医用药液灌装自动化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用药液灌装自动化装置，所述医用药液灌装自动化装置包括第一输送组件、第二输送组件、转移组件和灌装组件，第一输送组件用于输送软袋；第二输送组件包括第一轨道、第二轨道、多个夹持部件、第一输送件和第二输送件，夹持部件用于夹持软袋，第一输送件用于将多个夹持部件沿第一轨道输送至第二输送件，第二输送件用于将多个夹持部件沿第二轨道输送至第一输送件；转移组件用于将第一输送组件上的软袋转移至第一输送件上的夹持部件上以使夹持部件夹持软袋；灌装组件用于对软袋进行灌装。本发明专利技术实施例的医用药液灌装自动化装置能够实现软袋的自动装载、转移、运输、灌装和卸载，提高了灌装效率。

【技术实现步骤摘要】
医用药液灌装自动化装置
本专利技术涉及医用灌装的
，更具体地，涉及一种医用药液灌装自动化装置。
技术介绍
在相关技术中，软袋灌装装置中的运输轨道均设计成闭合的环状或椭圆状，并通过在该运输轨道上设置多个夹持装置用于夹持软袋，但该软袋灌装装置占用空间较大，结构复杂，设计成本较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出了一种医用药液灌装自动化装置，该医用药液灌装自动化装置包括交叉布置的第一轨道和第二轨道，结构简单，节省了安装空间，降低了成本。根据本专利技术实施例的医用药液灌装自动化装置包括：第一输送组件，所述第一输送组件用于输送所述软袋；第二输送组件，所述第二输送组件包括输送轨道、多个夹持部件、第一输送件和第二输送件，所述输送轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道交叉布置，所述第一输送件位于所述输送轨道的一侧，所述第二输送件位于所述输送轨道的另一侧，所述夹持部件用于夹持所述软袋，所述第一输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第一轨道输送至所述第二输送件，所述第二输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第二轨道输送至所述第一输送件；转移组件，所述转移组件设在所述第一输送组件上，所述转移组件用于将所述第一输送组件上的软袋转移至所述第一输送件上的夹持部件上以使所述夹持部件夹持所述软袋；灌装组件，所述灌装组件用于对所述第二输送件上的夹持部件夹持的软袋进行灌装根据本专利技术实施例的医用药液灌装自动化装置，通过第一输送组件和转移组件配合，实现了软袋的自动装载和转移过程，将软袋由第一输送组件转移到输送轨道，增加了输送灌装装置的环境适应性，提高了软袋的运输效率，同时能够实现软袋的翻转，适用于对软袋的正反面放置有要求的场景，输送轨道包括交叉布置的第一轨道和第二轨道，降低了输送轨道的设计成本，节省了输送轨道的安装空间。在一些实施例中，所述的医用药液灌装自动化装置还包括第一弧形挡板和第二弧形挡板，所述第一弧形挡板位于所述第一输送件的一侧，所述第二弧形挡板位于所述第二输送件的一侧，所述第一弧形挡板的开口和所述第二弧形挡板的开口相对。在一些实施例中，所述第一输送件和所述第二输送件中的至少一个包括：旋转轴和旋转轮，所述旋转轮设在所述旋转轴上，所述旋转轮上设有多个第一缺口，所述第一缺口适于与所述夹持部件的外周壁配合。在一些实施例中，所述夹持部件包括圆盘和夹头，所述夹头设在所述圆盘上且邻近所述圆盘的外周壁，所述夹头用于夹持所述软袋的导管。在一些实施例中，所述圆盘设有安装槽，所述安装槽位于所述夹头的下方，所述安装槽沿所述圆盘的轴向贯通所述圆盘，所述软袋的导管适于安装在所述安装槽内。在一些实施例中，所述圆盘包括基体和凸台，所述基体的横截面的外周轮廓为圆形，所述凸台的横截面的外周轮廓为D字形，所述凸台包括弧形边和直边，所述凸台的一个端面和所述基体的一个端面相连，在所述基体的一个端面的投影面上所述凸台的弧形边和所述基体的圆形边重合，所述凸台适于安装在所述输送轨道上。在一些实施例中，所述第二输送组件还包括连接件，所述连接件连接相邻所述夹持部件。在一些实施例中，所述转移组件包括传动部件和输送板，所述传动部件的一端可转动地设在所述第一输送组件上，所述传动部件的另一端和所述输送板相连以促使所述输送板在第一位置和第二位置之间转动，在所述第一位置，所述输送板用于接收所述软袋，在所述第二位置，所述输送板将所述软袋转移至所述第一输送件上。在一些实施例中，所述第二轨道设有断口，所述断口适于与所述软袋配合以使所述夹持部件在所述第一轨道上移动时，所述软袋可通过所述断口。在一些实施例中，所述的医用药液灌装自动化装置还包括档杆，所述档杆和所述夹持部件相连，所述档杆适于与所述第一弧形挡板和所述第二弧形挡板配合以使所述夹持部件在所述输送轨道上移动。附图说明图1是根据本专利技术实施例的医用药液灌装自动化装置的示意图。图2是图1中第二输送组件的示意图。图3是图2中输送轨道的示意图。图4是图1中转移组件的示意图。图5是图1中第一输送组件的示意图。图6是图1中夹持部件的示意图。图7是图1中第一输送件和第二输送件的示意图。图8是图1中软袋的示意图。图9是图1中夹持部件和连接件的示意图。图10是图9的局部示意图。图11是图10中第一连接杆的示意图。图12是图10中第二连接杆的示意图。