一种轴承检测装置，轴承检测装置包括内圆柱面检测组件、第一端面检测组件、第二端面检测组件和输送件，输送件沿水平面上的第一直线方向运动，内圆柱面检测组件、第一端面检测组件和第二端面检测组件设置在输送件的侧面，且第一端面检测组件和第二端面检测组件所在侧面不同，内圆柱面检测组件用于检测轴承的内圆柱面，第一端面检测组件和第二端面检测组件分别用于检测轴承的相背的两个端面。通过以输送件为安装主线，将内圆柱面检测组件、第一端面检测组件和第二端面检测组件设置于输送件的侧面，且第一端面检测组件和第二端面检测组件分别设置于输送件的两侧，检测轴承不同端面时无需翻转，从而简化了轴承检测装置的结构，提高了检测效率。高了检测效率。高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
轴承检测装置
[0001]本技术涉及自动检测
，尤其涉及一种轴承检测装置。
技术介绍
[0002]轴承是工业领域中一种常见的零件几何类型，以圆柱体为几何形状的轴类工业件如机床主轴、轴承、轴套等在工业领域中具有举足轻重的作用，其质量影响部件乃至整个设备的使用寿命。然而在轴类件生产的过程中，难免会因为工艺或者其他偶然原因导致其表面局部区域的物理或化学性质不均匀，从而出现质量问题。对于轴类件来说，其常见的表面缺陷有斑块、划痕、锈迹等。
[0003]轴类件产品工艺相对成熟，生产节拍快，因此在线检测出轴类件的质量检测信息以便采取相关措施提高产品质量和产品经济效益具有重要的意义。然而现有的轴承检测装置在进行不同的端面检测时需要设置翻转结构对轴承进行翻面，导致轴承检测装置的结构复杂，工序多，耗时长。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种轴承检测装置，能解决轴承检测装置结构复杂，检测效率低的问题。
[0005]为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术提供一种轴承检测装置，其特征在于，所述轴承检测装置包括内圆柱面检测组件、第一端面检测组件、第二端面检测组件和输送件，所述输送件沿水平面上的第一直线方向延伸且在所述第一直线方向上间歇移动，所述内圆柱面检测组件、所述第一端面检测组件和所述第二端面检测组件设置在所述输送件的侧面，且所述第一端面检测组件和所述第二端面检测组件分别位于所述输送件两侧，所述输送件用于与轴承的外圆柱面连接，所述内圆柱面检测组件用于检测所述轴承的内圆柱面，所述第一端面检测组件和所述第二端面检测组件分别用于检测所述轴承的相背的两个端面。
[0007]一种实施方式中，所述内圆柱面检测组件包括第一相机和第一驱动件，所述第一相机固定在所述第一驱动件上，所述第一驱动件驱动所述第一相机沿与所述第一直线垂直且位于水平面的第二直线方向做直线运动并伸入所述轴承的内孔，以拍摄所述内圆柱面得到第一图像。
[0008]一种实施方式中，所述第一端面检测组件包括第二相机，所述第二相机用于拍摄所述轴承的第一端面得到第二图像，所述第二端面检测组件包括第三相机，所述第三相机用于拍摄所述轴承的与所述第一端面相背的第二端面得到第三图像。
[0009]一种实施方式中，所述轴承检测装置还包括控制件，所述控制件与所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机电连接，所述控制件接收所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，并根据预设标准判断所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像是否符合标准。
[0010]一种实施方式中，所述轴承检测装置还包括回收组件，所述回收组件位于所述输送件的移动方向上的所述内圆柱面检测组件、所述第一端面检测组件和所述第二端面检测组件的后方，所述回收组件与所述输送件连接，且所述回收组件与所述控制件电连接；当所述控制件判断所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的任意一个图像不符合标准时，所述回收组件回收与不符合标准的图像对应的所述轴承。
[0011]一种实施方式中，所述回收组件的数量为两个，其中一个所述回收组件位于所述输送件的移动方向上的所述内圆柱面检测组件、所述第一端面检测组件和所述第二端面检测组件的后方，另一个所述回收组件位于所述内圆柱面检测组件、所述第一端面检测组件和所述第二端面检测组件之间的任意位置，或，
[0012]所述回收组件的数量为三个，所述输送件的移动方向上的所述内圆柱面检测组件的后方、所述第一端面检测组件的后方和所述第二端面检测组件的后方各设有一个所述回收组件。
[0013]一种实施方式中，所述回收组件包括第二驱动件和收集槽，所述第二驱动件与所述控制件电连接，所述收集槽设置于所述输送件的侧面，所述第二驱动件设置于所述输送件背向所述收集槽的一侧，所述第二驱动件沿所述第二直线方向做直线运动，所述第二驱动件根据所述控制件判断的不符合标准的图像，将不符合标准的图像对应的所述轴承推至所述收集槽。
[0014]一种实施方式中，所述轴承检测装置还包括第一传感器，所述第一传感器设置在与所述回收组件对应的位置，且所述第一传感器与所述第二驱动件电连接，所述第一传感器用于检测所述轴承是否到达与所述第二驱动件对应的位置，以及用于检测所述收集槽内储存的所述轴承是否已满。
