死畜搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种死畜搬运车及搬运作业方法，其中死畜搬运车包括车基板、车轮装置、承托机构、起吊机构和卸载机构；起吊机构包括第一钢索、设于承托机构上的伸缩臂、第一绞盘和驱动第一绞盘转动的捡猪驱动机构，第一钢索一端绕设于第一绞盘，另一端穿过伸缩臂并从伸缩臂顶端设有的出钢索口伸出，伸缩臂的前端设有一端可旋转地固定在伸缩臂上的托板；卸载机构包括第二钢索、可旋转固定在承托机构上的龙门架、升降承托机构、第二绞盘和驱动第二绞盘转动的升降驱动机构，升降承托机构承托托板的旋转端，并行设置两个第二钢索的一端固定连接在升降承托机构的两端，另一端从龙门架顶端设置的出绳口伸出绕设于第二绞盘。本实用新型专利技术在搬运死畜时省时省力。

【技术实现步骤摘要】
死畜搬运车
本技术涉及养殖器械
，尤其涉及一种死畜搬运车。
技术介绍
为避免疾病传播，实现健康养殖，在大型养殖场内需要尽快将发生疾病或死亡的猪等死畜迅速搬出养殖舍，死畜的重量和体积比较大，出现了专门的搬运装置。但是现有的搬运车功能仅仅将死畜充养殖舍的底面搬运至搬运车上，搬运车将死畜搬离养殖舍，再将搬运车上的死畜卸载到运输点的地面上的功能，需要人工将死畜拖上运输车，费时费力。
技术实现思路
本技术提供一种死畜搬运车，搬运车和运输车在搬运死畜时无缝对接，省时省力。本技术采用以下技术方案：死畜搬运车，其特征在于，包括：车基板、设于所述车基板之下的车轮装置、设于所述车基板上的承托机构、起吊机构和卸载机构；所述起吊机构包括第一钢索、设置于所述承托机构上的伸缩臂、第一绞盘和驱动所述第一绞盘转动的捡猪驱动机构，所述伸缩臂和所述车基板呈夹角设置，所述伸缩臂的顶端设有出钢索口，所述第一钢索一端绕设于所述第一绞盘，另一端穿过所述伸缩臂并从钢索口伸出，所述伸缩臂的前端设有位于所述出钢索口的下方的托板，所述托板一端可旋转地固定在所述伸缩臂上；所述卸载机构包括第二钢索、可旋转固定在所述承托机构上的龙门架、升降承托机构、第二绞盘和驱动所述第二绞盘转动的升降驱动机构，所述龙门架的顶端设置出绳口，所述升降承托机构承托所述托板的旋转端，在所述升降承托机构两端并行设置两个所述第二钢索，所述第二钢索的一端固定连接在所述升降承托机构的两侧，另一端从所述出绳口伸出绕设于所述第二绞盘。本方案中，死畜搬运车包括承托机构、起吊机构和卸载机构，承托机构设有倾斜设置的托板，在起吊死畜的过程中，死畜顺着托板被吊起，因而托板起着导向和承托的作用。所述起吊机构设有伸缩臂，拉绳从伸缩臂中伸出，伸缩臂可以根据死畜的长度来伸缩调整其长度，进而保证死畜被完全吊起。因而本技术可根据实际死畜的大小来调整起吊机构，其适用性广。所述卸载机构设有升降承托机构，升降驱动机构驱动第二绞盘将升降承托机构提高，进而可将托板上的死畜增高至与死畜运输车相对应的高度，从而方便将死畜搬运车上的死畜直接卸载到死畜运输车上。该过程大大节省了劳动力，提高了工作效率。本技术采用机械化自动化搬运的方式，从死畜搬运车自动捡猪，搬运车驶离养殖舍运送到指定死畜运输车地点，再将死畜搬运车上的死畜直接卸载到死畜运输车上即完成死畜的搬运。作为上述方案的改进，所述伸缩臂上设置开关，所述托板向上旋转抬起时，触发所述开关使得所述托板停止向上反转。本方案中，设置限位开关，可以根据运输车不同的高度，托板向上抬高至与运输车相对应的高度，便于卸载搬运车上的死畜。作为上述方案的改进，所述伸缩臂上相对所述托板的一面固定设置一链条收纳盒，临近所述伸缩臂的所述托板底面设置一带有通孔的加固件，所述通孔设置固定连接链条的一端，该链条可容纳于所述链条收纳盒。本方案中，将链条设置在伸缩臂上托板的背面，一方面链条在起吊死畜之前将链条另一端固定养殖舍的栏片上，链条对栏片的拉力与托板正面起吊死畜和死畜自身的重力的合力形成平衡，防止死畜搬运车翻车；链条收纳盒设置在在伸缩臂上托板的背面既可以不用链条时进行收容，用时便捷拿出，简洁方便实用。作为上述方案的改进，所述链条收纳盒的收纳口上方设置链条卡板。所述链条卡板用于放置链条的活动端，即固定在养殖舍栏片的一端，链条从收纳盒中掉出，尤其是在伸缩臂调节倾斜度时，更易掉出收纳盒。作为上述方案的改进，所述龙门架包括两侧竖杆和连接两侧竖杆的一横杆，竖杆上设置锁扣，所述伸缩臂上设置通孔，通过以配合一插销穿过所述锁扣和所述通孔以收拢所述龙门架。