一种用于获取片板状物品的机械装置制造方法及图纸

本申请提供一种用来捕获烟叶的机械装置，包括吸盘、驱动器、第一和第二夹爪，分别安装在基座上。所述第一夹爪包括能沿着第一枢转轴枢转的第一枢转端和作为第一自由端的第一夹片。所述第一夹片为长条形平板结构并沿着平行于所述第一枢转轴延伸。所述第二夹爪包括能沿着第二枢转轴枢转的第二枢转端和作为第二自由端的第二夹片。所述第二夹片为长条形平板结构并沿着平行于所述第二枢转轴延伸。所述驱动器驱动所述第一夹爪和第二夹爪闭合时，所述第一和第二夹片位于所述吸盘的下方，用于托举烟叶，减小了分拣对烟叶损伤的同时降低了烟叶从烟叶获取机构脱落的风险，保证了分拣的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于获取片板状物品的机械装置
本专利技术涉及烟叶分拣装置，尤其涉及一种用于获取片板状物品的机械装置。
技术介绍
烟草是一种重要的经济作物，其产品烟叶是烟草制造工业的重要原料。由于受到不同地域气候、环境、土壤以及品种、着生部位、栽植措施和烘烤工艺的影响，烟叶的质量差异很大，因此我们必须对烟叶进行必要地分级，分拣出不同质量的烟叶，以类划分，以质论价，合理利用资源，以适应农业和经济发展的需求。烟叶的物理特征是形状不太规则的、不平整的、比较脆弱的板状物体。每个烟叶的颜色、大小、形状都不同。目前，烟叶分拣都是以人工操作为主，通过操作人员观察烟叶的色泽、长度等各种评判指标将不同品质的烟叶摆放到不同的区域加以隔离和评级。该烟叶分拣劳动强度大，耗费人力多，生产效率低。因此，开发一种自动化的用于获取烟叶(或者片板状物品)的分拣装置是十分重要，并具有重要经济价值的。
技术实现思路
本专利技术实施例旨在提供一种用于获取片板状物品(比如烟叶)的机械装置。一方面，本专利技术提供的机械装置包括安装了片板状物品获取机构的智能机械臂，可以快速地对片板状物品分拣。另一方面，本专利技术提供的机械装置包括具有夹片的片板状物品获取机构。所述片板状物品获取机构在分拣片板状物品时，对片板状物品的损伤小且对片板状物品可以实现可靠运输。如上构思，本专利技术实施例所采用的技术方案包括一种用于获取片板状物品的机械装置。所述机械装置包括：基座；吸盘，安装在所述基座上；第一夹爪，包括：第一枢转端，安装在所述基座上并且能沿着第一枢转轴枢转，第一自由端，包括第一夹片，所述第一夹片为长条形平板结构，其长边平行于所述第一枢转轴；第二夹爪，包括：第二枢转端，安装在所述基座上并且能沿着第二枢转轴枢转，和第二自由端，包括第二夹片，所述第二夹片为长条形平板结构，其长边平行于所述第二枢转轴；和驱动器，安装在所述基座上并分别同所述第一夹爪和所述第二夹爪机械连接以驱动所述第一夹爪和第二夹爪做张开或闭合的动作。根据本申请中的一些实施例，所述的机械装置还包括第一曲柄和第二曲柄。所述第一曲柄包括：第一曲柄端，可枢转地连接在所述驱动器上，和第二曲柄端，可枢转地连接在所述第一夹爪上；所述第二曲柄包括：第三曲柄端，可枢转地连接在所述驱动器上，和第四曲柄端，可枢转地连接在所述第二夹爪上。根据本申请中的一些实施例，所述驱动器、所述第一曲柄、所述第一夹爪同所述基座形成第一曲柄滑块机构，所述驱动器被配置为能够驱动所述第一曲柄端线性运动，从而带动所述第一夹爪绕所述第一枢转轴做第一枢转；所述驱动器、所述第二曲柄、所述第二夹爪同所述基座形成第二曲柄滑块机构，所述驱动器被配置为能够驱动所述第三曲柄端线性运动，从而带动所述第二夹爪绕所述第二枢转轴做第二枢转，且所述第二枢转同所述第一枢转方向相反。根据本申请中的一些实施例，所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合时：所述第一夹片位于所述吸盘的下方，距所述吸盘为预设距离，以便在所述吸盘吸住不平整平面结构物品的时候从下方托住所述物品；和所述第二夹片位于所述吸盘的下方，距所述吸盘为所述预设距离，以便在所述吸盘吸住所述物品的时候从下方托住所述物品。根据本申请中的一些实施例，所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合时：所述第一夹片的长条形平板结构面向所述吸盘；和所述第二夹片的长条形平板结构面向所述吸盘。根据本申请中的一些实施例，所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合时：所述第一夹片的长条形平板结构呈水平姿态；和所述第二夹片的长条形平板结构呈水平姿态。根据本申请中的一些实施例，所述第一夹爪和所述第二夹爪张开时：所述第一夹片位于所述吸盘的第一侧，所述第二夹片位于所述吸盘的第二侧，所述第一侧同所述第二侧相对。根据本申请中的一些实施例，所述吸盘包括：第一吸盘，在所述驱动器的一侧；和第二吸盘，在所述驱动器同第一吸盘相对的另一侧，其中，所述第一吸盘和第二吸盘之间的距离可调。根据本申请中的一些实施例，所述机械装置还包括机械臂，所述基座安装在所述机械臂上。