一种智能轨道小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能轨道小车，属于轨道小车技术领域，包括小车外壳以及内部集成的智能化系统，所述小车外壳通过底部安装的滑轮在地面设置的轨道槽上行驶，所述小车外壳前进端安装防撞结构，与所述防撞结构相对的一端安装清灰装置，所述清灰装置包括固定在所述小车外壳上的防护罩，所述防护罩的内部安装部分伸入所述轨道槽的清扫辊，所述防护罩还连接有集尘装置，用于收集清扫出的灰尘。通过在轨道小车的尾端安装清灰装置，可以对轨道槽进行清灰处理，避免灰尘堵塞槽口影响小车的行驶，使得智能小车运行更加顺畅，较少故障率，而且清灰装置将灰尘从轨道槽中扫出后再由集尘装置进行收集，方便对清扫的灰尘进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轨道小车
本技术涉及轨道小车
，特别涉及一种智能轨道小车。
技术介绍
轨道小车是一种相较于皮带输送线、倍速链输送线等流水线产品来说应用较为有限的流水线设备。它是利用轨道设定好小车，从而达到在生产车间运行的目的。通常轨道小车的输送形式可悬挂在空中，或者地面，输送形式的选择依据企业加工产品的工艺而决定，而智能轨道小车是在传统轨道小车内添加智能芯片，通过输入行驶路线使小车可以在轨道上有规律的移动，具有较好的应用前景。通常智能轨道小车的轨道有的设置在空中，有的设置在地面上，而地面上的轨道为了不妨碍正常地面的使用，一般选择镶嵌在地面上，轨道的顶部与地面处于同一水平面，但是在灰尘较大的环境中，轨道的槽口易被灰尘填充，导致，智能小车行驶困难，有的甚至产生脱轨事故，因此需要人为定期清理轨道槽，非常的麻烦，并且在小车行驶过程中，若是产生碰撞很容易损坏小车的外壳，影响智能小车的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述智能轨道小车的轨道设置在地面上的时候轨道槽口很容易受到灰尘填充影响小车的行驶以及遇到碰撞很容易损坏小车外壳，影响使用寿命的问题提出一种智能轨道小车，具有可在移动时清理轨道槽，保证小车可以正常行驶不易脱轨，前进端安装防撞结构使用寿命长的优点。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能轨道小车，包括小车外壳以及内部集成的智能化系统，所述小车外壳通过底部安装的滑轮在地面设置的轨道槽上行驶，所述小车外壳前进端安装防撞结构，与所述防撞结构相对的一端安装清灰装置，所述清灰装置包括固定在所述小车外壳上的防护罩，所述防护罩的内部安装部分伸入所述轨道槽的清扫辊，所述防护罩还连接有集尘装置，用于收集清扫出的灰尘。优选的，所述集尘装置包括连通管道与连通管道连通的收集盒，防护罩上开设有连通孔，连通管道通过进气口与连通孔连接，收集盒的内部安装集尘袋以及抽风机。优选的，所述清扫辊的轴心连接转动杆，转动杆的一端与防护罩转动连接，另一端安装在电机的输出端。优选的，所述防撞结构包括橡胶防护梁以及连接橡胶防护梁与小车外壳的弹性伸缩杆。优选的，所述橡胶防护梁呈向着小车外壳凹陷的弧形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过在轨道小车的尾端安装清灰装置，可以对轨道槽进行清灰处理，避免灰尘堵塞槽口影响小车的行驶，使得智能小车运行更加顺畅，较少故障率，清灰装置采用由电机驱动进行转动的清扫辊扫除轨道槽内卡入的灰尘，清扫辊部分伸入轨道槽，在旋转的过程中将灰尘带出，使得灰尘清扫更加彻底。2、清扫辊安装在防护罩的内部，防止灰尘飞溅，而防护罩上连接有集尘装置，集尘装置通过抽风机抽风，将防护罩内部的灰尘抽入集尘袋中进行收集，方便对清扫的灰尘进行收集清理。3、通过在智能小车的前进端安装防撞结构，通过橡胶防护梁和弹性伸缩杆配合起到缓冲作用，从而有效地防止小车外壳不被碰撞损坏。附图说明图1为本技术的智能轨道小车在轨道上行驶结构示意图。图2为本技术的清灰装置剖面结构示意图。图3为本技术的清扫辊安装结构示意图。图4为本技术的防撞结构示意图。