本方案中，锁扣的设置是龙门架在不使用时，使龙门架的所在平面与所述托板所在平面平行，且低于所述托板所在平面，可以更少地占用空间的同时，还能更好地使用起吊死畜、搬运死畜的功能。作为上述方案的改进，所述第二绞盘和所述升降驱动机构固定设置在一滑动板上，滑动板两端设置限位部，所述承托机构设置导槽，滑动板在两限位部之间沿所述导槽带动所述第二绞盘和所述升降驱动机构滑动，使得滑动板抵触一个限位部时，所述承托机构可以承托收纳第二绞盘和所述升降驱动机构，滑动板抵触另一个限位部时，所述龙门架上的所述第二钢索与所述第二绞盘的位置相适配。本方案中，滑动板可以调节龙门架上的第二钢索与第二绞盘位置错位的问题，可以在使用卸载机构时，将滑动板拉出，使龙门架上的第二钢索与第二绞盘位置错位相适配，便于第二钢索沿着龙门架的竖杆垂直运行，当不适用卸载机构时，收起滑动板，使得承托机构可以承托收纳第二绞盘和所述升降驱动机构，死畜搬运车简洁方便。作为上述方案的改进，所述死畜搬运车还包括设于所述车基板上方的控制箱和用于调节所述控制箱位置的调节机构，所述控制箱上设置工况行走、捡猪和升降的动作开关按钮，以及前后、上下、拉放和停止按钮，所述调节机构包括配合用于支撑所述控制箱的一根连杆和转向联动机构，该连杆一端与所述控制箱连接，另一端可转动地设于所述车基板上，通过转向联动机构与车轮连接。本方案中，控制箱可以自动调节死畜搬运车的行走、捡猪和升降的各种工况的动作，便于操作，进一步减轻了操作人员的劳动量，提高工作效率。调节机构用于调节车轮的行进方向。作为上述方案的改进，所述车基板上设有竖向设置的固定轴，所述承托机构可绕所述固定轴转动，所述伸缩臂设于所述承托机构上；所述承托机构包括底板和设于所述底板上的定位组件，所述定位组件至少包括定位轴，所述底板开设有第一定位孔，所述车基板开设有围绕所述固定轴周向布置的多个第二定位孔，所述定位轴穿过所述第一定位孔并可进入其中一个所述第二定位孔。本方案中，伸缩臂及起吊机构都设置在承托机构上，承托机构的可旋转定位功能使得在起吊死畜时，更加精细地使托板对准死畜起吊或是使托板对准运输车便于卸载死畜。作为上述方案的改进，所述定位组件还包括设于所述底板上的定位套筒，所述定位轴设于所述定位套筒内，所述定位套筒的侧壁开设有第一调节口和与所述第一调节口连通的第二调节口，所述第一调节口和所述第二调节口的底部沿所述定位套筒的轴向错开布置，所述定位轴的外壁设有可伸出所述第一调节口和所述第二调节口、并可在所述第一调节口和所述第二调节口之间往复移动的状态锁定轴，所述定位轴的杆顶设置调节把手。作为上述方案的改进，所述死畜搬运车还包括控制系统，该控制系统包括动作开关模块、方向指令模块、主控模块、速度控制模块、负载电流电压检测模块、行走驱动模块、捡猪驱动模块、升降驱动模块、电子刹车模块和电池模块；所述动作开关模块的输出端连接所述主控模块的第一输入端，所述方向指令模块的输出端连接所述主控模块的第二输入端，所述主控模块分别与所述速度控制模块和连接所述负载电流电压检测模块连接，所述负载电流电压检测模块的三个输出端分别连接所述行走驱动模块、捡猪驱动模块和升降驱动模块，所述主控模块的输出端与所述电子刹车模块，所述电池模块为所述主控模块供电。本方案中，死畜搬运车的控制系统，采用速度控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.死畜搬运车，其特征在于，包括：车基板、设于所述车基板之下的车轮装置、设于所述车基板上的承托机构、起吊机构和卸载机构；/n所述起吊机构包括第一钢索、设置于所述承托机构上的伸缩臂、第一绞盘和驱动所述第一绞盘转动的捡猪驱动机构，所述伸缩臂和所述车基板呈夹角设置，所述伸缩臂的顶端设有出钢索口，所述第一钢索一端绕设于所述第一绞盘，另一端穿过所述伸缩臂并从钢索口伸出，所述伸缩臂的前端设有位于所述出钢索口的下方的托板，所述托板一端可旋转地固定在所述伸缩臂上；/n所述卸载机构包括第二钢索、可旋转固定在所述承托机构上的龙门架、升降承托机构、第二绞盘和驱动所述第二绞盘转动的升降驱动机构，所述龙门架的顶端设置出绳口，所述升降承托机构承托所述托板的旋转端，在所述升降承托机构两端并行设置两个所述第二钢索，所述第二钢索的一端固定连接在所述升降承托机构的两侧，另一端从所述出绳口伸出绕设于所述第二绞盘。/n

