一种轨道式转动的防尘纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种轨道式转动的防尘纠偏装置，包括固定支架、槽型托辊架、槽型托辊组、检测轮组、以及纠偏驱动机构；固定支架为中空结构，纠偏驱动机构安装在所述固定支架的内部；纠偏驱动机构包括纠偏轴承、电液推杆以及纠偏控制装置；纠偏装置还包括纠偏轮组和纠偏轨道，纠偏轮组包括一左一右共两个分别位于所述纠偏轴承两侧的纠偏轮，纠偏轨道包括一左一右共两个分别位于所述纠偏轴承两侧的弧形轨道。将纠偏驱动机构安装在固定支架的内部，不会发生因为粉尘堆积而发生部件故障、影响纠偏效果的情况，改善纠偏装置的纠偏效果。纠偏轮组和纠偏轨道用以辅助槽型托辊架在固定支架的转动纠偏。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式转动的防尘纠偏装置
本技术涉及纠偏装置，尤其涉及一种轨道式转动的防尘纠偏装置。
技术介绍
皮带输送机是组成有节奏流水作业先把所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机具有输送能力强、输送距离远，结构简单易于维护等优点。由于受到生产输送现场各种不利因素的影响，皮带容易出现跑偏现象，皮带跑偏严重的话会影响正常的生产运行，甚至会造成输送皮带和其他运转零部件的损坏。目前我们通过纠偏装置来检测和矫正输送皮带的位置。纠偏装置，一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置。传统的皮带纠偏装置包括机械纠偏，但是机械纠偏的纠偏效果不明显，还包括液压纠偏装置，目前的液压纠偏装置主要以油缸作为驱动装置，油缸和调心托辊的连接暴露在外部，容易被侵入并累积粉尘，致使纠偏装置的部件故障，使得纠偏装置的转动部件故障，影响纠偏效果甚至加剧皮带的偏移，因此我们需要一种可以稳定并精准受控并完成皮带纠偏动作的纠偏装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中皮带机的纠偏装置容易累积粉尘导致纠偏部件故障，转动失灵，影响纠偏效果的缺点，而提出的一种轨道式转动的防尘纠偏装置。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种轨道式转动的防尘纠偏装置，包括设置在皮带下方的固定支架、转动安装在所述固定支架上的槽型托辊架、安装在所述槽型托辊架上的槽型托辊组、位于皮带两侧上方的检测轮组、以及用以驱动所述槽型托辊架转动的纠偏驱动机构；所述固定支架为中空结构，所述纠偏驱动机构安装在所述固定支架的内部；所述纠偏驱动机构包括纠偏轴承、电液推杆以及纠偏控制装置，所述电液推杆安装在所述固定支架内部，所述纠偏轴承的底端通过连杆与电液推杆相连接，所述纠偏轴承的顶端伸出所述固定支架并连接于所述槽型托辊架的底部，所述纠偏控制装置的输入端与所述检测轮组相连接并且接收所述检测轮组的信号，所述纠偏控制装置的输出端与所述电液推杆相连接并向所述电液推杆传递控制信号；所述纠偏装置还包括纠偏轮组和纠偏轨道，所述纠偏轮组包括一左一右共两个分别位于所述纠偏轴承两侧的纠偏轮，所述纠偏轨道包括一左一右共两个分别位于所述纠偏轴承两侧的弧形轨道，所述纠偏轮安装在所述槽型托辊架的底部，所述纠偏轨道设置在所述固定支架的顶端，两个纠偏轮对应地安装在两个弧形轨道中并沿所述弧形轨道滚动。优选地，所述纠偏轴承的外周部设有纠偏座，所述纠偏座的上下两端分别连接所述槽型托辊架和所述固定支架。