一种非停靠式分拣机器人分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种非停靠式分拣机器人分拣装置，包括加速滑道和分拣滑道，所述加速滑道与分拣滑道之间通过螺栓连接，且加速滑道与分拣滑道之间设置有10°~40°的倾斜角度，所述加速滑道的底部开有轮槽，且轮槽的内壁转动连接有多个轮杆，且轮杆的外壁设置有多个搬运滑轮，且搬运滑轮交错安装，且靠近分拣滑道的轮杆的外壁设置有加速滑轮。本发明专利技术能够进行初步分拣，且能够利用货物自身的重力，下滑移动，与现有传送带搬运货物相比，降低了对电力的消耗，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆配合使用，控制弧形板的位置，使得加速下落的喷撞在弧形上，在转向滑轮的作用下，朝预想的方向继续滑动，达到分拣的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种非停靠式分拣机器人分拣装置
本专利技术涉及分拣
，尤其涉及一种非停靠式分拣机器人分拣装置。
技术介绍
分拣机器人（Sortingrobot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。分拣机器人大多采用与传送带配合分拣或者利用机器人自身的机械臂进行分拣，然而无论是利用传送带还是利用机械臂分拣，都要消耗大量电力，尤其是利用机械臂搬运货物，将重物抬起并放置在传送带或者运输车上，需要设计功能复杂的机械臂，成本也因此提高，因此，亟需一种分拣装置进行初步筛选，分担分拣机器人的负担，并且对电力的消耗控制在适用范围内。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种非停靠式分拣机器人分拣装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种非停靠式分拣机器人分拣装置，包括加速滑道和分拣滑道，所述加速滑道与分拣滑道之间通过螺栓连接，且加速滑道与分拣滑道之间设置有10°~40°的倾斜角度，所述加速滑道的底部开有轮槽，且轮槽的内壁转动连接有多个轮杆，且轮杆的外壁设置有多个搬运滑轮，且搬运滑轮交错安装，且靠近分拣滑道的轮杆的外壁设置有加速滑轮，且此轮杆的一端固定连接有电机，且电机与加速滑道之间通过螺栓连接，所述分拣滑道的一侧外壁开有矩形口，且矩形口的内壁固定连接有操作箱，且操作箱的一侧内壁固定连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆位于操作箱的内壁两侧相对的位置，所述第一电动伸缩杆的一端通过销轴转动连接有第一转动块，所述第二电动伸缩杆的一端通过销轴转动连接有第二转动块，且第一转动块与第二转动块的一侧外壁固定连接有支撑板，且支撑板的一侧外壁固定连接有多个均匀分布的弹簧，且弹簧的一端固定连接有弧形板，且弧形板的一侧外壁开有多个凹槽，且凹槽的内壁转动连接有转向滑轮。作为本专利技术再进一步的方案：所述加速滑道的顶部外壁固定连接有安装架，且安装架的顶部外壁固定连接有扫描仪。作为本专利技术再进一步的方案：所述操作箱的一侧内壁固定连接有控制器，且控制器与扫描仪、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆之间均电性连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述分拣滑道的底部外壁开有对称分布的滑槽，且支撑板和弧形板的底部均固定连接有滑块，且滑块与滑槽之间滑动连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述分拣滑道位于加速滑道和弧形板之间的一侧内壁设置有多个均匀分布的滚珠。作为本专利技术再进一步的方案：所述分拣滑道远离加速滑道一侧开有对称分布的杆槽，且杆槽的内壁转动连接有连接杆，且连接杆的外壁固定连接有转向滑杆。作为本专利技术再进一步的方案：所述分拣滑道与加速滑道连接处固定连接有滑板，且滑板设置为弧形。作为本专利技术再进一步的方案：所述加速滑道的底部固定连接有第一支架，且分拣滑道的底部外壁固定连接有第二支架。作为本专利技术再进一步的方案：所述加速滑道的一侧内壁位于操作箱的两侧开有预留口，且预留口的内壁转动连接有安装杆，且安装杆的外壁固定连接有传动滑杆。本专利技术的有益效果为：1.通过设置的加速滑道、分拣滑道、搬运滑轮、加速滑轮、弧形板、转向滑轮、弹簧、支撑板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆等部件的配合使用，能够进行初步分拣，且能够利用货物自身的重力，下滑移动，与现有传送带搬运货物相比，降低了对电力的消耗，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆配合使用，控制弧形板的位置，使得加速下落的喷撞在弧形上，在转向滑轮的作用下，朝预想的方向继续滑动，达到分拣的目的；2.通过设置的滚珠和转向滑杆，降低货物与分拣滑道的摩擦力，从而使其能够顺利滑出，相应，降低了对额外运输装置的依赖；3.通过设置的扫描仪和控制器，对货物进行分类，进一步的，控制弧形板的位置；4.通过设置的传动滑杆，与滚珠和转向滑杆配合，进一步减低货物与分拣滑道的摩擦力，使货物滑动的更加顺畅。