附图标记：第一输送组件10，第一输送带11，第二输送带12，第二输送组件20，第一挡板201，第二挡板202，第三挡板203，输送轨道21，第一轨道211，第二轨道212，断口213，夹持部件22，圆盘221，基体2211，凸台2212，夹头222，安装槽223，连接部224，第一输送件23，旋转轴231，旋转轮232，第一缺口233，第二输送件24，第一弧形挡板25，第二弧形挡板26，连接件27，第一连接环271，第二连接环272，第一连接杆273，第一接口2731，第二连接杆274，第一连接部2741，第二连接孔2742，第三连接杆275，档杆28，转移组件30，传动部件31，第一杆311，第二杆312，第三杆313，第四杆314，第五杆315，输送板32，接收槽321，固定板322，灌装组件40，软袋50，导管51。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1-图12所示，根据本专利技术实施的医用药液灌装自动化装置包括第一输送组件10、第二输送组件20、转移组件30和灌装组件40。具体地，如图1所示，第一输送组件10用于输送软袋50，第一输送组件10可水平地设在工作台或者地面上，软袋50设在第一输送组件10上，软袋50沿左右方向从第一输送组件10的左端向第一输送组件10的右端移动。第二输送组件20包括输送轨道21、多个夹持部件22、第一输送件23和第二输送件24。输送轨道21包括第一轨道211和第二轨道212，第一轨道211和第二轨道212交叉布置。第一输送件23位于输送轨道21的一侧(如图1中输送轨道21的前侧)，第二输送件24位于输送轨道21的另一侧(如图1中输送轨道21的后侧)。夹持部件22用于夹持软袋50，第一输送件23用于将多个夹持部件22沿第一轨道211输送至第二输送件24，第二输送件24用于将多个夹持部件22沿第二轨道212输送至第一输送件23。转移组件30设在第一输送组件10上，转移组件30用于将第一输送组件10上的软袋50转移至第一输送件23上的夹持部件22上以使夹持部件22夹持软袋。如图1和图5所示，转移组件30设在第一输送组件10的右端，软袋50移动至第一输送组件10的右端时，转移组件30接收软袋50并向上翻起以使软袋50移动至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用药液灌装自动化装置，其特征在于，包括：/n第一输送组件，所述第一输送组件用于输送所述软袋；/n第二输送组件，所述第二输送组件包括输送轨道、多个夹持部件、第一输送件和第二输送件，所述输送轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道交叉布置，所述第一输送件位于所述输送轨道的一侧，所述第二输送件位于所述输送轨道的另一侧，所述夹持部件用于夹持所述软袋，所述第一输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第一轨道输送至所述第二输送件，所述第二输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第二轨道输送至所述第一输送件；/n转移组件，所述转移组件设在所述第一输送组件上，所述转移组件用于将所述第一输送组件上的软袋转移至所述第一输送件上的夹持部件上以使所述夹持部件夹持所述软袋；/n灌装组件，所述灌装组件用于对所述第二输送件上的夹持部件夹持的软袋进行灌装。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用药液灌装自动化装置，其特征在于，包括：
第一输送组件，所述第一输送组件用于输送所述软袋；
第二输送组件，所述第二输送组件包括输送轨道、多个夹持部件、第一输送件和第二输送件，所述输送轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道交叉布置，所述第一输送件位于所述输送轨道的一侧，所述第二输送件位于所述输送轨道的另一侧，所述夹持部件用于夹持所述软袋，所述第一输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第一轨道输送至所述第二输送件，所述第二输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第二轨道输送至所述第一输送件；
转移组件，所述转移组件设在所述第一输送组件上，所述转移组件用于将所述第一输送组件上的软袋转移至所述第一输送件上的夹持部件上以使所述夹持部件夹持所述软袋；
灌装组件，所述灌装组件用于对所述第二输送件上的夹持部件夹持的软袋进行灌装。


2.根据权利要求1所述的医用药液灌装自动化装置，其特征在于，还包括第一弧形挡板和第二弧形挡板，所述第一弧形挡板位于所述第一输送件的一侧，所述第二弧形挡板位于所述第二输送件的一侧，所述第一弧形挡板的开口和所述第二弧形挡板的开口相对。


3.根据权利要求1所述的医用药液灌装自动化装置，其特征在于，所述第一输送件和所述第二输送件中的至少一个包括：旋转轴和旋转轮，所述旋转轮设在所述旋转轴上，所述旋转轮上设有多个第一缺口，所述第一缺口适于与所述夹持部件的外周壁配合。


4.根据权利要求3所述的医用药液灌装自动化装置，其特征在于，所述夹持部件包括圆盘和夹头，所述夹头设在所述圆盘上且邻近所述圆盘的外周壁，所述夹头用于夹持所述软袋的导管。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，李炬，何孟凡，柯璐瑶，刘启虞，李文强，赵武，李翔龙，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51