一种物品的缓存装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物品的缓存装置，包括：压紧机构，设于输送机构上方，用于将所述输送机构上送达的空盒压紧以定位；缓存仓，设于所述压紧机构上方，用于暂时存放物品，所述缓存仓的底部设有仓门；开门机构，连接所述仓门，用于关闭所述仓门，将物品暂时存放在所述缓存仓内，以及打开所述仓门，使存放的所述物品落入所述空盒中；位置调整机构，连接所述缓存仓，用于在所述仓门打开前，将所述缓存仓移动至所述空盒上方的目标位置。本实用新型专利技术结构紧凑，动作可靠，能显著提高运行效率，可应用在针对食品暂存的诸如智能配餐系统上。

【技术实现步骤摘要】
一种物品的缓存装置
本技术涉及存储设施
，特别是涉及一种物品的缓存装置。
技术介绍
目前，多数的快餐经营企业，都是采用全人工配餐方式，效率低下。在用餐的高峰时段，即使增加操作人员，也难以使订单得到及时处理。特别是在配餐时，需要人工将食品从存放容器内取出，再放至食盒内。这不仅增加了配餐用时，而且食品通常集中存放在存放容器内，存在不易识别的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种物品的缓存装置。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种物品的缓存装置，包括：压紧机构，设于输送机构上方，用于将所述输送机构上送达的空盒压紧以定位；缓存仓，设于所述压紧机构上方，用于暂时存放物品，所述缓存仓的底部设有仓门；开门机构，连接所述仓门，用于关闭所述仓门，将物品暂时存放在所述缓存仓内，以及打开所述仓门，使存放的所述物品落入所述空盒中；位置调整机构，连接所述缓存仓，用于在所述仓门打开前，将所述缓存仓移动至所述空盒上方的目标位置。进一步地，所述压紧机构设有两个相向设置的第一驱动单元，所述第一驱动单元通过其运动部连接一压杆，所述第一驱动单元的运动部伸出时，带动所述压杆移动并压向所述空盒的相对的两个侧边上。进一步地，所述第一驱动单元水平设置，所述压杆的压紧面与所述空盒的侧边之间形成一斜角。进一步地，所述缓存仓和所述开门机构一一对应设置一至多个。进一步地，所述开门机构设有第二驱动单元，所述第二驱动单元通过其运动部连接所述仓门；其中，所述第二驱动单元的运动部伸出时，带动所述仓门平移并关闭，所述第二驱动单元的运动部缩回时，带动所述仓门平移并打开。进一步地，所述第一驱动单元设于下安装板上，所述缓存仓和第二驱动单元设于上安装板上，所述位置调整机构设有第三驱动单元，所述第三驱动单元通过其运动部连接所述上安装板，所述下安装板与所述上安装板之间设有相对滑动机构。进一步地，所述第一驱动单元至所述第三驱动单元为电动推杆，所述运动部为所述电动推杆的推杆。进一步地，所述第三驱动单元的驱动方向与所述输送机构的输送方向平行。进一步地，所述相对滑动机构为相配合的导轨和滑块。进一步地，所述输送机构为输送皮带线或输送辊道。从上述技术方案可以看出，本技术通过设置缓存仓，可以借助机器人提前抓取物品到缓存仓内，并可以继续抓取其他物品进行储备；通过电动推杆实现缓存仓的打开和关闭，空盒的压紧定位，以及缓存仓的移动，结构紧凑，动作方便迅捷可靠，使应用系统的运行效率得以显著提高，保证了节拍，可应用在针对食品暂存的诸如智能配餐系统上。附图说明图1-图2是本技术一较佳实施例的一种物品的缓存装置结构示意图。图3-图4是本技术一较佳实施例的一种物品的缓存装置的使用状态示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本技术的实施方式时，为了清楚地表示本技术的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本技术的限定来加以理解。在以下本技术的具体实施方式中，请参考图1-图2，图1-图2是本技术一较佳实施例的一种物品的缓存装置结构示意图。如图1-图2所示，本技术的一种物品的缓存装置，包括：缓存仓8，压紧机构，开门机构和位置调整机构等几个主要组成部分。请参考图1-图2。压紧机构设于输送机构(图略)上方，用于将输送机构上送达的空盒9(参考图4)压紧，使空盒9被定位在输送机构上，防止发生位置偏移。压紧机构设有两个相向设置的第一驱动单元2；两个第一驱动单元2的位置错开一定距离设置，该距离与空盒9的长度相对应。第一驱动单元2水平设置，并可安装在下安装板3上。下安装板3上对应缓存仓8的位置具有开口，用于缓存仓8中物品的卸落。