图中：1、小车外壳，2、滑轮，3、轨道槽，4、清灰装置，5、防撞结构，6、防护罩，7、清扫辊，8、连通管道，9、进气口，10、收集盒，11、集尘袋，12、抽风机，13、连通孔，14、电机，15、转动杆，16、橡胶防护梁，17、弹性伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，一种智能轨道小车，包括小车外壳1以及内部集成的智能化系统，所述小车外壳1通过底部安装的滑轮2在地面设置的轨道槽3上行驶，小车外壳1前进端安装防撞结构5，与防撞结构5相对的一端安装清灰装置4，清灰装置4包括固定在小车外壳1上的防护罩6，防护罩6的内部安装部分伸入轨道槽3的清扫辊7，防护罩6还连接有集尘装置，用于收集清扫出的灰尘，清扫辊7部分伸入轨道槽3，在清扫辊7转动的时候，可以将轨道槽3内填充的灰尘清扫出来，防护罩6不仅起到保护清扫辊7的作用，而且还可以防止灰尘飞溅出去，当灰尘被清扫出来之后，集尘装置再将灰尘收集起来，进行统一处理，从而保证轨道槽3内始终干净，智能小车在轨道槽3上移动更加顺畅。集尘装置包括连通管道8与连通管道8连通的收集盒10，防护罩6上开设有连通孔13，连通管道8通过进气口9与连通孔13连接，收集盒10的内部安装集尘袋11以及抽风机12，集尘装置通过抽风机12提供吸力，被清扫的灰尘通过进气口9被吸入连通管道8内部，最后落在集尘袋11内收集起来，该结构类似吸尘器，能有效的对灰尘进行收集，便于灰尘的清理，清扫辊7的轴心连接转动杆15，转动杆15的一端与防护罩6转动连接，另一端安装在电机14的输出端，清扫辊7采用电机14驱动转动杆15实现转动，清扫辊7在转动的时候可以将灰尘带出轨道槽3，防撞结构5包括橡胶防护梁16以及连接橡胶防护梁16与小车外壳1的弹性伸缩杆17，防撞结构5可以防止小车外壳1前进过程中碰撞坚硬物体而变形损坏，橡胶防护梁16起到一定的保护和缓冲作用，弹性伸缩杆17也可以起到缓冲冲击力的效果，因此二者配合大大提高了防撞结构5的防护效果，橡胶防护梁16呈向着小车外壳1凹陷的弧形结构，弧形结构的橡胶防护梁16防护范围大大提高，不仅可以缓冲正面带来的冲击力，也可以缓冲偏离正面带来的冲击力。本技术的工作原理：智能小车防止在地面上镶嵌的轨道槽3上，滑轮2和清扫辊7卡入轨道槽3中，在智能小车行驶的过程中，开启电机14和抽风机12，使得清扫辊7转动，将轨道槽3内的灰尘带出，再由集尘装置抽入集尘袋11中收集起来，从而防止轨道槽3被灰尘堵塞影响小车正常行驶，若是行驶过程中前端受到碰撞，则防撞结构5可以起到保护小车外壳1前端的作用，延长小车的使用寿命。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轨道小车，包括小车外壳(1)以及内部集成的智能化系统，所述小车外壳(1)通过底部安装的滑轮(2)在地面设置的轨道槽(3)上行驶，其特征在于：所述小车外壳(1)前进端安装防撞结构(5)，与所述防撞结构(5)相对的一端安装清灰装置(4)，所述清灰装置(4)包括固定在所述小车外壳(1)上的防护罩(6)，所述防护罩(6)的内部安装部分伸入所述轨道槽(3)的清扫辊(7)，所述防护罩(6)还连接有集尘装置，用于收集清扫出的灰尘。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能轨道小车，包括小车外壳(1)以及内部集成的智能化系统，所述小车外壳(1)通过底部安装的滑轮(2)在地面设置的轨道槽(3)上行驶，其特征在于：所述小车外壳(1)前进端安装防撞结构(5)，与所述防撞结构(5)相对的一端安装清灰装置(4)，所述清灰装置(4)包括固定在所述小车外壳(1)上的防护罩(6)，所述防护罩(6)的内部安装部分伸入所述轨道槽(3)的清扫辊(7)，所述防护罩(6)还连接有集尘装置，用于收集清扫出的灰尘。


2.根据权利要求1所述的一种智能轨道小车，其特征在于：所述集尘装置包括连通管道(8)与连通管道(8)连通的收集盒(10)，防护罩(6)上开设有连通孔(13)，连通管...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正创，张珂，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34