一种新型基于全向轮的分拣平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型基于全向轮的分拣平台，包括上方面板、中间承载面板、下方支撑面板、全向轮、全向轮联轴器、轴承支座、轴承、光轴、齿轮传动机构、同步带传动机构、电机；所述上方面板设有通孔，所述全向轮穿设在通孔内并且轮面凸出于所述上方面板的板面，所述齿轮传动机构共两组，每组由大小两个凸台齿轮构成，所述同步带传动机构共两组，每组由两个同步带轮与一个同步带构成；本实用新型专利技术采用模块化设计，便于更换损坏零件与维护分拣输送平台，极大地提高了分拣与输送货物的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型基于全向轮的分拣平台
本技术涉及物流货物分拣领域，具体是一种新型基于全向轮的分拣平台。
技术介绍
随着物流行业的飞速发展，货物的分拣输送成为了制约货物配送的一个重要因素，目前大多数企业采用人工分拣，这种分拣存在以下不足：1.工人工作量大，分拣效率较低；2.出错率较高；少部分企业采用交叉带式分拣机，这种分拣机价格昂贵，多数企业承担不起昂贵的费用。针对以上问题，本技术设计出一种新型基于全向轮的分拣平台，能够有效解决人工分拣与交叉带分拣所带来的问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，本技术提供了一种新型基于全向轮的分拣平台，包括上方面板、中间承载面板、下方支撑面板、全向轮、全向轮联轴器、轴承支座、轴承、光轴、齿轮传动机构、同步带传动机构、电机，所述上方面板设有通孔，所述全向轮穿设在通孔内并且轮面凸出于所述上方面板的板面，所述中间承载面板通过螺栓固结在所述下方支撑面板上，所述齿轮传动机构共两组，每组由大小两个凸台齿轮构成，所述同步带传动机构共两组，每组由两个同步带轮与一个同步带构成，所述电机共两个，第一电机通过螺栓安装在所述中间承载面板上，第二电机通过螺栓安装在所述下方支撑面板上。所述轴承支座共6个，其中第一至第四轴承支座通过螺栓固结在所述上方面板上，第五至第六轴承支座通过螺栓固结在所述中间承载板面上，所述轴承通过过盈配合的方式安装在所述轴承支座中，所述光轴共4根，所述光轴均通过过盈配合的方式穿设在所述轴承内。所述全向轮共4个，所述全向轮之间呈90°安装，所述全向轮均通过所述全向轮联轴器与第一、第二、第三光轴相连接，所述齿轮传动机构共两组，第一齿轮传动机构的凸台小齿轮通过紧定螺钉与第一光轴相连接，第一齿轮传动机构的凸台大齿轮通过紧定螺钉与第一电机的输出轴相连接，第二齿轮传动机构的凸台小齿轮通过紧定螺钉与第四光轴相连接，第二齿轮传动机构的凸台大齿轮通过紧定螺钉与第二电机的输出轴相连接。所述同步带轮传动机构共两组，第一同步带轮传动机构的第一同步带轮通过紧定螺钉与第二光轴相连接，第二同步带轮传动机构的第一同步带轮通过紧定螺钉与第三光轴连接，第一、第二同步带轮传动机构的第二同步带轮均通过紧定螺钉与第四光轴相连接。因此本技术采用上述结构的一种新型基于全向轮的分拣平台，采用模块化设计，便于更换与维修损坏的零件，且不影响整个分拣输送平台的工作，通过控制电机的转速与转向，控制全向轮的转速与转向，进而不断调节货物的运动路径。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术单个模块结构示意图；图3为本技术全向轮安装关系示意图。