一种联动激光扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种联动激光扫描装置，包括：支架、摆动马达、第一连杆、第二连杆、镜片、镜片轴固定夹；其中，摆动电机固定在支架上，镜片通过轴承转动固定在支架上，使得镜片能有限角度摆动；第一连杆和摆动电机输出轴紧固连接，第一连杆和第二连杆通过销轴和轴承连接首尾连接，形成可活动关节，第二连杆和镜片的连接处通过轴承连接形成可活动关节，摆动电机输出轴带第一动连杆，第一连杆带动第二连杆，第二连杆带动镜片摆动；本实用新型专利技术大大减小负载转动惯量的同时，又有效缩短了装置高度并保持了镜片转动与摆动电机的转轴转动的同步性，使得装置的精度、寿命能满足要求，而且重量轻、成本低，传动效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种联动激光扫描装置
本技术涉及激光检测设备领域。更具体地说，本技术涉及一种联动激光扫描装置。
技术介绍
现今激光雷达技术在各个领域得到了越来越广泛的应用，相应的对雷达激光扫描装置的要求也越来越高，使得激光扫描装置趋向于小型化、集成化、大视场、低成本负载强度大为主要的技术要求；在激光雷达领域，目前的振镜电机与镜片都是直联结构，体积过大，在紧凑空间内无法使用，且直联结构无法搭载大负载；现有的连接方式包括：轴和轴之间的安装齿轮传动，但其主要用于整圈传动，来回摆动时有回程间隙，高速时会有冲击长时间会损坏齿轮；还有利用皮带轮进行轴和轴之间传动的，其精度不够高，容易丢转；另外也有采用机械连杆结构的，其精度寿命都能满足，但传动效率较低成本高体积大；因此需要对传统连杆机构改进。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种联动激光扫描装置，其该设计采用联动结构，大大减小负载转动惯量的同时，又有效缩短了装置高度并保持了镜片转动与摆动电机的转轴转动的同步性，使得装置的精度、寿命能满足要求，而且重量轻、成本低，传动效率较高。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种联动激光扫描装置，包括：截面为匚形的支架、设在所述支架内的摆动电机和设在所述支架外的镜片；其中，所述支架的外横面上设有一对耳座状的镜片轴固定架，所述镜片的一对边沿处设有一对同轴且与所述镜片共平面的镜片轴，两镜片轴分别穿过对应的镜片轴固定架，使所述镜片和所述支架转动连接；所述支架上与所述外横面垂直的其中一竖直外侧壁上设有一转轴槽，所述转轴槽的底面中心设有贯穿的固定孔；所述摆动电机的转轴穿过所述固定孔后与一第一连杆固定连接，所述第一连杆的一自由端与一第二连杆的一自由端转动连接，所述第二连杆的另一自由端与所述镜片的边沿转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆在同一竖直平面内，所述竖直平面与所述摆动电机的转轴以及所述镜片垂直，所述固定孔中心与所述镜片轴轴心的连线与所述外横面垂直，且与第二连杆的长度相等。优选的是，所述支架的外横面与所述镜片轴平行的一对边沿向下倾斜，所述支架的外横面的另一侧边沿截面为梯形。优选的是，所述第一连杆为蝶形轮，所述蝶形轮与所述摆动电机的转轴同轴固接，所述第二连杆为钢片组件，其包括钢片以及钢片夹，所述钢片的一端与所述蝶形轮的圆周侧边连接且相切，另一端通过所述钢片夹将钢片与所述镜片连接，所述钢片夹固设在所述镜片对应位置的边沿处，钢片为拉紧状态。优选的是，所述钢片组件有两组，两钢片分别与所述蝶形轮的圆周侧边连接且相切。优选的是，所述钢片夹为十字夹，所述钢片夹的两端弯折为L型，所述钢片夹用于夹设所述钢片的一端设有一与所述钢片平行的缝隙槽，所述蝶形轮的圆周侧边也设有与所述钢片厚度所述钢片的L型端通过所述缝隙槽与所述钢片夹卡设。优选的是，所述转轴槽内还设有一对关于所述转轴槽中心对称的弧形回弹槽，所述弧形回弹槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述第一连杆的位置与所述弧形回弹槽的槽壁固接，另一端固设有一T型板，所述T型板垂直所述转轴槽且其横部与所述第一连杆抵接。本技术至少包括以下有益效果：1、该设计采用联动结构，大大减小负载转动惯量的同时，又有效缩短了装置高度并保持了镜片转动与摆动电机的转轴转动的同步性，使得装置的精度、寿命能满足要求，而且重量轻、成本低，传动效率较高；2、通过设置回弹件，能有效降低摆动电机带动镜片转动产生的转动惯性，使得镜片的转动更加稳定，减少扫描误差。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术其中一种技术方案所述一种联动激光扫描装置的结构示意图；图2为本技术其中一种技术方案所述一种联动激光扫描装置第二连杆为钢片的结构示意图；图3为本技术其中一种技术方案所述一种联动激光扫描装置的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-3所示，本技术提供一种联动激光扫描装置，见图1，包括：截面为匚形的支架1，所述支架1为半包结构，这里的截面是指剖面；设在所述支架1内的摆动电机2和设在所述支架1外的镜片4，所述镜片4在所述支架1外与所述支架1转动连接；摆动电机2的转轴控制所述镜片4的转动，具体为：所述支架1的外横面上设有一对耳座状的镜片轴7固定架3，所述镜片轴7固定架3设在所述支架1的横面上靠近边沿的位置，所述镜片轴7固定架3与所述支架1上与所述外横面垂直的其中一竖直外侧壁在同一平面内，所述镜片4的一对边沿处设有一对同轴且与所述镜片共平面的镜片轴7，两镜片轴7分别穿过对应的镜片轴7固定架3，具体为通过轴承实现，使所述镜片4和所述支架1转动连接；所述支架1上与所述外横面垂直的其中一竖直外侧壁上设有一转轴槽9，所述转轴槽9的底面中心处设有贯穿的固定孔；所述摆动电机2的转轴穿过所述固定孔后与一第一连杆5的中心段固定连接，所述第一连杆5垂直所述摆动电机2的转轴，所述摆动电机2的转轴转动，进而带动所述第一连杆5转动；所述第一连杆5的一自由端与一第二连杆6的一自由端转动连接，所述第二连杆6的另一自由端与所述镜片4的边沿转动连接，具体连接方式可通过轴承和固定螺钉实现，所述第一连杆5和所述第二连杆6在同一竖直平面内，所述竖直平面与所述摆动电机2的转轴以及所述镜片4垂直，所述固定孔中心与所述镜片轴7轴心的连线与所述外横面垂直，且与第二连杆6的长度相等，当摆动电机2转轴转动，带动第一连杆5转动，第一连杆5转动使得第二连杆6发生位移，进而带动镜片4转动，达到激光雷达扫描的目的，同时转动角度和距离可调。在这种技术方案中，具体使用过程为，摆动电机2固定在支架1上，镜片4粘合镜片架和为本技术方案中的镜片4，然后固定在支架1上，同时镜片4和支架1之间通过轴承固定，安装完成后镜片4能有限角度摆动；第一连杆5和摆动电机2输出轴在轴端处紧固，第一连杆5和第二连杆6通过销轴和轴承连接首尾连接，形成可活动关节，第二连杆6和镜片4的连接处通过轴承连接形成可活动关节，摆动电机2输出轴带第一动连杆，第一连杆5带动第二连杆6，第二连杆6带动镜片4摆动；该结构中，镜片4摆动和摆动电机2同步，需保证第二连杆6的长度等于镜片4轴和所述摆动电机2转轴之间的垂直距离，否则可能引起不同步的问题，采用该技术方案，大大减小负载转动惯量的同时，又有效缩短了装置高度并保持了镜片4转动与摆动电机2的转轴转动的同步性，使得装置的精度、寿命能满足要求，而且重量轻、成本低，传动效率较高。在另一种技术方案中，所述支架1的外横面与所述镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动激光扫描装置，其特征在于，包括：/n截面为匚形的支架、设在所述支架内的摆动电机和设在所述支架外的镜片；/n其中，所述支架的外横面上设有一对耳座状的镜片轴固定架，所述镜片的一对边沿处设有一对同轴且与所述镜片共平面的镜片轴，两镜片轴分别穿过对应的镜片轴固定架，使所述镜片和所述支架转动连接；/n所述支架上与所述外横面垂直的其中一竖直外侧壁上设有一转轴槽，所述转轴槽的底面中心设有贯穿的固定孔；所述摆动电机的转轴穿过所述固定孔后与一第一连杆固定连接，所述第一连杆的一自由端与一第二连杆的一自由端转动连接，所述第二连杆的另一自由端与所述镜片的边沿转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆在同一竖直平面内，所述竖直平面与所述摆动电机的转轴以及所述镜片垂直，所述固定孔中心与所述镜片轴轴心的连线与所述外横面垂直，且与第二连杆的长度相等。/n

