具有防护功能的激光雷达固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种具有防护功能的激光雷达固定装置，包括：固定底座和跟随旋转防护罩；所述固定底座与激光雷达的底座通过限位件固定连接；所述跟随旋转防护罩与激光雷达的旋转部通过弹性件连接；所述跟随旋转防护罩的边沿通过设置在固定底座上的约束件进行活动空间约束；所述跟随旋转防护罩上开设有长条形的激光雷达发射接收孔。其可以实现激光雷达的固定，同时，在激光雷达工作时跟随旋转防护罩跟随着激光雷达旋转，从而在激光雷达工作时保护激光雷达，并且不会阻挡激光雷达的扫描。

【技术实现步骤摘要】
具有防护功能的激光雷达固定装置
本技术涉及激光雷达安装和防护
，尤其涉及一种具有防护功能的激光雷达固定装置。
技术介绍
激光雷达作为一种广泛使用的环境感知传感器，在无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、3D打印、VR/AR、智慧交通等多个领域都起到了重要的作用。特别是在即时定位与地图构建中，激光雷达发挥了重要的作用。由于激光雷达广泛的用途广泛，所以厂商很少会提供激光雷达的固定和防护装置。现有的很多装置不能做到在激光雷达工作时依然可以很好的保护激光雷达，因为激光的发射和接收都不能被遮挡。或则要牺牲一些扫描的的区域来进行保护装置的布局，保护装置往往会挡住一部分的雷达光束。对于高价格高精密度的激光雷达，碰撞或踩踏可能会对激光雷达造成巨大破坏，对其进行保护又是必要的。在激光雷达透射要求较高时，使用玻璃等透光材料可能会对雷达的精度有影响，所以不遮挡激光发射和接收模块在很多时候是有必要的。所以一种能够适应多种应用环境且能在激光雷达工作时提供保护还不影响激光雷达的扫描区域的装置就十分有用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防护功能的激光雷达固定装置，其特征在于，包括：固定底座和跟随旋转防护罩；所述固定底座与激光雷达的底座通过限位件固定连接；所述跟随旋转防护罩与激光雷达的旋转部通过弹性件连接；所述跟随旋转防护罩的边沿通过设置在固定底座上的约束件进行活动空间约束；所述跟随旋转防护罩上开设有长条形的激光雷达发射接收孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的激光雷达固定装置，其特征在于，包括：固定底座和跟随旋转防护罩；所述固定底座与激光雷达的底座通过限位件固定连接；所述跟随旋转防护罩与激光雷达的旋转部通过弹性件连接；所述跟随旋转防护罩的边沿通过设置在固定底座上的约束件进行活动空间约束；所述跟随旋转防护罩上开设有长条形的激光雷达发射接收孔。


2.根据权利要求1所述的具有防护功能的激光雷达固定装置，其特征在于：所述固定底座包括长方体底座和空心圆柱形腔；所述激光雷达安装在空心圆柱形腔内，所述限位件包括至少三个穿过空心圆柱形腔的调节螺丝。


3.根据权利要求1所述的具有防护功能的激光雷达固定装置，其特征在于：所述弹性件为硅胶。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建微，占家旺，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建;35