附图说明图1为实施例1提出的一种非停靠式分拣机器人分拣装置的整体结构示意图；图2为实施例1提出的一种非停靠式分拣机器人分拣装置的加速滑道结构示意图；图3为实施例1提出的一种非停靠式分拣机器人分拣装置的分拣滑道结构示意图；图4为实施例1提出的一种非停靠式分拣机器人分拣装置的弧形板结构示意图；图5为实施例2提出的一种非停靠式分拣机器人分拣装置的整体结构示意图。图中：1加速滑道、2第一支架、3分拣滑道、4第二支架、5安装架、6扫描仪、7轮槽、8搬运滑轮、9加速滑轮、10电机、11滑板、12滚珠、13滑槽、14操作箱、15第一电动伸缩杆、16控制器、17第二电动伸缩杆、18转向滑杆、19杆槽、20弧形板、21转向滑轮、22支撑板、23弹簧、24传动滑杆。具体实施方式下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。实施例1参照图1-4，一种非停靠式分拣机器人分拣装置，包括加速滑道1和分拣滑道3，加速滑道1与分拣滑道3之间通过螺栓连接，且加速滑道1与分拣滑道3之间设置有10°~40°的倾斜角度，加速滑道1的底部开有轮槽7，且轮槽7的内壁通过轴承转动连接有多个轮杆，且轮杆的外壁设置有多个搬运滑轮8，且搬运滑轮8交错安装，且靠近分拣滑道3的轮杆的外壁设置有加速滑轮9，且此轮杆的一端通过螺栓连接有电机10，且电机10与加速滑道1之间通过螺栓连接，分拣滑道3的一侧外壁开有矩形口，且矩形口的内壁通过螺栓连接有操作箱14，且操作箱14的一侧内壁通过螺栓连接有第一电动伸缩杆15和第二电动伸缩杆17，且第一电动伸缩杆15与第二电动伸缩杆17位于操作箱14的内壁两侧相对的位置，第一电动伸缩杆15的一端通过销轴转动连接有第一转动块，第二电动伸缩杆17的一端通过销轴转动连接有第二转动块，且第一转动块与第二转动块的一侧外壁焊接有支撑板22，且支撑板22的一侧外壁焊接有多个均匀分布的弹簧23，且弹簧23的一端焊接有弧形板20，且弧形板20的一侧外壁开有多个凹槽，且凹槽的内壁转动连接有转向滑轮21。加速滑道1的顶部外壁通过螺栓连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非停靠式分拣机器人分拣装置，包括加速滑道（1）和分拣滑道（3），其特征在于，所述加速滑道（1）与分拣滑道（3）之间通过螺栓连接，且加速滑道（1）与分拣滑道（3）之间设置有10°~40°的倾斜角度，所述加速滑道（1）的底部开有轮槽（7），且轮槽（7）的内壁转动连接有多个轮杆，且轮杆的外壁设置有多个搬运滑轮（8），且搬运滑轮（8）交错安装，且靠近分拣滑道（3）的轮杆的外壁设置有加速滑轮（9），且此轮杆的一端固定连接有电机（10），且电机（10）与加速滑道（1）之间通过螺栓连接，所述分拣滑道（3）的一侧外壁开有矩形口，且矩形口的内壁固定连接有操作箱（14），且操作箱（14）的一侧内壁固定连接有第一电动伸缩杆（15）和第二电动伸缩杆（17），且第一电动伸缩杆（15）与第二电动伸缩杆（17）位于操作箱（14）的内壁两侧相对的位置，所述第一电动伸缩杆（15）的一端通过销轴转动连接有第一转动块，所述第二电动伸缩杆（17）的一端通过销轴转动连接有第二转动块，且第一转动块与第二转动块的一侧外壁固定连接有支撑板（22），且支撑板（22）的一侧外壁固定连接有多个均匀分布的弹簧（23），且弹簧（23）的一端固定连接有弧形板（20），且弧形板（20）的一侧外壁开有多个凹槽，且凹槽的内壁转动连接有转向滑轮（21）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种非停靠式分拣机器人分拣装置，包括加速滑道（1）和分拣滑道（3），其特征在于，所述加速滑道（1）与分拣滑道（3）之间通过螺栓连接，且加速滑道（1）与分拣滑道（3）之间设置有10°~40°的倾斜角度，所述加速滑道（1）的底部开有轮槽（7），且轮槽（7）的内壁转动连接有多个轮杆，且轮杆的外壁设置有多个搬运滑轮（8），且搬运滑轮（8）交错安装，且靠近分拣滑道（3）的轮杆的外壁设置有加速滑轮（9），且此轮杆的一端固定连接有电机（10），且电机（10）与加速滑道（1）之间通过螺栓连接，所述分拣滑道（3）的一侧外壁开有矩形口，且矩形口的内壁固定连接有操作箱（14），且操作箱（14）的一侧内壁固定连接有第一电动伸缩杆（15）和第二电动伸缩杆（17），且第一电动伸缩杆（15）与第二电动伸缩杆（17）位于操作箱（14）的内壁两侧相对的位置，所述第一电动伸缩杆（15）的一端通过销轴转动连接有第一转动块，所述第二电动伸缩杆（17）的一端通过销轴转动连接有第二转动块，且第一转动块与第二转动块的一侧外壁固定连接有支撑板（22），且支撑板（22）的一侧外壁固定连接有多个均匀分布的弹簧（23），且弹簧（23）的一端固定连接有弧形板（20），且弧形板（20）的一侧外壁开有多个凹槽，且凹槽的内壁转动连接有转向滑轮（21）。


2.根据权利要求1所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述加速滑道（1）的顶部外壁固定连接有安装架（5），且安装架（5）的顶部外壁固定连接有扫描仪（6）。


3.根据权利要求1所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，所述操作箱（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖顺根，宋萌萌，赖联锋，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：发明
国别省市：福建;35