑台320；Y轴转动机构包括转动连接结构和调节件，转动连接结构与信号收发机构100可拆卸连接，调节件可穿设在支撑架210的下端并与信号收发机构100接触以用于推动信号收发机构100沿Y轴轴心转动；四轴滑台320与转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光调装置，其特征在于，包括：/n信号收发机构，作为待调节目标；/n可沿Z轴轴心转动的底座，所述底座上固定设置有支撑架；/n调节机构，包括Y轴转动机构和四轴滑台；所述Y轴转动机构包括转动连接结构和调节件，所述转动连接结构与所述信号收发机构可拆卸连接，所述调节件可穿设在所述支撑架的下端并与所述信号收发机构接触以用于推动所述信号收发机构沿Y轴轴心转动；所述四轴滑台与所述转动连接结构连接，用于使所述转动连接结构带动所述信号收发机构沿X轴、Y轴、Z轴移动以及X轴轴心转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种光调装置，其特征在于，包括：
信号收发机构，作为待调节目标；
可沿Z轴轴心转动的底座，所述底座上固定设置有支撑架；
调节机构，包括Y轴转动机构和四轴滑台；所述Y轴转动机构包括转动连接结构和调节件，所述转动连接结构与所述信号收发机构可拆卸连接，所述调节件可穿设在所述支撑架的下端并与所述信号收发机构接触以用于推动所述信号收发机构沿Y轴轴心转动；所述四轴滑台与所述转动连接结构连接，用于使所述转动连接结构带动所述信号收发机构沿X轴、Y轴、Z轴移动以及X轴轴心转动。


2.根据权利要求1所述的一种光调装置，其特征在于：所述转动连接结构包括调节支架和销轴，所述信号收发机构上设置有与所述销轴相适配的销孔，所述调节支架通过所述销轴活动连接在所述信号收发机构上；所述调节件为调节螺钉，所述调节螺钉装配在所述支撑架的下端设置的螺纹通孔内并与所述信号收发机构接触。

【专利技术属性】
技术研发人员：向朝军，樊瑞琳，李黎，
申请(专利权)人：湖南拉曼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43