根据本申请中的一些实施例，所述机械臂包括悬挂机构，所述悬挂机构连接电机，所述基座安装在所述悬挂机构上，所述电机工作时驱动所述基座旋转。综上所述，本专利技术实施例所提供的技术方案中，所述机械装置包括智能机械臂，从吸起片板状物品到将所述片板状物品放置在对应的分类收集器中，不需要人工的辅助。此外，分拣装置包括片板状物品获取机构，片板状物品获取机构包括夹片，在降低分拣对片板状物品损伤的同时，降低了片板状物品从片板状物品获取机构脱落的风险，保证片板状物品分拣的顺利进行。附图说明图1是本申请实施例提供的一种烟叶分拣系统示意图；图2是本申请实施例提供的一种图像处理装置及分拣装置示意图；图3是本申请实施例提供的一种机械装置结构示意图；图4是本申请实施例提供的一种机械装置结构示意图；图5是本申请实施例提供的一种机械装置结构示意图；图6A是本申请实施例提供的一种烟叶获取机构的立体图；图6B是本申请实施例提供的所述烟叶获取机构的正视图；图6C是本申请实施例提供的所述烟叶获取机构的侧视图；图6D是本申请实施例提供的所述烟叶获取机构的俯视图；以及图6E是本申请实施例提供的所述烟叶获取机构的结构示意图。具体实施方式以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本公开不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件。考虑到以下描述，本公开的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本公开的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围。本公开中使用的流程图示出了根据本公开中的一些实施例的系统实现的操作。应该清楚地理解，流程图的操作可以不按顺序实现。相反，操作可以以反转顺序或同时实现。此外，可以向流程图添加一个或多个其他操作。可以从流程图中移除一个或多个操作。本申请的一个方面涉及一种分拣片板状物品的机械装置。具体地，该机械装置包括智能机械臂以及安装在其上的片板状物品获取机构。所述片板状物品获取机构包括驱动器、夹爪、夹片和吸盘，所述夹爪连接所述驱动器和所述夹片。在所述夹爪张开时，所述夹片位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于获取片板状物品的机械装置，其特征在于，包括，/n基座；/n吸盘，安装在所述基座上；/n第一夹爪，包括：/n第一枢转端，安装在所述基座上并且能沿着第一枢转轴枢转，/n第一自由端，包括第一夹片，所述第一夹片为长条形平板结构，其长边平行于所述第一枢转轴；/n第二夹爪，包括：/n第二枢转端，安装在所述基座上并且能沿着第二枢转轴枢转，和/n第二自由端，包括第二夹片，所述第二夹片为长条形平板结构，其长边平行于所述第二枢转轴；和/n驱动器，安装在所述基座上并分别同所述第一夹爪和所述第二夹爪机械连接以驱动所述第一夹爪和第二夹爪做张开或闭合的动作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于获取片板状物品的机械装置，其特征在于，包括，
基座；
吸盘，安装在所述基座上；
第一夹爪，包括：
第一枢转端，安装在所述基座上并且能沿着第一枢转轴枢转，
第一自由端，包括第一夹片，所述第一夹片为长条形平板结构，其长边平行于所述第一枢转轴；
第二夹爪，包括：
第二枢转端，安装在所述基座上并且能沿着第二枢转轴枢转，和
第二自由端，包括第二夹片，所述第二夹片为长条形平板结构，其长边平行于所述第二枢转轴；和
驱动器，安装在所述基座上并分别同所述第一夹爪和所述第二夹爪机械连接以驱动所述第一夹爪和第二夹爪做张开或闭合的动作。


2.如权利要求1所述的机械装置，其特征在于，还包括：
第一曲柄，包括：
第一曲柄端，可枢转地连接在所述驱动器上，和
第二曲柄端，可枢转地连接在所述第一夹爪上；和
第二曲柄，包括：
第三曲柄端，可枢转地连接在所述驱动器上，和
第四曲柄端，可枢转地连接在所述第二夹爪上。


3.如权利要求2所述的机械装置，其特征在于，
所述驱动器、所述第一曲柄、所述第一夹爪同所述基座形成第一曲柄滑块机构，
所述驱动器被配置为能够驱动所述第一曲柄端线性运动，从而带动所述第一夹爪绕所述第一枢转轴做第一枢转，
所述驱动器、所述第二曲柄、所述第二夹爪同所述基座形成第二曲柄滑块机构，
所述驱动器被配置为能够驱动所述第三曲柄端线性运动，从而带动所述第二夹爪绕所述第二枢转轴做第二枢转，且所述第二枢转同所述第一枢转方向相反。


4.如权利要求1所述的机械装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐升，任翔，顾裕覃，
申请(专利权)人：深圳市微蓝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44