一种吊挂系统技术方案

一种吊挂系统，属于自动化物流技术领域。系统包括多条吊挂线以及在吊挂线上运输的料架，其特征在于，系统还包括一个边缘服务器；所述边缘服务器通过通信总线分别连接多条吊挂线，以与吊挂线上的控制点进行通信。本实用新型专利技术系统通过以太网和服务器直连，数据布线简单，维护便捷，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种吊挂系统
本技术属于自动化物流
，尤其涉及一种吊挂系统。
技术介绍
近年来服装和家纺吊挂流水线的出现，彻底改变了传统的生产模式，实现了加工过程的自动化控制，提高了生产效率，方便了生产管理。吊挂流水线是用于吊挂衣架的，所需加工的工件(衣片、半成品或者成品)就固定在衣架上，吊挂流水线由主轨道和与之相连的若干个支轨道组成，每个支轨道的下方均设有一个工作站，当所需加工的工件被输送至该工作站的上方时，操作人员先取下工件，当加工完成后，再将工件重新固定在该衣架上，然后按下出站开关，出站装置就会将其排出并进入主轨道，便于使之进入下一道工序，等该工件出站后，另一未加工的工件又被输送至本工作站处，如此反复下去。为满足日益增长的订单需求，需要增多流水线。现有的吊挂系统中每条流水线均由一台电脑控制，流水线之间无法进行数据对接，无法全局管控多条流水线间的生产情况。另外，每条流水线上有多个豁口，每天流水线的控制是利用附加读卡器读取豁口上的RFID信息，来检测豁口位置，继而根据当前豁口位置推算其他豁口位置。上述方式会导致两个严重问题：其一，整条流水线上的豁口必须均匀分布，如有误差还会累积，这将会影响衣架的出站，导致衣架无法放入计划放入的豁口；事实上设备的长度都是根据客户的厂房形状和要求设计的，特别是在异型生产线的情况下，最终长度很难达到豁口间距的整数倍长度；其二，如果其中一个读卡器发生故障，将引起整条流水线瘫痪。由此可见，在现有数据布线方式下的吊挂系统，需要针对每个流水线进行独立布线，需要给每个流水线均配置独立电脑，使得操作方需要分别对流水线上的电脑进行操控，费时费力。并且，每条流水线上的衣架进出站控制需要依赖于豁口分布位置的精度，读卡器从豁口处采集信息并依赖当前数据布线方式下的流水线实现衣架进出站的信息传送及控制，最终导致控制精度低，并且无法实现流水线之间的交叉作业的进出站控制。基于上述问题，现有技术中提出一种吊挂系统，每个吊挂线有控制电脑，每个控制电脑和服务器进行连接，实时将线上的数据同步到服务器上进行数据的总汇总和处理。此数据布线方式改变了现有单独对每个流水线的布线，通过增加与各个流水线上的控制电脑交互通信的服务器，将每个流水线的信号进行汇集到服务器上，服务器又能进行全局控制。但此方式需要在之前的系统下额外增加服务器，布置复杂，维护麻烦，增加了系统控制的成本，还需要增加每个流水线上控制电脑与服务器之间的通信线路，控制链路复杂。并且，此方式下仍然存在依据豁口定位衣架的行进位置导致的错误定位，以及读卡器发生故障，引起整条流水线瘫痪的问题。技术专利CN201220237978.6公开了一种智能生产吊挂系统，并具体公开了系统包括主电脑、线电脑、吊挂线、料架、桥接机构；所述吊挂线包括主轨、驱动机构、和推动料架沿主轨运动的多个推杆；该系统使用设有智能标签的料架来承载加工对象以实现智能配送；所述主电脑作为系统服务器，通过以太网连接数据通信网络连接一台以上的线电脑，每台线电脑上安装有控制程序，能够接入多条所述吊挂线并对其进行控制；吊挂线之间能够通过成对使用的桥接机构连通，使料架能够通过桥接机构到达系统内连通的任一吊挂线上的任意位置。其能够实现物料从裁片到成品出货全过程的智能控制与跟踪，适用于对老吊挂设备的改造和新吊挂设备的采用。该系统采用的主电脑分别与各个吊挂线上的线电脑通信连接的数据布线结构，即存在前述问题。另外，该系统引入了桥接机构，可避免一旦读卡器发生故障，整条流水线瘫痪的问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题，提出了一种数据布线简单、维护简便、成本低的吊挂系统。本技术是通过以下技术方案得以实现的：本技术一种吊挂系统，包括多条吊挂线以及在吊挂线上运输的料架，系统还包括一个边缘服务器；所述边缘服务器通过通信总线分别连接多条吊挂线，以与吊挂线上的控制点进行通信。吊挂线一般包括主轨、驱动机构和推动料架沿主轨运动的多个推杆。