优选地，所述纠偏座与所述固定支架的相接处设有密封垫圈。优选地，所述纠偏轴承的顶部有密封板，即所述纠偏轴承与所述槽型托辊架之间密闭连接。优选地，所述纠偏轴承的底端与所述连杆固定连接，所述连杆的另一端转动连接在所述电液推杆的端部，所述纠偏轴承与所述连杆通过螺母连接，并且所述螺母内设有止退圈。优选地，所述纠偏控制装置为单片机，所述检测轮组的信号传递到所述单片机中，所述单片机将计算处理后的控制信号传递给所述电液推杆。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的一种轨道式转动的防尘式纠偏装置，将固定支架设计成中空结构，并且将纠偏驱动机构安装在固定支架的内部，相较于目前将油缸和调心托辊的连接暴露在外部的的设置方式，本技术的纠偏驱动机构不会发生因为粉尘堆积而发生部件故障、影响纠偏效果的情况，可以使得纠偏驱动机构保持良好的工作状态，提高纠偏装置的使用寿命，大幅改善纠偏装置的纠偏效果。此外，本技术还设置了纠偏轮组和纠偏轨道，用以辅助槽型托辊架在固定支架的转动纠偏，一方面起到支撑槽型托辊架和辅助转动的作用，使得转动纠偏更加平稳；另一方面纠偏轨道的存在使得槽型托辊架在整体转动时不会脱轨，提高转动纠偏的纠偏效果。附图说明图1为一种轨道式转动的防尘纠偏装置的透视图；图2为一种轨道式转动的防尘纠偏装置的纠偏轴承的剖视图；图3为纠偏驱动机构、纠偏轮组以及纠偏轨道的俯视图。具体实施方式为使对本技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。请结合参照图1、图2以及图3，本技术提供了一种轨道式转动的防尘纠偏装置，如图1所示，包括设置在皮带10下方的固定支架1、转动安装在固定支架1上的槽型托辊架2、安装在槽型托辊架2上的槽型托辊组3、位于皮带10两侧上方的检测轮组4、以及用以驱动槽型托辊架2转动的纠偏驱动机构5；其特征在于：固定支架1为中空结构，纠偏驱动机构5安装在固定支架1的内部；纠偏驱动机构5包括纠偏轴承51、电液推杆52以及纠偏控制装置，电液推杆52安装在固定支架1内部，纠偏轴承51的底端通过连杆57与电液推杆52相连接，纠偏轴承51的顶端伸出固定支架1并连接于槽型托辊架2的底部，纠偏控制装置的输入端与检测轮组4相连接并且接收检测轮组4的信号，纠偏控制装置的输出端与电液推杆52相连接并向电液推杆52传递控制信号；固定支架1设计成中空结构，将电液推杆52与纠偏轴承51的连接处放置在固定支架1内部，可以避免作业场地粉尘过多堆积在转动部件上而影响纠偏效果的情况。如图3所示，纠偏装置还包括纠偏轮组6和纠偏轨道7，纠偏轮组6包括一左一右共两个分别位于纠偏轴承51两侧的纠偏轮，纠偏轨道7包括一左一右共两个分别位于纠偏轴承51两侧的弧形轨道，纠偏轮安装在槽型托辊架2的底部，纠偏轨道7设置在固定支架1的顶端，两个纠偏轮对应地安装在两个弧形轨道中并沿弧形轨道滚动。电液推杆52驱动轴承旋转，带动槽型托辊支架旋转，纠偏轮组6和纠偏轨道7起到辅助作用，一方面槽型托辊支架体积较大，位于纠偏轴承51两侧对称设置的纠偏轮组6和纠偏轨道7可以帮助槽型托辊支架更加稳定地转动，另一方面，纠偏轨道7限制了纠偏轮组6的滚动路线，进一步提高了槽型托辊转动纠偏的可控性和控制精度，使得纠偏效果更好。本技术提供的一种轨道式转动的防尘纠偏装置用于皮带10的纠偏，槽型托辊架2上的槽型托辊组3承托在皮带10的下方，而检测轮组4安装在皮带10的上方，当皮带10居中运行时，皮带10与左右两只检测轮不接触，属于正常运行。