一种异常磁片自动剔除机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异常磁片自动剔除机构，包括：承载平台，承载平台上设置有入料输送带及图像采集装置，入料输送带的末端设置有磁片剔除装置，入料输送带的末端与优良品输送带相对接，入料输送带的一侧通过第一下料通道与合格品输送带相对接，入料输送带的另一侧通过第二下料通道与废品输送带相对接，图像采集装置用于采集磁片的图像信息并发送至控制器，光电开关设置于入料输送带上用于检测磁片的位置信息并发送至控制器，控制器用于控制剔除装置运转以驱使磁片选择不同的下料通道。本实用新型专利技术的剔除装置能够将自动化生产线上的优良品、合格品和废品进行自动的剔除，替代传统的人工挑选作业，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种异常磁片自动剔除机构
本技术涉及视觉检测剔除装置的
，特别是涉及一种异常磁片自动剔除机构。
技术介绍
现有的磁片生产工艺会产生异常磁片（如碎磁片、异物等），异常磁片会干扰视觉检测设备的正常运行，造成卡料，对视觉检测设备的稳定运行有较大影响，需要安排专门人员进行监视和维护，在此背景下，需要设计了异常磁片自动剔除机构，以提高视觉检测设备的自动化程度及可靠性。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种异常磁片自动剔除机构，自动化程度高，提高了工作效率，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种异常磁片自动剔除机构，包括：承载平台，所述承载平台上设置有入料输送带及图像采集装置，所述入料输送带的末端设置有磁片剔除装置，所述入料输送带的末端与优良品输送带相对接，所述入料输送带的一侧通过第一下料通道与合格品输送带相对接，所述入料输送带的另一侧通过第二下料通道与废品输送带相对接，所述图像采集装置用于采集磁片的图像信息并发送至控制器，光电开关设置于所述入料输送带上用于检测磁片的位置信息并发送至控制器，所述控制器用于控制所述剔除装置运转以驱使磁片选择不同的下料通道。在本技术一个较佳实施例中，所述剔除装置包括架设于所述入料输送带上方的电机以及设置与电机动力输出轴上的叶轮，所述控制器用于控制电机的运转以驱使磁片进入所述优良品输送带或第一下料通道或第二下料通道。在本技术一个较佳实施例中，所述控制器用于控制电机的正转或反转以带动叶轮旋转将磁片推送至第一下料通道或第二下料通道内。在本技术一个较佳实施例中，所述叶轮的两相邻叶片之间的距离可供所述磁片通过。在本技术一个较佳实施例中，所述光电开关为对射型光电开关。在本技术一个较佳实施例中，所述图像采集装置为设置于所述入料输送带侧边的CCD相机。本技术的有益效果是：通用适配性好，安装位置灵活、调试简单，能够将自动化生产线上的优良品、合格品和废品进行自动的剔除，替代传统的人工挑选作业，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的一种异常磁片自动剔除机构的结构示意图；图2是本技术的一种异常磁片自动剔除机构的示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术一种异常磁片自动剔除机构，包括：承载平台1，承载平台上设置有运送磁片的入料输送带2及图像采集装置3，在本技术一个较佳实施例中，图像采集装置为通过支撑架安装在入料输送带上方的CCD相机，入料输送带的末端设置有磁片剔除装置4，入料输送带2的末端与优良品输送带5相对接，所述入料输送带2的一侧通过第一下料通道6与合格品输送带7相对接，所述入料输送带2的另一侧通过第二下料通道8与废品输送带9相对接，图像采集装置用于采集磁片的图像信息并发送至PLC控制器，光电开关设置于入料输送带上用于检测磁片的位置信息并发送至PLC控制器，PLC控制器用于控制剔除装置运转以驱使磁片选择不同的下料通道。具体的，所述剔除装置4包括架设于入料输送带上方的电机41以及设置与电机动力输出轴上的叶轮42，PLC控制器用于控制电机的运转以驱使磁片选择进入优良品输送带或第一下料通道或者第二下料通道。进一步的，具体操作时，剔除装置安装在入料输送带的后端，入料输送带上待检测的磁片触发检测的光电开关，这时PLC控制器接收到信号后，触发检测CCD相机动作，完成拍照；拍摄的图片传输给PLC控制器，将磁片分类为优良品磁片、合格磁片和废品磁片，当检测为优良品磁片时，磁片到达剔除工位时不触发剔除动作，优良品磁片直接从叶轮的两相邻叶片之间穿过运送至优良品输送带；当检测为合格品磁片时，合格品磁片到达剔除工位时电机的转动以带动叶轮旋转将磁片推送至第一下料通道，优选的，第一下料通道、第二下料通道为下坡状的滑梯，方便磁片顺利的从第一下料通道滑至合格品输送带上；当检测为废品磁片时，废品磁片到达剔除工位时电机的转动以带动叶轮旋转将磁片推送至第二下料通道，方便磁片顺利的从第二下料通道滑至废品输送带上。本技术一种异常磁片自动剔除机构的有益效果是：通用适配性好，安装位置灵活、调试简单，能够将自动化生产线上的优良品、合格品和废品进行自动的剔除，替代传统的人工挑选作业，提高了工作效率。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常磁片自动剔除机构，其特征在于，包括：承载平台，所述承载平台上设置有入料输送带及图像采集装置，所述入料输送带的末端设置有磁片剔除装置，所述入料输送带的末端与优良品输送带相对接，所述入料输送带的一侧通过第一下料通道与合格品输送带相对接，所述入料输送带的另一侧通过第二下料通道与废品输送带相对接，所述图像采集装置用于采集磁片的图像信息并发送至控制器，光电开关设置于所述入料输送带上用于检测磁片的位置信息并发送至控制器，所述控制器用于控制所述剔除装置运转以驱使磁片选择不同的下料通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种异常磁片自动剔除机构，其特征在于，包括：承载平台，所述承载平台上设置有入料输送带及图像采集装置，所述入料输送带的末端设置有磁片剔除装置，所述入料输送带的末端与优良品输送带相对接，所述入料输送带的一侧通过第一下料通道与合格品输送带相对接，所述入料输送带的另一侧通过第二下料通道与废品输送带相对接，所述图像采集装置用于采集磁片的图像信息并发送至控制器，光电开关设置于所述入料输送带上用于检测磁片的位置信息并发送至控制器，所述控制器用于控制所述剔除装置运转以驱使磁片选择不同的下料通道。


2.根据权利要求1所述的一种异常磁片自动剔除机构，其特征在于，所述剔除装置包括架设于所述入料输送带上方的电机以及设置与电机动力输出轴上的叶轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：施晓明，
申请(专利权)人：苏州香农智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32