【技术特征摘要】
1.死畜搬运车，其特征在于，包括：车基板、设于所述车基板之下的车轮装置、设于所述车基板上的承托机构、起吊机构和卸载机构；
所述起吊机构包括第一钢索、设置于所述承托机构上的伸缩臂、第一绞盘和驱动所述第一绞盘转动的捡猪驱动机构，所述伸缩臂和所述车基板呈夹角设置，所述伸缩臂的顶端设有出钢索口，所述第一钢索一端绕设于所述第一绞盘，另一端穿过所述伸缩臂并从钢索口伸出，所述伸缩臂的前端设有位于所述出钢索口的下方的托板，所述托板一端可旋转地固定在所述伸缩臂上；
所述卸载机构包括第二钢索、可旋转固定在所述承托机构上的龙门架、升降承托机构、第二绞盘和驱动所述第二绞盘转动的升降驱动机构，所述龙门架的顶端设置出绳口，所述升降承托机构承托所述托板的旋转端，在所述升降承托机构两端并行设置两个所述第二钢索，所述第二钢索的一端固定连接在所述升降承托机构的两侧，另一端从所述出绳口伸出绕设于所述第二绞盘。


2.如权利要求1所述的死畜搬运车，其特征在于，所述伸缩臂上设置开关，所述托板向上旋转抬起时，触发所述开关使得所述托板停止向上反转。


3.如权利要求1所述的死畜搬运车，其特征在于，所述伸缩臂上相对所述托板的一面固定设置一链条收纳盒，临近所述伸缩臂的所述托板底面设置一带有通孔的加固件，所述链条收纳盒容纳有链条，所述通孔固定连接链条的一端。


4.如权利要求3所述的死畜搬运车，其特征在于，所述链条收纳盒的收纳口上方设置链条卡板。


5.如权利要求1所述的死畜搬运车，其特征在于，所述龙门架包括两侧竖杆和连接两侧竖杆的一横杆，竖杆上设置锁扣，所述伸缩臂上设置通孔，通过以配合一插销穿过所述锁扣和所述通孔以收拢所述龙门架。


6.根据权利要求1所述的死畜搬运车，其特征在于，所述第二绞盘和所述升降驱动机构固定设置在一滑动板上，滑动板两端设置限位部，所述承托机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨惠永，罗土玉，耿玮，邓华胜，陈福元，边峰，
申请(专利权)人：广东省现代农业装备研究所，广东广兴牧业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44