一种电路板生产用自动在线测试机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电路板生产用自动在线测试机，其包括机架，沿机架的长度方向依次设有本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位，本底检测工位设有本底检测组件以及与本底检测组件滑移连接并用于承载待检测电路板的托盘，换盘工位设有换盘组件，电标检测工位设有电标检测组件，NG分拣工位设有NG分拣组件，换盘组件一侧设有将电路板从换盘工位分拣至电标检测组件的机械手组件；电路板经本底检测组件检测后随托盘被传送至换盘工位，机械手组件将换盘工位处的电路板分拣至电标检测工位并通过NG分拣组件将不合格的电路板分拣出工位。本实用新型专利技术具有节约人力，提高检测效率的效果。测效率的效果。测效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板生产用自动在线测试机


[0001]本技术涉及电路板生产的
，尤其是涉及一种电路板生产用自动在线测试机。

技术介绍

[0002]目前在电路板生产过程中需要对电路板进行本底检测以及电标检测，以减少电路板工作时的本底噪音以及保证电路板能够正常工作。
[0003]现有的本底检测和电标检测均需要人工对电路板进行点对点的检测，以确保电路板的质量；但这一过程需要大量的人力，降低了检测效率；且检测时存在人为干扰，不能精确保证检测结果。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种电路板生产用自动在线测试机，能够节约人力，提高检测效率。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种电路板生产用自动在线测试机，包括机架，沿机架的长度方向依次设有本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位，所述本底检测工位设有本底检测组件以及与本底检测组件滑移连接并用于承载待检测电路板的托盘，所述换盘工位设有换盘组件，所述电标检测工位设有电标检测组件，所述NG分拣工位设有NG分拣组件，所述换盘组件一侧设有将电路板从换盘工位分拣至电标检测组件的机械手组件；所述工位下方设有回流空间，所述回流空间延伸至本底检测工位的下方；电路板经本底检测组件检测后随托盘被传送至换盘工位，机械手组件在换盘工位处将电路板从一个托盘上分拣至另一托盘上并经换盘组件传送至电标检测工位，电标检测组件对电路板进行电标检测后通过NG分拣组件将不合格的电路板分拣出工位。
[0007]通过采用上述技术方案，将待检测的电路板放置在位于本底检测工位的托盘上，并通过本底检测组件对电路板进行本底检测并得到本底检测值，随后完成本底检测的电路板被本底检测组件传送至换盘工位，机械手组件将电路板从托盘移送至另一托盘上，随后原托盘经换位组件移送至回流空间，并传送至本底检测工位的上游端；同时装载有电路板的托盘经换位组件传送至电标检测工位，随后电标检测组件对电路板进行电标检测并得到电标值，当电标检测完毕后，电标检测组件将托盘传送至NG分拣工位，并通过NG分拣组件将不合格的电路板从托盘中分拣出，完成对电路板的检测，节约了人力，提高了生产效率。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述本底检测组件包括设置在托盘下方的本底托起平台、设置在托盘上方的检测针板、与检测针板固接并驱动检测针板沿竖直方向往复运动的本底驱动组件以及设置在本底检测工位相对内两侧的传送装置，所述传动装置与托盘侧边相抵接，所述托盘上开设有若干用于卡接电路板的卡接孔。
[0009]通过采用上述技术方案，当进行本底检测时，本底托起平台将托盘抬起使托盘与
传送装置相分离，随后本底驱动组件驱动检测针板下降并对托盘上的电路板进行检测，检测完毕后，本底托起平台下降使托盘与传送装置相抵接，同时本底驱动组件驱动检测针板复位，随后传送装置将托盘传送至换盘工位，完成本底检测，节约了人力。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述本底驱动组件包括竖直固设在本底检测工位一侧的固定柱、与固定柱顶部竖直固接的固定板、与固定板远离固定柱一侧滑移连接的本底检测滑块以及与本底检测滑块远离固定板一侧固接的本底滑座，所述本底滑座上开设有若干安装槽，所述检测针板与安装槽水平固接；所述固定板顶部竖直固接有本底驱动气缸，所述本底驱动气缸的输出轴与本底滑座固接。
[0011]通过采用上述技术方案，当进行本底检测时，本底驱动气缸驱动本底滑座沿固定板向托盘滑动，使检测针板与托盘上的电路板相抵接，随后检测针板对电路板进行检测；检测完毕后，本底驱动气缸驱动本底滑座沿固定板反向滑动，使检测针板与托盘上的电路板相分离，完成本底检测。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述换盘工位开设有换盘孔，所述换盘组件设置在所述换盘孔内；所述换盘组件包括结构相同的前升降台和后升降台；所述前升降台设置在换盘孔内靠近本底检测组件一侧，所述后升降台设置在换盘孔内远离本底检测组件一侧；所述前升降台包括竖直固设在机架一侧的换盘导轨、与换盘导轨滑移连接的换盘支座、水平固定在换盘支座上的换盘托起平台、设置在换盘工位内相对两侧并位于换盘托起平台相对两侧的前传送装置以及竖直固设在换盘导轨顶部且输出轴与换盘支座固接的换盘驱动气缸。
[0013]通过采用上述技术方案，当托盘滑移至前升降台时，换盘托起平台将托盘托起，随后机械手组件将托盘上的电路板依次夹持转移至位于后升降台上的托盘内，转移完成后，前升降台处的换盘托起平台下降，随后换盘驱动气缸驱动换盘支座沿换盘导轨下降至回流空间，再通过前传送装置沿回流空间将托盘传送至本底检测工位的上游端；随后位于后升降台的传送装置将托盘传送至电标检测工位，完成换盘动作。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械手组件包括水平固设在机架上的滑移座、与滑移座滑移连接的安装座、与安装座远离滑移座一侧竖直滑移连接的固定座以及若干设置在固定座下方的夹爪，所述安装座顶部竖直固设有输出轴与固定座固接的夹持驱动气缸，所述滑移座的一端设有驱动安装座滑动的夹持动作气缸。