该吊挂系统使用设有智能标签的料架来承载加工对象以实现智能配送。该系统可利用一个边缘服务器通信控制连接多条吊挂线，省去了每条吊挂线的PC机，相当于省去了N个PC机，也省掉了N个PC机与服务器连接的N个以太网通信总线，以及N个PC机与M个工作站连接的N*M个CAN总线。同时，也无需对以太网数据和CAN数据进行转换。可见，本专利技术系统的数据布线简单，节省器件和成本，且系统操控和维护便捷。作为优选，系统还包括桥接机构；吊挂线之间通过桥接机构连通。作为优选，设置有桥接机构的吊挂线上设有桥接通信数据控制器；每条吊挂线上的桥接通信数据控制器通过通信总线并联连接边缘服务器。作为优选，每个桥接机构都具有按规定方向单向运行的入口和出口，其包括入口前的读卡器、出口前的读卡器、入口处的变轨机构、出口处的变轨机构、以及在入口和出口之间的桥接存储区；桥接存储区用于缓存经过所述桥接机构的料架；一个桥接机构的入口前的读卡器、入口处的变轨机构和与其成对使用的另一个桥接机构的出口前的读卡器、出口处的变轨机构受同一桥接通信数据控制器控制。作为优选，每条吊挂线内的工作站上均设置有工作站通信数据控制器，同一条吊挂线内的工作站通信数据控制器通过通信总线串联。作为优选，每条吊挂线上设置一个所有工作站公用的工作站通信数据控制器。作为优选，所述吊挂线为吊挂生产线或吊挂存储线。作为优选，桥接机构通过吊挂桥接线连接。作为优选，所述通信总线为以太网通信总线。作为优选，系统还包括云端服务器,所述边缘服务器与所述云端服务器通信连接。本技术具有以下有益效果：本技术一种吊挂系统：（1）数据布线结构简单，布线便捷，维护简便；（2）系统结构灵活，适应性强，能实现工作的无限扩张；可根据系统需要使用吊挂生产线或吊挂桥接线或吊挂存储线；（3）每条吊挂线无需PC控制，减少PC机设备投入、维护成本；（4）系统结构简单，故障率低，稳定性高；（5）通过以太网和服务器直连，服务器上运行所有产线的业务和控制程序，还能直接和云服务进行业务层面的数据沟通；（6）能实现物料从裁片到成品出货全过程的控制跟踪。附图说明图1为本技术一种吊挂系统的系统框图；图2为本技术一种吊挂系统的具体示例的结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。现有吊挂系统适用于智能服装或家访等缝制加工，其主要包括主电脑、线电脑、吊挂线、料架，主电脑与多台线电脑通过数据通信网络进行连接。每条吊挂线仅受一台线电脑控制。此系统控制方法采用RFID数据采集技术配合单片机和软件控制等先进技术，使设有智能RFID标签的料架承载加工对象在吊挂系统中智能配送，实现对生产全过程的智能控制。此数据布线结构下的吊挂系统，布线繁杂、操作不便捷。为此，本技术提出一种布线结构简单且操作便捷的吊挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊挂系统，包括多条吊挂线以及在吊挂线上运输的料架，其特征在于，系统还包括一个边缘服务器；所述边缘服务器通过通信总线分别连接多条吊挂线，以与吊挂线上的控制点进行通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊挂系统，包括多条吊挂线以及在吊挂线上运输的料架，其特征在于，系统还包括一个边缘服务器；所述边缘服务器通过通信总线分别连接多条吊挂线，以与吊挂线上的控制点进行通信。


2.根据权利要求1所述的一种吊挂系统，其特征在于，还包括桥接机构；吊挂线之间通过桥接机构连通。


3.根据权利要求2所述的一种吊挂系统，其特征在于，设置有桥接机构的吊挂线上设有桥接通信数据控制器；每条吊挂线上的桥接通信数据控制器通过通信总线并联连接边缘服务器。


4.根据权利要求3所述的一种吊挂系统，其特征在于，每个桥接机构都具有按规定方向单向运行的入口和出口，其包括入口前的读卡器、出口前的读卡器、入口处的变轨机构、出口处的变轨机构、以及在入口和出口之间的桥接存储区；桥接存储区用于缓存经过所述桥接机构的料架；一个桥接机构的入口前的读卡器、入口处的变轨机构和与其成对使用的另一个桥接机构的出口前...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，赵喆，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33