一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统，所述MEMS振镜扫描控制系统至少包括：FPGA主端、FPGA从端、驱动电路、MEMS振镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器，所述驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明专利技术激光雷霆控制系统的结构设置，完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题，本发明专利技术采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射，即是，通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法，在相同行进速度下可大大提高测量密度，而整个系统增加负担却很少，提高了设备的扫描效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统
本专利技术属于雷达测绘
，尤其涉及一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统。
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。对于像地理测绘等方面的应用对激光测距的要求，脉冲式激光测距技术因其测量距离远，速度快等优点，成为首选方案。脉冲式激光测距的本质是测量发射波与反射波之间的时间间隔。但因时间间隔测量技术等因素的限制，这种脉冲式激光测距的精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种多发单收镜激光雷达的MEMS振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统，其特征在于，所述MEMS振镜扫描控制系统至少包括：FPGA主端、FPGA从端、驱动电路、MEMS振镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器；/n所述MEMS振镜、驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连；/n所述MEMS振镜经其内设的位移检测传感器，实现MEMS振镜转动角度数据的测量，并将测得的扫描时刻的角度数据发送至FPGA从端；/n所述驱动电路还与所述MEMS振镜的驱动单元相连，用于实现MEMS振镜振动控制；/n所述驱动控制部还与所述激光器相连，用于实现激光器的激光发射的时序和间隔控制；/n各激光器经光...

【技术特征摘要】
1.一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统，其特征在于，所述MEMS振镜扫描控制系统至少包括：FPGA主端、FPGA从端、驱动电路、MEMS振镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器；
所述MEMS振镜、驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连；
所述MEMS振镜经其内设的位移检测传感器，实现MEMS振镜转动角度数据的测量，并将测得的扫描时刻的角度数据发送至FPGA从端；
所述驱动电路还与所述MEMS振镜的驱动单元相连，用于实现MEMS振镜振动控制；
所述驱动控制部还与所述激光器相连，用于实现激光器的激光发射的时序和间隔控制；
各激光器经光路转换将多路入射光源合成一个入射通道后，将光路导向MEMS振镜，并由所述MEMS振镜将激光导向扫描目标；
所述光电转换模块接收经目标反射的光回波，并将光信号转化为电信号发送至放大整形模块，由所述放大整形模块将回光时间信息发送至FPGA从端；且所述FGPA从端基于激光发射时间和回光时间，完成回光时间间隔数据测量；
所述FPGA主端基于FPGA从端发送的扫描时刻的角度数据，配合回光时间间隔数据，完成扫描路线上的地理信息计算。


2.如权利要求1所述的一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛宇亮，潘文武，窦延娟，王国亮，李光，张生帅，周文超，雍松林，游安清，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院应用电子学研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51