永磁电机及具有其的洗衣机制造技术

本发明专利技术提供了一种永磁电机及具有其的洗衣机，永磁电机包括：定子，定子包括定子齿和齿靴，齿靴设置在定子齿的端部，齿靴上设置有齿靴端面；转子，设置在定子的内侧，齿靴端面与转子的旋转端面相对间隔地设置；其中，齿靴端面上设置有多段工作端面，多段工作端面沿齿靴端面的圆周方向依次连接，多段工作端面至少包括弧形面或平面，以解决现有技术中的永磁电机在使用过程中由于振动较大进而产生的噪声较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
永磁电机及具有其的洗衣机
本专利技术涉及永磁电机领域，具体而言，涉及一种永磁电机及具有其的洗衣机。
技术介绍
目前，随着科技的不断发展，人们对洗衣机的洗衣噪声和洗衣效率的要求也在逐渐提高，洗衣机电机的噪声是洗衣噪声的重要组成部分，如何降低洗衣机电机的噪声成为了现如今需要攻克的技术难题。现有的根据电机噪音产生的原因，电机噪音主要由三类噪音组成：(1)电磁噪声：如图1和图2所示，永磁电机中永磁体无法产生标准的正弦磁场，转子偏心、不平衡电枢电流、开槽以及铁心饱和效应都会在气隙中产生谐波磁场，引起交变电磁力，这些力作用于定子铁心及与其相连的机械结构上会产生电磁振动。电磁噪声的大小与电磁力波的幅值、频率和阶数，以及定子本身的振动特性，如固有频率、阻尼和机械阻抗有密切的关系。(2)机械噪声：轴承或电刷装置等的机械摩擦会产生周期或非周期性的机械冲击或振动，从而引起机械噪声，这些噪声与它们所用的材料、制造质量、电机装配工艺以及配合精度有关。(3)空气动力噪声：风扇的旋转引起空气的涡流扰动产生宽频带声，而转子旋转和空气中共振干扰引起的气压周期性波动会产生汽笛声和哨声。对于具有上述电机的洗衣机而言，在上述三类噪声中，电磁噪声是主要成分，对整个电机的噪声影响最大，导致用户使用洗衣机的体验感较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种永磁电机及具有其的洗衣机，以解决现有技术中的永磁电机在使用过程中由于振动较大进而产生的噪声较大的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种永磁电机，包括：定子，定子包括定子齿和齿靴，齿靴设置在定子齿的端部，齿靴上设置有齿靴端面；转子，设置在定子的内侧，齿靴端面与转子的旋转端面相对间隔地设置；其中，齿靴端面上设置有多段工作端面，多段工作端面沿齿靴端面的圆周方向依次连接，多段工作端面至少包括弧形面或平面。进一步地，平面包括：第一平面，设置在齿靴端面的端部，第一平面与定子齿的中心线之间具有第一预定夹角；第二平面，与第一平面连接，第二平面与定子齿的中心线之间具有第二预定夹角，第一预定夹角大于第二预定夹角。进一步地，弧形面所在圆周面的圆心为定子的圆心，弧形面所在圆周的直径为定子的内直径，第一平面与弧形面所在圆周面之间的最大垂直距离为M，齿靴端面与转子的转动端面之间的最小距离为δ，δ＜M。进一步地，2.4×δ≤M≤3.5×δ。进一步地，平面包括：第三平面，第三平面设置在第二平面和弧形面之间，第三平面与第二平面和弧形面分别连接。进一步地，定子齿的中心线为经过定子圆心的直线，平面还包括：第四平面，第四平面与弧形面远离第三平面的一端连接，第三平面和第四平面分别位于定子齿的中心线的两侧。进一步地，第三平面和第四平面相对于定子齿的中心线所在平面相互对称。进一步地，第三平面和第四平面均垂直于定子齿的中心线所在平面。进一步地，齿靴端面上设置有凹槽，凹槽的至少部分槽面为工作端面。进一步地，多段工作端面包括第一工作端面和第二工作端面，第一工作端面和第二工作端面分别位于定子齿的中心线的两侧，第一工作端面和第二工作端面沿转子的旋转方向依次设置，凹槽设置在第二工作端面上。进一步地，永磁电机还包括定子槽，定子槽的槽口宽度为k1，齿靴端面与转子的转动端面之间的最小距离为δ；凹槽的中心线与定子齿的中心线之间的距离为c，0.2×k1≤c≤0.5×k1；凹槽的宽度为k，0.5×k1≤k≤k1；凹槽的槽深为s，0.8×δ≤s≤1.5×δ。进一步地，平面包括：第四平面，第四平面与弧形面连接，第四平面位于凹槽的第一侧；第五平面，设置在齿靴端面的端部，第五平面位于凹槽的第二侧，第四平面和第五平面位于同一平面上。进一步地，平面包括：第四平面，第四平面与弧形面连接，第四平面位于凹槽的第一侧；第五平面，设置在齿靴端面的端部，第五平面位于凹槽的第二侧，第四平面和第五平面之间沿定子的径向方向具有预定距离。进一步地，弧形面所在圆周面的圆心为定子的圆心，弧形面所在圆周的直径为定子的内直径，第五平面与弧形面所在圆周面之间的最大垂直距离为L，齿靴端面与转子的转动端面之间的距离为δ，δ＜L。进一步地，1.2×δ≤L≤2.4×δ。进一步地，弧形面所在圆的圆心为转子的旋转中心；弧形面包括相互连接的第一弧面和第二弧面，沿定子齿的中线，第一弧面和第二弧面相互对称。根据本专利技术的另一方面，提供了一种洗衣机，包括驱动部件和执行部件，驱动部件与执行部件驱动连接，驱动部件包括上述的永磁电机。应用本专利技术的技术方案，永磁电机包括定子和转子，定子包括定子齿和齿靴，齿靴设置在定子齿的端部，齿靴上设置有齿靴端面；齿靴端面与转子的旋转端面相对间隔地设置；其中，齿靴端面上设置有多段工作端面，多段工作端面沿齿靴端面的圆周方向依次连接，多段工作端面至少包括弧形面或平面。这样设置，使多段工作端面相对于定子齿的中心线形成了不对称结构，能够有效的降低永磁电机的振动，减低永磁电机产生的噪声。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据现有技术的永磁电机的结构示意图；图2示出了根据图1的A部分的放大图；图3示出了根据本专利技术的永磁电机的实施例的结构示意图；图4示出了根据图3的永磁电机的B部分的第一局部图；图5示出了根据图3的永磁电机的B部分的第二局部图；以及图6示出了根据本专利技术的永磁电机的转矩与现有技术的永磁电机转矩的对比图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、定子；10、定子齿；2、齿靴；3、齿靴端面；4、转子；5、工作端面；50、弧形面；6、定子槽；51、第一平面；52、第二平面；53、第三平面；54、第四平面；7、凹槽；55、第五平面；40、避让端面。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本专利技术提供了一种永磁电机，请参考图3至图5，包括：定子1，定子1包括定子齿10和齿靴2，齿靴2设置在定子齿10的端部，齿靴2上设置有齿靴端面3；转子4，设置在定子1的内侧，齿靴端面3与转子4的旋转端面相对间隔地设置；其中，齿靴端面3上设置有多段工作端面5，多段工作端面5沿齿靴端面3的圆周方向依次连接，多段工作端面5至少包括弧形面50或平面。根据本专利技术提供的永磁电机，包括定子1和转子4，定子1包括定子齿10和齿靴2，齿靴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁电机，其特征在于，包括：/n定子(1)，所述定子(1)包括定子齿(10)和齿靴(2)，所述齿靴(2)设置在所述定子齿(10)的端部，所述齿靴(2)上设置有齿靴端面(3)；/n转子(4)，设置在所述定子(1)的内侧，所述齿靴端面(3)与所述转子(4)的旋转端面相对间隔地设置；/n其中，所述齿靴端面(3)上设置有多段工作端面(5)，多段所述工作端面(5)沿所述齿靴端面(3)的圆周方向依次连接，多段所述工作端面(5)至少包括弧形面(50)或平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁电机，其特征在于，包括：
定子(1)，所述定子(1)包括定子齿(10)和齿靴(2)，所述齿靴(2)设置在所述定子齿(10)的端部，所述齿靴(2)上设置有齿靴端面(3)；
转子(4)，设置在所述定子(1)的内侧，所述齿靴端面(3)与所述转子(4)的旋转端面相对间隔地设置；
其中，所述齿靴端面(3)上设置有多段工作端面(5)，多段所述工作端面(5)沿所述齿靴端面(3)的圆周方向依次连接，多段所述工作端面(5)至少包括弧形面(50)或平面。