[0015]通过采用上述技术方案，当进行换盘动作时，夹持驱动气缸驱动固定座向位于前升降台的托盘滑动，并使夹爪将托盘上的电路板夹起，随后夹持驱动气缸驱动固定座向远离前升降台的方向滑动，并通过夹持动作气缸驱动安装座沿滑移座向后升降台的方向滑动；当安装座滑移至后升降台处时，夹持驱动气缸驱动固定座向位于后升降台的托盘滑动，使夹爪将电路板放置在后升降台的托盘上，完成电路板的换盘动作。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电标检测组件包括电标检测托起平台、竖直设置在电标检测工位一侧的电标检测导轨、与电标检测导轨滑移连接的电标检测滑座以及固设在电标检测导轨顶部且输出轴与电标检测滑座固接的电标驱动气缸、以及设置在电标检测工位相对两侧的电标检测传送装置，所述电标检测滑座上开设有若干电标检测孔，所述电标检测孔内固设有电标检测针板。
[0017]通过采用上述技术方案，当进行电标检测时，电标检测托起平台将托盘托起，同时
电标驱动气缸驱动电标检测滑座沿电标检测导轨向位于电标检测工位的托盘滑动，使电标检测针板与托盘内的电路板相抵接以使电标检测针板对电路板进行电标检测；检测完毕后，电标驱动气缸驱动电标检测滑座反向滑动，同时电标检测托起平台复位，使托盘与电标检测传送装置相抵接，随后电标检测传送装置将托盘传送至下一工位，完成电标检测动作。
[0018]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述NG分拣组件包括水平架设在NG工位上且与托盘的运动方向相垂直的分拣滑座、与分拣滑座滑移连接的分拣支座、竖直固设在分拣支座顶部的分拣驱动气缸以及与分拣驱动气缸相连接的分拣爪，所述分拣滑座的一端设有分拣动作气缸。
[0019]通过采用上述技术方案，当托盘运动至NG分拣工位时，分拣驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板生产用自动在线测试机，包括机架(1)，其特征在于：沿机架(1)的长度方向依次设有本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位，所述本底检测工位设有本底检测组件(2)以及与本底检测组件(2)滑移连接并用于承载待检测电路板(7)的托盘(8)，所述换盘工位设有换盘组件(3)，所述电标检测工位设有电标检测组件(4)，所述NG分拣工位设有NG分拣组件(5)，所述换盘组件(3)一侧设有将电路板(7)从换盘工位分拣至电标检测组件(4)的机械手组件(6)；所述工位下方设有回流空间(10)，所述回流空间(10)延伸至本底检测工位的下方；电路板(7)经本底检测组件(2)检测后随托盘(8)被传送至换盘工位，机械手组件(6)在换盘工位处将电路板(7)从一个托盘(8)上分拣至另一托盘(8)上并经换盘组件(3)传送至电标检测工位，电标检测组件(4)对电路板(7)进行电标检测后通过NG分拣组件(5)将不合格的电路板(7)分拣出机架(1)。2.根据权利要求1所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述本底检测组件(2)包括设置在托盘(8)下方的本底托起平台(21)、设置在托盘(8)上方的检测针板(22)、与检测针板(22)固接并驱动检测针板(22)沿竖直方向往复运动的本底驱动组件以及设置在本底检测工位相对内两侧的本底传送装置(236)，所述本底传送装置(236)与托盘(8)侧边相抵接，所述托盘(8)上开设有若干用于卡接电路板(7)的卡接孔(81)。3.根据权利要求2所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述本底驱动组件包括竖直固设在本底检测工位一侧的固定柱(231)、与固定柱(231)顶部竖直固接的固定板(232)、与固定板(232)远离固定柱(231)一侧滑移连接的本底检测滑块(233)以及与本底检测滑块(233)远离固定板(232)一侧固接的本底滑座(234)，所述本底滑座(234)上开设有若干安装槽(2341)，所述检测针板(22)与安装槽(2341)水平固接；所述固定板(232)顶部竖直固接有本底驱动气缸(235)，所述本底驱动气缸(235)的输出轴与本底滑座(234)固接。4.根据权利要求3所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述换盘工位开设有换盘孔(30)，所述换盘组件(3)设置在所述换盘孔(30)内；所述换盘组件(3)包括结构相同的前升降台和后升降台；所述前升降台设置在换盘孔(30)内靠近本底检测组件(2)一侧，所述后升降台设置在换盘孔(30)内远离本底检测组件(2)一侧；所述前升降台包括竖直固设在机架(1)一侧的换盘导轨(311)、与换盘导轨(311)滑移连接的换盘支座(312)、水平固定在换盘支座(312)上的换盘托起平台(313)、设置在换盘工位内相对两侧并位于换盘托起平台(313)相对两侧的前传送装置(314)以及竖直固设在换盘导轨(311)顶部且输出轴与换盘支座(312)固接的换盘驱动气缸(315)。5.根据权利要求4所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述机械手组件(6)包括水平固设在机架(1)上的滑移座(61)、与滑移座(61)滑移连接的安装座(62)、与安装座(62)远离滑移座(61)一侧竖直滑移连接的固定座(63)以及若干设置在固定座(63)下方的夹爪(64)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓明，韦福生，刘建明，张雷，
申请(专利权)人：北京木森激光电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：