如果皮带10在运行偏左边时，位于左侧的检测轮检测到皮带10的偏移，将信号传递给纠偏控制装置，纠偏控制装置接收到信号后，发送控制命令给电液推杆52，执行机构根据逻辑阀判断调整纠偏托辊位置，命令电液推杆52回缩，产生反向推力，使槽型托辊架2反向转动，把皮带10推向中间一面。反之，皮带10偏右时，位于右侧的检测轮检测到皮带10的偏移，将信号传递给纠偏控制装置，纠偏控制装置接收到信号后，发送控制命令给电液推杆52，执行机构根据逻辑阀判断调整纠偏托辊位置，命令电液推杆52伸出，产生反向推力，把皮带10推向中间一面。本技术自动检测跑偏并予以校正，使皮带10始终处于合理状态运行，对皮带10机安装不当、运转失灵、物料冲击、负荷变化、皮带10断面间伸长率不均匀造成皮带10跑偏有很好的调整作用。其中，本技术中纠偏控制过程为：当皮带10位置发生偏移，检测轮检测到偏移信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式转动的防尘纠偏装置，包括设置在皮带下方的固定支架、转动安装在所述固定支架上的槽型托辊架、安装在所述槽型托辊架上的槽型托辊组、位于皮带两侧上方的检测轮组、以及用以驱动所述槽型托辊架转动的纠偏驱动机构；其特征在于：所述固定支架为中空结构，所述纠偏驱动机构安装在所述固定支架的内部；所述纠偏驱动机构包括纠偏轴承、电液推杆以及纠偏控制装置，所述电液推杆安装在所述固定支架内部，所述纠偏轴承的底端通过连杆与电液推杆相连接，所述纠偏轴承的顶端伸出所述固定支架并连接于所述槽型托辊架的底部，所述纠偏控制装置的输入端与所述检测轮组相连接并且接收所述检测轮组的信号，所述纠偏控制装置的输出端与所述电液推杆相连接并向所述电液推杆传递控制信号；/n所述纠偏装置还包括纠偏轮组和纠偏轨道，所述纠偏轮组包括一左一右共两个分别位于所述纠偏轴承两侧的纠偏轮，所述纠偏轨道包括一左一右共两个分别位于所述纠偏轴承两侧的弧形轨道，所述纠偏轮安装在所述槽型托辊架的底部，所述纠偏轨道设置在所述固定支架的顶端，两个纠偏轮对应地安装在两个弧形轨道中并沿所述弧形轨道滚动。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道式转动的防尘纠偏装置，包括设置在皮带下方的固定支架、转动安装在所述固定支架上的槽型托辊架、安装在所述槽型托辊架上的槽型托辊组、位于皮带两侧上方的检测轮组、以及用以驱动所述槽型托辊架转动的纠偏驱动机构；其特征在于：所述固定支架为中空结构，所述纠偏驱动机构安装在所述固定支架的内部；所述纠偏驱动机构包括纠偏轴承、电液推杆以及纠偏控制装置，所述电液推杆安装在所述固定支架内部，所述纠偏轴承的底端通过连杆与电液推杆相连接，所述纠偏轴承的顶端伸出所述固定支架并连接于所述槽型托辊架的底部，所述纠偏控制装置的输入端与所述检测轮组相连接并且接收所述检测轮组的信号，所述纠偏控制装置的输出端与所述电液推杆相连接并向所述电液推杆传递控制信号；
所述纠偏装置还包括纠偏轮组和纠偏轨道，所述纠偏轮组包括一左一右共两个分别位于所述纠偏轴承两侧的纠偏轮，所述纠偏轨道包括一左一右共两个分别位于所述纠偏轴承两侧的弧形轨道，所述纠偏轮安装在所述槽型托辊架的底部，所述纠偏轨道设置在所述固定支架的顶端，两个纠偏轮对应地安装在两个弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学俊，王春美，雷高，
申请(专利权)人：泰州市天润机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32