2.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述平面包括：
第一平面(51)，设置在所述齿靴端面(3)的端部，所述第一平面(51)与定子齿(10)的中心线之间具有第一预定夹角；
第二平面(52)，与所述第一平面(51)连接，所述第二平面(52)与所述定子齿(10)的中心线之间具有第二预定夹角，所述第一预定夹角大于所述第二预定夹角。


3.根据权利要求2所述的永磁电机，其特征在于，所述弧形面(50)所在圆周面的圆心为所述定子(1)的圆心，所述弧形面(50)所在圆周的直径为所述定子(1)的内直径，所述第一平面(51)与所述弧形面(50)所在圆周面之间的最大垂直距离为M，所述齿靴端面(3)与所述转子(4)的转动端面之间的最小距离为δ，δ＜M。


4.根据权利要求3所述的永磁电机，其特征在于，2.4×δ≤M≤3.5×δ。


5.根据权利要求2所述的永磁电机，其特征在于，所述平面包括：
第三平面(53)，所述第三平面(53)设置在所述第二平面(52)和所述弧形面(50)之间，所述第三平面(53)与所述第二平面(52)和所述弧形面(50)分别连接。


6.根据权利要求5所述的永磁电机，其特征在于，所述定子齿(10)的中心线为经过所述定子(1)圆心的直线，所述平面还包括：
第四平面(54)，所述第四平面(54)与所述弧形面(50)远离所述第三平面(53)的一端连接，所述第三平面(53)和所述第四平面(54)分别位于所述定子齿(10)的中心线的两侧。


7.根据权利要求6所述的永磁电机，其特征在于，所述第三平面(53)和所述第四平面(54)相对于所述定子齿(10)的中心线所在平面相互对称。


8.根据权利要求6所述的永磁电机，其特征在于，所述第三平面(53)和所述第四平面(54)均垂直于所述定子齿(10)的中心线所在平面。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的永磁电机，其特征在于，所述齿靴端面(3)上设置有凹槽(7)，所述凹槽(7)的至少部分槽面为所述工作端面(5)。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海良，高明世，许金鑫，李贺瑶，肖胜宇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44