一种基于光学扫描技术的配网巡线可视化系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于光学扫描技术的配网巡线可视化系统，包括：终端主机、移动平台、应用后台，所述终端主机与移动平台电性连接，所述移动平台与应用后台无线通信连接，所述终端主机用于扫描巡检路线上的物体并将扫描获取数据进行存储，所述移动平台搭载所述终端主机按照巡视线路移动，同时用于终端主机与应用后台之间进行指令和数据传输，所述应用后台用于发出指令并接收移动平台传回的数据进行处理分析。本发明专利技术通过构建基于终端主机、移动平台、应用后台的巡检系统，并利用终端主机对巡检路线上的物体进行激光扫描，应用后台对扫描数据处理分析给出巡检处理意见，系统结构简单，实用性强，从而提高巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光学扫描技术的配网巡线可视化系统
本专利技术涉及配电网巡检
，更具体地，涉及一种基于光学扫描技术的配网巡线可视化系统。
技术介绍
10kV及以下配电线路具有节点多、分布广、线路距离长等特点，配电线路沿线物体(如树木)存在种类多，生长周期不同、种植方式各异、历史遗留问题等情况。以往对配电线路多是依靠人工进行逐个杆塔的巡视检查，但是因为巡线工作量巨大、地理环境复杂等问题，给巡检人员工作带来了许多困难和不安全因素。传统的人工巡检模式造成了人员与资源的浪费，且效果较差。因此对配电线路更有效、经济的巡查技术进行深入研究具有现实意义和重要价值。现有技术中，公开号为CN203760914U的中国技术专利，于2014年8月6日公开了一种输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，该三维全景扫描设备包括在直升机中安装的处理器、三维全景激光扫描系统、雷达观测系统、全球定位系统、惯性导航系统以及工业相机，雷达观测系统、全球定位系统、惯性导航系统以及工业相机均与处理器电性连接，三维全景激光扫描系统通过图像采集卡与处理器电性连接，处理器上并电性连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光学扫描技术的配网巡线可视化系统，其特征在于，包括：终端主机、移动平台、应用后台，所述终端主机与移动平台电性连接，所述移动平台与应用后台无线通信连接，所述终端主机用于扫描巡检路线上的物体并将扫描获取数据进行存储，所述移动平台搭载所述终端主机按照巡视线路移动，同时用于终端主机与应用后台之间进行指令和数据传输，所述应用后台用于发出指令并接收移动平台传回的数据进行处理分析。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于光学扫描技术的配网巡线可视化系统，其特征在于，包括：终端主机、移动平台、应用后台，所述终端主机与移动平台电性连接，所述移动平台与应用后台无线通信连接，所述终端主机用于扫描巡检路线上的物体并将扫描获取数据进行存储，所述移动平台搭载所述终端主机按照巡视线路移动，同时用于终端主机与应用后台之间进行指令和数据传输，所述应用后台用于发出指令并接收移动平台传回的数据进行处理分析。


2.根据权利要求1所述的一种基于光学扫描技术的配网巡线可视化系统，其特征在于，所述终端主机包括：光学扫描仪、数据存储模块、数据传输模块，所述光学扫描仪用于对巡检线路上的物体进行光学扫描获取激光点云数据，所述数据存储模块用于存储获取的激光点云数据，所述数据传输模块用于接收移动平台传回的指令和发送数激光点云数据至移动平台。


3.根据权利要求2所述的一种基于光学扫描技术的配网巡线可视化系统，其特征在于，所述光学扫描仪为激光扫描仪。


4.根据权利要求1所述的一种基于光学扫描技术的配网巡线可视化系统，其特征在于，所述移动平台设有第一无线通信模块，所述应用后台设有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块无线通信连接。


5.根据权利要求4所述的一种基于光学扫描技术的配网巡线可视化系统，其特征在于，应用后台接收移动平台传回的数据为激光点云数据，应用后台与移动平台利用套接字SOCKET建立通信连接的流程。


6.根据权利要求5所述的一种基于光学扫描技术的配网巡线可视...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锦秋，杨家开，黄伟恒，陈宇浩，吴琪琪，郭健满，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44