一种工业机器人安装底座制造技术

技术编号:26506796 阅读:31 留言:0更新日期:2020-11-27 15:34
本实用新型专利技术公开了一种工业机器人安装底座,包括安装底座本体,所述安装底座本体的顶部外壁两侧分别设置有第一电动滑轨和第二电动滑轨,且第一电动滑轨的内壁通过滑块滑动连接有第三液压杆,第二电动滑轨的内壁通过滑块滑动连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部外壁和第三液压杆的顶部外壁活动连接有同一个横板,且横板的顶部外壁两侧均设置有固定机构。本实用新型专利技术通过设置有第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三液压杆和支撑杆,将第三液压杆连接液压系统,调节第三液压杆的长度可使工业机器人呈现倾斜的状态,既便于调节工业机器人的角度,又可以在取出工业机器人时使机器人缓慢向下滑,提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安装底座
本技术涉及机器人底座
,尤其涉及一种工业机器人安装底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。经检索,中国专利授权号为CN208620004U的专利,公开了一种工业机器人用安装底座,包括固定座,所述固定座的顶部开设有安装槽。上述专利还存在有以下不足之处:在对工业机器人进行检修时,需要将工业机器人从安装底座中取出,上述装置无法快速的将工业机器人取出,降低了装置的实用性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业机器人安装底座。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种工业机器人安装底座,包括安装底座本体,所述安装底座本体的顶部外壁两侧分别设置有第一电动滑轨和第二电动滑轨,且第一电动滑轨的内壁通过滑块滑动连接有第三液压杆,第二电动滑轨的内壁通过滑块滑动连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部外壁和第三液压杆的顶部外壁活动连接有同一个横板,且横板的顶部外壁两侧均设置有固定机构,所述安装底座本体的外壁两侧均设置有支撑板,且安装底座本体的底部外壁四角均设置有移动机构。进一步的,所述固定机构包括有支撑柱,且支撑柱的一侧外壁设置有第二液压杆。进一步的,所述第二液压杆的另一端设置有挤压板,且挤压板为弧形机构。进一步的,所述移动机构包括有第一液压杆,且第一液压杆的底部外壁设置有万向轮。进一步的,所述安装底座本体的顶部外壁开设有等距离分布的穿线孔,且安装底座本体的底部外壁设置有工具箱。进一步的,所述工具箱的一侧外壁通过铰链连接有箱门,且工具箱的内壁通过轴承连接有绕线杆,绕线杆的外壁设置有等距离分布的隔板。进一步的,还包括设置于安装底座本体一侧外壁的灯座,所述灯座的内壁通过卡箍卡接有照明灯。与现有技术相比,本技术提供了一种工业机器人安装底座,具备以下有益效果:1.该一种工业机器人安装底座,通过设置有第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三液压杆和支撑杆,将第三液压杆连接液压系统,调节第三液压杆的长度可使工业机器人呈现倾斜的状态,既便于调节工业机器人的角度,又可以在取出工业机器人时使机器人缓慢向下滑,提高了装置的实用性。2.该一种工业机器人安装底座,通过设置有支撑板、第一液压杆和万向轮,通过将第一液压杆连接液压系统,调节第一液压杆的长度使万向轮触地,可快速的移动装置,调节第一液压杆的长度使支撑板触地,可提高装置的稳定性。3.该一种工业机器人安装底座,通过设置有穿线孔、绕线杆和隔板,在装置进行接线时,可通过穿线孔将电线传至工具箱的内部,通过绕线杆对电线进行缠绕,可提高装置对电线的收纳性能。4.该一种工业机器人安装底座,通过设置有灯座和照明灯,在对工业机器人进行维修时,可打开照明灯提高装置的照明度,提高了装置的实用性。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本技术实施例1提出的一种工业机器人安装底座的结构示意图;图2为本技术实施例1提出的一种工业机器人安装底座的绕线杆的结构示意图;图3为图2的A部分机构示意图;图4为本技术实施例2提出的一种工业机器人安装底座的照明灯的结构示意图。