一种TOF同轴雷达接收透镜、激光收发系统及产品技术方案

本实用新型专利技术涉及TOF同轴雷达接收透镜、激光收发系统及产品，包括透镜本体，透镜本体为凸透镜，且接收光线的一面开设有安装光线发射管的轴心孔；采用本申请的TOF同轴雷达接收透镜，能够使得激光发射和接收光路完全同轴，并且发射光路直接照到目标物，反射回来后直接进入透镜本体，聚光到接收传感器，不需要通过反射镜片变换光路，从而使光路发射和接收都是最直接，最有效，结构简单，装配方便，成品探测距离远。

【技术实现步骤摘要】
一种TOF同轴雷达接收透镜、激光收发系统及产品
本技术涉及激光雷达
，更具体地说，涉及一种TOF同轴雷达接收透镜、激光收发系统及产品。
技术介绍
传统的同轴激光雷达，采用的方式是将发射光路通过镜子折射出去，再通过镜子折射回来打到接收透镜上或者接收传感器上，此种方式结构复杂，对零件加工精度要求很高，通知生产工艺复杂，调试周期长，等缺点。还有一种方式为伪同轴方式，就是发射光路和接收光路平行，但是光路中心并不在一个轴心上，虽然此种方式利用了光发射后照到目标物漫反射后会使接收系统可以捕捉，但毕竟不是完全同轴，有一部分光损失，而且以后光路不同心，当目标物离雷达太近，比如20cm，此时接收到的光由于太少，可能接收系统捕捉不到信号。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种TOF同轴雷达接收透镜；还提供了一种TOF同轴雷达激光收发系统以及两种TOF同轴雷达产品。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种TOF同轴雷达接收透镜，包括透镜本体，其中，所述透镜本体为凸透镜，且接收光线的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TOF同轴雷达接收透镜，包括透镜本体，其特征在于，所述透镜本体为凸透镜，且接收光线的一面开设有安装光线发射管的轴心孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种TOF同轴雷达接收透镜，包括透镜本体，其特征在于，所述透镜本体为凸透镜，且接收光线的一面开设有安装光线发射管的轴心孔。


2.根据权利要求1所述的TOF同轴雷达接收透镜，其特征在于，所述轴心孔贯穿所述透镜本体。


3.根据权利要求1所述的TOF同轴雷达接收透镜，其特征在于，所述TOF同轴雷达接收透镜呈扁形。


4.一种TOF同轴雷达激光收发系统，根据权利要求1-3任一所述的TOF同轴雷达接收透镜，其特征在于，包括透镜本体，还包括光线发射管、发射电路和与所述透镜本体配合的接收电路；所述光线发射管安装在所述透镜本体的所述轴心孔内。


5.根据权利要求4所述的TOF同轴雷达激光收发系统，其特征在于，所述轴心孔贯穿所述透镜本体，所述发射电路设置在所述透镜本体的后侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：余金榜，王品，句鹏，赖文峰，李志佳，王东宇，涂再买，张家利，
申请(专利权)人：深圳玩智商科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44