一种水管螺母的自动检测结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水管螺母的自动检测结构，包括安装座，安装座的前侧竖直安装有支架，支架的下端固定安装有不合格品回收箱，支架的上端固定安装有安装板，安装板的表面水平安装有左右移动气缸，左右移动气缸的一端传动安装有上下移动气缸，上下移动气缸的底端传动安装有前后移动气缸，前后移动气缸的一端传动安装有竖直向下的自动检测螺母夹；安装座上安装有位于自动检测螺母夹下方的上料工位，上料工位的一侧安装有螺母上料道，另一侧安装有下料工位；本实用新型专利技术能对每个螺母进行检测，将不合格的螺母直接淘汰掉，不进入后面的加工环节，将合格的螺母送到下个加工工位，从而对螺母进行帅选，可提高产品质量。可提高产品质量。可提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种水管螺母的自动检测结构


[0001]本技术涉及一种自动检测结构，特别是涉及一种水管螺母的自动检测结构。

技术介绍

[0002]在水管加工生产过程中，经常需要在水管内埋入螺母，为了提高螺母埋入水管的加工效率，在螺母内埋入水管前，需要先通过螺母上料道将螺母向工作台自动上料，然后将螺母放置在螺母自动埋入治具内，通过螺母自动埋入治具将螺母埋入水管内。因为代加工的水管螺母质量不一样都合格，导致在螺母埋入过程中容易将不合格的螺母埋入水管中，从而导致水管出现瑕疵，降低了产品质量。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种水管螺母的自动检测结构，能对螺母进行检测，将不合格的螺母直接淘汰掉，不进入后面的加工环节，将合格的螺母送到下个加工工位，从而可提高产品质量。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种水管螺母的自动检测结构，包括安装座，所述安装座的前侧竖直安装有支架，所述支架的下端固定安装有不合格品回收箱，所述支架的上端固定安装有安装板，所述安装板的表面水平安装有左右移动气缸，所述左右移动气缸的一端传动安装有上下移动气缸，所述上下移动气缸的底端传动安装有前后移动气缸，所述前后移动气缸的一端传动安装有竖直向下的自动检测螺母夹；所述安装座上安装有位于自动检测螺母夹下方的上料工位，所述上料工位的一侧安装有螺母上料道，另一侧安装有下料工位。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与左右移动气缸、上下移动气缸、前后移动气缸以及自动检测螺母夹电控连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述不合格品回收箱回收口的外侧固定安装有倾斜设置有回收板。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述左右移动气缸的侧面设置有与上下移动气缸滑动连接的滑轨，所述上下移动气缸的侧面设置有与前后移动气缸滑动连接的滑轨，所述前后移动气缸的底面设置有与自动检测螺母夹滑动连接的滑轨。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述自动检测螺母夹包括两片弧形的电动夹抓，两片所述电动夹抓的内侧面均安装有若干组压力传感器。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述下料工位包括电机，所述电机通过电机轴传动连接有翻板，所述翻板上固定安装有螺母限位杆。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0012]本技术能对每个螺母进行检测，将不合格的螺母直接淘汰掉，不进入后面的加工环节，将合格的螺母送到下个加工工位，从而对螺母进行帅选，可提高产品质量；同时当检测出现不合品后，可向螺母生产工序的工作人员进行反应，使工作人员及时进行调整，
使后面的螺母加工更精准、合格率更高，不浪费后面的加工工作。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]其中：1、安装座；2、支架；3、不合格品回收箱；4、安装板；5、左右移动气缸；6、上下移动气缸；7、前后移动气缸；8、自动检测螺母夹；9、回收板；10、螺母上料道；11、上料工位；12、翻板；13、螺母限位杆。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]请参照图1所示，一种水管螺母的自动检测结构，包括安装座1，安装座1的前侧竖直安装有支架2，支架2的下端固定安装有不合格品回收箱3，支架2的上端固定安装有安装板4，安装板4的表面水平安装有左右移动气缸5，左右移动气缸5的一端传动安装有上下移动气缸6，上下移动气缸6的底端传动安装有前后移动气缸7，前后移动气缸7的一端传动安装有竖直向下的自动检测螺母夹8；安装座1上安装有位于自动检测螺母夹8下方的上料工位11，上料工位11的一侧安装有螺母上料道10，另一侧安装有下料工位。
[0017]还包括PLC控制器，PLC控制器分别与左右移动气缸5、上下移动气缸6、前后移动气缸7以及自动检测螺母夹8电控连接，可通过PLC控制器对各电器元件进行自动化控制。
[0018]不合格品回收箱3回收口的外侧固定安装有倾斜设置有回收板9，方便不合格螺母沿回收板9滑落到回收箱内。
[0019]左右移动气缸5的侧面设置有与上下移动气缸6滑动连接的滑轨，上下移动气缸6的侧面设置有与前后移动气缸7滑动连接的滑轨，前后移动气缸7的底面设置有与自动检测螺母夹8滑动连接的滑轨，相邻气缸之间通过滑轨进行限位连接，可使气缸以及检测夹安装运行更加稳定，且其连接紧凑，占用空间小。
[0020]自动检测螺母夹8包括两片弧形的电动夹抓，两片电动夹抓的内侧面均安装有若干组压力传感器，当自动检测螺母夹8夹装螺母时，若螺母表面形状不规则，则不同位置的压力传感器检测到的压力不同，则说明螺母不合格，反之，则说明螺母合格。
[0021]下料工位包括电机，电机通过电机轴传动连接有翻板12，翻板12上固定安装有螺母限位杆13，电机可驱动翻板12向外翻转90度，从而方便下个工序的取料工具来取螺母。
[0022]具体的，当螺母沿螺母上料道10上料到上料工位11后，上下移动气缸6推动自动检测螺母夹8下降，前后移动气缸7推动自动检测螺母夹8前移，使自动检测螺母夹8达到上料工位11上方夹取螺母，并进行检测分析是否合格，若检测到螺母不合格；则上下移动气缸6推动自动检测螺母夹8上升，同时前后移动气缸7推动自动检测螺母夹8后移到不合格品回收箱3上方，自动检测螺母夹8松开将不合格螺母下掉落至回收箱内；若检测到螺母是合格的，则上下移动气缸6推动自动检测螺母夹8上升，同时左右移动气缸5推动自动检测螺母夹8左移到下料工位上方，将合格螺母套装在翻板12表面的螺母限位柱13上，下料工位接到合格螺母后，电机驱动翻板13自动翻转90度，等待下个工序的取料工具来取螺母。最后各机构归位进入下一个轮回。
[0023]本技术的实施方式不限于此，按照本技术的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本技术权利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水管螺母的自动检测结构，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的前侧竖直安装有支架（2），所述支架（2）的下端固定安装有不合格品回收箱（3），所述支架（2）的上端固定安装有安装板（4），所述安装板（4）的表面水平安装有左右移动气缸（5），所述左右移动气缸（5）的一端传动安装有上下移动气缸（6），所述上下移动气缸（6）的底端传动安装有前后移动气缸（7），所述前后移动气缸（7）的一端传动安装有竖直向下的自动检测螺母夹（8）；所述安装座（1）上安装有位于自动检测螺母夹（8）下方的上料工位（11），所述上料工位（11）的一侧安装有螺母上料道（10），另一侧安装有下料工位。2.根据权利要求1所述的一种水管螺母的自动检测结构，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与左右移动气缸（5）、上下移动气缸（6）、前后移动气缸（7）以及自动检测螺母夹（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭其端，
申请(专利权)人：中山市东润智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：