【技术特征摘要】
1.一种联动激光扫描装置，其特征在于，包括：
截面为匚形的支架、设在所述支架内的摆动电机和设在所述支架外的镜片；
其中，所述支架的外横面上设有一对耳座状的镜片轴固定架，所述镜片的一对边沿处设有一对同轴且与所述镜片共平面的镜片轴，两镜片轴分别穿过对应的镜片轴固定架，使所述镜片和所述支架转动连接；
所述支架上与所述外横面垂直的其中一竖直外侧壁上设有一转轴槽，所述转轴槽的底面中心设有贯穿的固定孔；所述摆动电机的转轴穿过所述固定孔后与一第一连杆固定连接，所述第一连杆的一自由端与一第二连杆的一自由端转动连接，所述第二连杆的另一自由端与所述镜片的边沿转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆在同一竖直平面内，所述竖直平面与所述摆动电机的转轴以及所述镜片垂直，所述固定孔中心与所述镜片轴轴心的连线与所述外横面垂直，且与第二连杆的长度相等。


2.如权利要求1所述的一种联动激光扫描装置，其特征在于，所述支架的外横面与所述镜片轴平行的一对边沿向下倾斜，所述支架的外横面的另一侧边沿截面为梯形。


3.如权利要求1所述的一种联动激光扫描装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继光，孙艳，赵健，
申请(专利权)人：北京世纪桑尼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11