一种光调装置及其激光雷达制造方法及图纸

技术编号:26517825 阅读:23 留言:0更新日期:2020-11-27 15:51
本实用新型专利技术公开了一种光调装置及其激光雷达,该光调装置包括:信号收发机构,作为待调节目标;可沿Z轴轴心转动的底座,底座上固定设置有支撑架;调节机构,包括Y轴转动机构和四轴滑台;Y轴转动机构包括转动连接结构和调节件,转动连接结构与信号收发机构可拆卸连接,调节件可穿设在支撑架的下端并与信号收发机构接触以用于推动信号收发机构沿Y轴轴心转动;四轴滑台与转动连接结构连接,用于使转动连接结构带动信号收发机构沿X轴、Y轴、Z轴移动以及X轴轴心转动。本装置使用四轴滑台、Y轴转动机构和底座实现了对信号收发机构的六自由度调节,而且本装置的操作难度较小,光调效果较好,可适用于激光雷达的个性化光路设计之中。

【技术实现步骤摘要】
一种光调装置及其激光雷达
本技术涉及雷达
,特别涉及一种光调装置及其激光雷达。
技术介绍
激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统;其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。激光雷达的信号发射接收器在安装时需要进行角度和位置微调,但传统的光调装置多数采用五轴或六轴滑台人工调节,尤其六轴滑台关联性移动造成光调结果差,而且五轴或六轴滑台对操作者能力要求高,无法应对个性化光路设计。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题,提供一种光调装置及其激光雷达。根据本技术第一方面实施例的一种光调装置,包括:信号收发机构,作为待调节目标;可沿Z轴轴心转动的底座,所述底座上固定设置有支撑架;调节机构,包括Y轴转动机构和四轴滑台;所述Y轴转动机构包括转动连接结构和调节件,所述转动连接结构与所述信号收发机构可拆卸连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光调装置,其特征在于,包括:/n信号收发机构,作为待调节目标;/n可沿Z轴轴心转动的底座,所述底座上固定设置有支撑架;/n调节机构,包括Y轴转动机构和四轴滑台;所述Y轴转动机构包括转动连接结构和调节件,所述转动连接结构与所述信号收发机构可拆卸连接,所述调节件可穿设在所述支撑架的下端并与所述信号收发机构接触以用于推动所述信号收发机构沿Y轴轴心转动;所述四轴滑台与所述转动连接结构连接,用于使所述转动连接结构带动所述信号收发机构沿X轴、Y轴、Z轴移动以及X轴轴心转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种光调装置,其特征在于,包括:
信号收发机构,作为待调节目标;
可沿Z轴轴心转动的底座,所述底座上固定设置有支撑架;
调节机构,包括Y轴转动机构和四轴滑台;所述Y轴转动机构包括转动连接结构和调节件,所述转动连接结构与所述信号收发机构可拆卸连接,所述调节件可穿设在所述支撑架的下端并与所述信号收发机构接触以用于推动所述信号收发机构沿Y轴轴心转动;所述四轴滑台与所述转动连接结构连接,用于使所述转动连接结构带动所述信号收发机构沿X轴、Y轴、Z轴移动以及X轴轴心转动。


2.根据权利要求1所述的一种光调装置,其特征在于:所述转动连接结构包括调节支架和销轴,所述信号收发机构上设置有与所述销轴相适配的销孔,所述调节支架通过所述销轴活动连接在所述信号收发机构上;所述调节件为调节螺钉,所述调节螺钉装配在所述支撑架的下端设置的螺纹通孔内并与所述信号收发机构接触。

【专利技术属性】
技术研发人员:向朝军樊瑞琳李黎
申请(专利权)人:湖南拉曼科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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