第一驱动单元2可采用电动推杆；电动推杆设有作为其运动部件的推杆，推杆受到驱动时可沿直线方向伸缩。第一驱动单元2的推杆上连接有一个压杆6，当推杆伸出时，将带动压杆6移动，并逐渐压向空盒9的相对的两个侧边上。作为一优选的实施方式，压杆6的压紧面与空盒9的侧边之间形成一斜角，以便在压杆6向前移动时，利用该斜角所形成的斜向压紧面，可以将空盒9逐渐压紧。位于相对两侧的压杆6伸出，将空盒9的两个侧边同时压紧，其压紧状态如图4所示。当空盒9被装好所需的物品后，压杆6收回，装有物品的盒子可沿输送机构运至下道工序，盒子未压紧时的状态如图3所示。压紧力的大小可以通过设计或实验方便地加以确定。请参考图1-图2。缓存仓8设于输送机构和压紧机构上方；根据需要，缓存仓8可设置一至多个，例如图示为五个缓存仓8。缓存仓8用于暂时存放物品，例如快餐行业的快速食品。在缓存仓8的底部设有打开缓存仓8的仓门4。缓存仓8的上部可以是不设置仓门的开口。开门机构设有第二驱动单元5；第二驱动单元5与仓门4(缓存仓8)一一对应设置，这样图示即有五个第二驱动单元5。第二驱动单元5也可采用电动推杆，第二驱动单元5的推杆作为其运动部连接仓门4。第二驱动单元5可水平设置，仓门4则采用水平推拉结构。当第二驱动单元5的推杆收缩时，带动将仓门4平移拉开，使缓存仓8内存放的物品落入下方输送机构上的空盒9中；反之，当第二驱动单元5的推杆伸出时，带动将仓门4平移关闭，此时，可将物品由缓存仓8上方放入，暂时存放在缓存仓8内。位置调整机构设有第三驱动单元1；第三驱动单元1也可采用电动推杆，第三驱动单元1的推杆作为其运动部连接上安装板3-1(图1隐去了上安装板3-1，图2隐去了下安装板3)。同时，缓存仓8和第二驱动单元5的电动推杆也设于上安装板3-1上。这样，第三驱动单元1的电动推杆就通过上安装板3-1与缓存仓8连接在一起，从而可以带动缓存仓8移动。在下安装板3与上安装板3-1之间设有相对滑动机构7；相对滑动机构7可采用相配合的导轨和滑块。这样，可利用第三驱动单元1的电动推杆带动上安装板3-1及其安装的缓存仓8和第二驱动单元5的电动推杆一起作相对于下安装板3的运动，并通过移动使目标缓存仓8准确位于下方空盒9上方的目标位置(一个空盒9内可以容纳来自不同缓存仓8的多个及不同种类、大小的物品)。输送机构可以是输送皮带线或输送辊道。作为一种布局方式，第三驱动单元1的驱动(运动)方向与输送机构的输送方向相平行设置。本技术可适用于快餐类行业的快速配餐流程，具有广泛的应用市场。以上的仅为本技术的优选实施例，实施例并非用以限制本技术的保护范围，因此凡是运用本技术的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品的缓存装置，其特征在于，包括：/n压紧机构，设于输送机构上方，用于将所述输送机构上送达的空盒压紧以定位；/n缓存仓，设于所述压紧机构上方，用于暂时存放物品，所述缓存仓的底部设有仓门；/n开门机构，连接所述仓门，用于关闭所述仓门，将物品暂时存放在所述缓存仓内，以及打开所述仓门，使存放的所述物品落入所述空盒中；/n位置调整机构，连接所述缓存仓，用于在所述仓门打开前，将所述缓存仓移动至所述空盒上方的目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品的缓存装置，其特征在于，包括：
压紧机构，设于输送机构上方，用于将所述输送机构上送达的空盒压紧以定位；
缓存仓，设于所述压紧机构上方，用于暂时存放物品，所述缓存仓的底部设有仓门；
开门机构，连接所述仓门，用于关闭所述仓门，将物品暂时存放在所述缓存仓内，以及打开所述仓门，使存放的所述物品落入所述空盒中；
位置调整机构，连接所述缓存仓，用于在所述仓门打开前，将所述缓存仓移动至所述空盒上方的目标位置。


2.根据权利要求1所述的物品的缓存装置，其特征在于，所述压紧机构设有两个相向设置的第一驱动单元，所述第一驱动单元通过其运动部连接一压杆，所述第一驱动单元的运动部伸出时，带动所述压杆移动并压向所述空盒的相对的两个侧边上。


3.根据权利要求2所述的物品的缓存装置，其特征在于，所述第一驱动单元水平设置，所述压杆的压紧面与所述空盒的侧边之间形成一斜角。


4.根据权利要求1所述的物品的缓存装置，其特征在于，所述缓存仓和所述开门机构一一对应设置一至多个。


5.根据权利要求2所述的物品的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁中山，潘鹿，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31