图中:1-安装底座本体、2-支撑板、3-万向轮、4-工具箱、5-箱门、6-第一液压杆、7-第一电动滑轨、8-横板、9-支撑柱、10-第二液压杆、11-挤压板、12-穿线孔、13-第二电动滑轨、14-绕线杆、15-隔板、16-第三液压杆、17-支撑杆、18-照明灯、19-灯座。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。实施例1参照图1-3,一种工业机器人安装底座,包括安装底座本体1,安装底座本体1的顶部外壁两侧分别通过螺钉固定有第一电动滑轨7和第二电动滑轨13,且第一电动滑轨7的内壁通过滑块滑动连接有第三液压杆16,第二电动滑轨13的内壁通过滑块滑动连接有支撑杆17,支撑杆17的顶部外壁和第三液压杆16的顶部外壁活动连接有同一个横板8,且横板8的顶部外壁两侧均通过螺钉固定有固定机构,安装底座本体1的外壁两侧均焊接有支撑板2,且安装底座本体1的底部外壁四角均通过螺钉固定有移动机构。本技术中,固定机构包括有支撑柱9,且支撑柱9的一侧外壁通过螺钉固定有第二液压杆10,第二液压杆10的另一端通过螺钉固定有挤压板11,且挤压板11为弧形机构,移动机构包括有第一液压杆6,且第一液压杆6的底部外壁通过螺钉固定有万向轮3,安装底座本体1的顶部外壁开设有等距离分布的穿线孔12,且安装底座本体1的底部外壁通过螺钉固定有工具箱4,工具箱4的一侧外壁通过铰链连接有箱门5,且工具箱4的内壁通过轴承连接有绕线杆14,绕线杆14的外壁焊接有等距离分布的隔板15。工作原理:将设备连接电源,将第一液压杆6、第二液压杆10和第三液压杆16分别连接液压系统,将工业机器人放置在横板8上,调节第二液压杆10的长度,可使挤压板11对工业机器人进行固定,调节第一液压杆6的长度使万向轮3触地,可快速的移动装置,调节第一液压杆6的长度使支撑板2触地,可提高装置的稳定性,调节第一电动滑轨7和第二电动滑轨13,可调节横板8的水平位置,调节第三液压杆16的长度,可调节工业机器人的角度,在装置进行接线时,可通过穿线孔12将电线传至工具箱4的内部,通过绕线杆14对电线进行缠绕。实施例2参照图4,一种工业机器人安装底座,本实施例相较于实施例1还包括通过螺钉固定于安装底座本体1一侧外壁的灯座19,灯座19的内壁通过卡箍卡接有照明灯18。工作原理:将设备连接电源,将第一液压杆6、第二液压杆10和第三液压杆16分别连接液压系统,将工业机器人放置在横板8上,调节第二液压杆10的长度,可使挤压板11对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人安装底座,包括安装底座本体(1),其特征在于,所述安装底座本体(1)的顶部外壁两侧分别设置有第一电动滑轨(7)和第二电动滑轨(13),且第一电动滑轨(7)的内壁通过滑块滑动连接有第三液压杆(16),第二电动滑轨(13)的内壁通过滑块滑动连接有支撑杆(17),所述支撑杆(17)的顶部外壁和第三液压杆(16)的顶部外壁活动连接有同一个横板(8),且横板(8)的顶部外壁两侧均设置有固定机构,所述安装底座本体(1)的外壁两侧均设置有支撑板(2),且安装底座本体(1)的底部外壁四角均设置有移动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装底座,包括安装底座本体(1),其特征在于,所述安装底座本体(1)的顶部外壁两侧分别设置有第一电动滑轨(7)和第二电动滑轨(13),且第一电动滑轨(7)的内壁通过滑块滑动连接有第三液压杆(16),第二电动滑轨(13)的内壁通过滑块滑动连接有支撑杆(17),所述支撑杆(17)的顶部外壁和第三液压杆(16)的顶部外壁活动连接有同一个横板(8),且横板(8)的顶部外壁两侧均设置有固定机构,所述安装底座本体(1)的外壁两侧均设置有支撑板(2),且安装底座本体(1)的底部外壁四角均设置有移动机构。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座,其特征在于,所述固定机构包括有支撑柱(9),且支撑柱(9)的一侧外壁设置有第二液压杆(10)。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座,其特征在于,所述第二液压杆(10)的另一端设置有挤压板(11),且挤...

【专利技术属性】
技术研发人员:张靖
申请(专利权)人:苏州煊凯智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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