[0015]一种实施方式中，所述输送件包括料道和挡板，所述挡板设置于所述料道的两侧，所述料道设有多个“U”型凹槽。
[0016]一种实施方式中，所述轴承检测装置还包括设置于所述输送件移动末端的合格品收集组件，所述合格品收集组件包括第三驱动件、收集传送带和第二传感器，所述第二传感器设置在所述输送件上方与所述第三驱动件对应的位置，所述第二传感器用于感应检测合格的所述轴承是否到位，所述第三驱动件设置于所述输送件的侧面且与所述第二传感器电连接，所述第三驱动件沿所述第二直线方向做直线运动，以将检测合格的所述轴承推入所述收集传送带。
[0017]一种实施方式中，所述合格品收集组件还包括过渡件，所述输送件的第一输送表面的高度高于所述收集传送带的第二输送表面的高度，所述过渡件连接所述输送件和所述收集传送带，且所述过渡件具有过渡表面，所述过渡表面自所述第一输送表面向所述第二输送表面延伸。
[0018]一种实施方式中，所述轴承检测装置还包括外圆柱面检测组件，所述外圆柱面检测组件设于所述输送件的侧面，所述外圆柱面检测组件包括第四相机、转动机构和第四驱动件，所述第四相机、所述转动机构和所述输送件沿重力方向依次排列，所述转动机构沿所述第二直线方向延伸，所述轴承放置在所述转动机构上，所述第四驱动件驱动所述转动机构转动，以带动所述轴承以自身轴线为中心转动，所述第四相机用于拍摄所述轴承的外圆柱面得到第四图像。
[0019]通过以输送件为安装主线，将内圆柱面检测组件、第一端面检测组件和第二端面检测组件设置于输送件的侧面，且第一端面检测组件和第二端面检测组件分别设置于输送件的两侧，检测轴承不同端面时无需翻转轴承，从而简化了轴承检测装置的结构，提高了检测效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为一种实施例的轴承检测装置装配图；
[0022]图2为一种实施例的内圆柱面检测组件结构示意图；
[0023]图3为一种实施例的第一端面检测组件结构示意图；
[0024]图4为一种实施例的合格品收集组件结构示意图；
[0025]图5为一种实施例的投料组件和外圆柱面检测组件构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承检测装置，其特征在于，所述轴承检测装置包括内圆柱面检测组件、第一端面检测组件、第二端面检测组件和输送件，所述输送件沿水平面上的第一直线方向延伸且在所述第一直线方向上间歇移动，所述内圆柱面检测组件、所述第一端面检测组件和所述第二端面检测组件设置在所述输送件的侧面，且所述第一端面检测组件和所述第二端面检测组件分别位于所述输送件两侧，所述输送件用于与轴承的外圆柱面连接，所述内圆柱面检测组件用于检测所述轴承的内圆柱面，所述第一端面检测组件和所述第二端面检测组件分别用于检测所述轴承的相背的两个端面。2.如权利要求1所述轴承检测装置，其特征在于，所述内圆柱面检测组件包括第一相机和第一驱动件，所述第一相机固定在所述第一驱动件上，所述第一驱动件驱动所述第一相机沿与所述第一直线垂直且位于水平面的第二直线方向做直线运动并伸入所述轴承的内孔，以拍摄所述内圆柱面得到第一图像。3.如权利要求2所述轴承检测装置，其特征在于，所述第一端面检测组件包括第二相机，所述第二相机用于拍摄所述轴承的第一端面得到第二图像，所述第二端面检测组件包括第三相机，所述第三相机用于拍摄所述轴承的与所述第一端面相背的第二端面得到第三图像。4.如权利要求3所述轴承检测装置，其特征在于，所述轴承检测装置还包括控制件，所述控制件与所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机电连接，所述控制件接收所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，并根据预设标准判断所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像是否符合标准。5.如权利要求4所述轴承检测装置，其特征在于，所述轴承检测装置还包括回收组件，所述回收组件位于所述输送件的移动方向上的所述内圆柱面检测组件、所述第一端面检测组件和所述第二端面检测组件的后方，所述回收组件与所述输送件连接，且所述回收组件与所述控制件电连接；当所述控制件判断所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的任意一个图像不符合标准时，所述回收组件回收与不符合标准的图像对应的所述轴承。6.如权利要求5所述轴承检测装置，其特征在于，所述回收组件的数量为两个，其中一个所述回收组件位于所述输送件的移动方向上的所述内圆柱面检测组件、所述第一端面检测组件和所述第二端面检测组件的后方，另一个所述回收组件位于所述内圆柱面检测组件、所述第一端面检测组件和所述第二端面检测组件之间的任意位置，或，所述回收组件的数量为三个，所述输送件的移动方向上的所述内圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：任翔，顾裕覃，
申请(专利权)人：深圳市微蓝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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