图中：1-上方面板；2-中间承载面板；3-下方支撑面板；4-全向轮；5-全向轮联轴器；6-轴承支座；7-齿轮传动机构；71-第一齿轮传动机构；72-第二齿轮传动机构；8-同步带轮传动机构；81-第一同步带传动机构；82-第二同步带传动机构；9-电机；91-第一电机；92-第二电机；10-光轴；100-第一光轴；101-第二光轴；102-第三光轴；103-第四光轴；轴承-11具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，一种新型基于全向轮的分拣平台，包括上方面板1、中间承载面板2、下方支撑面板3、全向轮4、全向轮联轴器5、轴承支座6、轴承11、光轴10、齿轮传动机构7、同步带传动机构8、电机9，所述上方面板1设有通孔，所述全向轮4穿设在通孔内并且轮面凸出于所述上方面板1的板面，所述中间承载面板2通过螺栓固结在所述下方支撑面板3上，所述齿轮传动机构7共两组，每组由大小两个凸台齿轮构成，所述同步带传动机构8共两组，每组由两个同步带轮与一个同步带构成，所述电机9共两个，第一电机91通过螺栓安装在所述中间承载面板2上，第二电机92通过螺栓安装在所述下方支撑面板3上。所述轴承支座6共6个，其中第一至第四轴承支座通过螺栓固结在所述上方面板1上，第五至第六轴承支座通过螺栓固结在所述中间承载板面2上，所述轴承11通过过盈配合的方式安装在所述轴承支座6中，所述光轴10共4根，所述光轴10均通过过盈配合的方式穿设在所述轴承11内。所述全向轮4共4个，所述全向轮4之间呈90°安装，所述全向轮4均通过所述全向轮联轴器5与第一光轴100、第二光轴101、第三光轴102相连接，所述齿轮传动机构7共两组，第一齿轮传动机构71的凸台小齿轮通过紧定螺钉与第一光轴100相连接，第一齿轮传动机构71的凸台大齿轮通过紧定螺钉与第一电机91的输出轴相连接，第二齿轮传动机构72的凸台小齿轮通过紧定螺钉与第四光轴103相连接，第二齿轮传动机构72的凸台大齿轮通过紧定螺钉与第二电机92的输出轴相连接。所述同步带轮传动机构8共两组，第一同步带轮传动机构81的第一同步带轮通过紧定螺钉与第二光轴101相连接，第二同步带轮传动机构82的第一同步带轮通过紧定螺钉与第三光轴102连接，第一、第二同步带轮传动机构的第二同步带轮均通过紧定螺钉与第四光轴103相连接。本技术在使用时，需先将货物经过工业相机扫描，读取货物上的条码信息，并将此信息反馈给后台计算机中，计算机通过控制电机9的转速与转向，控制全向轮4的转速与转向，进而可以不断调整此货物的运动路径，最终到达规定分拣口。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型基于全向轮的分拣平台，其特征在于：包括上方面板、中间承载面板、下方支撑面板、全向轮、全向轮联轴器、轴承支座、轴承、光轴、齿轮传动机构、同步带传动机构、电机，所述上方面板设有通孔，所述全向轮穿设在通孔内并且轮面凸出于所述上方面板的板面，所述中间承载面板通过螺栓固结在所述下方支撑面板上，所述齿轮传动机构共两组，每组由大小两个凸台齿轮构成，所述同步带传动机构共两组，每组由两个同步带轮与一个同步带构成，所述电机共两个，第一电机通过螺栓安装在所述中间承载面板上，第二电机通过螺栓安装在所述下方支撑面板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型基于全向轮的分拣平台，其特征在于：包括上方面板、中间承载面板、下方支撑面板、全向轮、全向轮联轴器、轴承支座、轴承、光轴、齿轮传动机构、同步带传动机构、电机，所述上方面板设有通孔，所述全向轮穿设在通孔内并且轮面凸出于所述上方面板的板面，所述中间承载面板通过螺栓固结在所述下方支撑面板上，所述齿轮传动机构共两组，每组由大小两个凸台齿轮构成，所述同步带传动机构共两组，每组由两个同步带轮与一个同步带构成，所述电机共两个，第一电机通过螺栓安装在所述中间承载面板上，第二电机通过螺栓安装在所述下方支撑面板上。


2.根据权利要求1所述的一种新型基于全向轮的分拣平台，其特征在于：所述轴承支座共6个，其中第一至第四轴承支座通过螺栓固结在所述上方面板上，第五至第六轴承支座通过螺栓固结在所述中间承载面板上，所述轴承通过过盈配合的方式安装在所述轴承支座中，所述光轴共4根...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮学云，杨伟国，张成龙，杜帅航，杜祎豪，张磊，张奥迪，郭振刚，杨月，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34