一种车辆传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆传动装置，包括：支架；第一履带组，所述第一履带组包括对称设置于所述支架两侧的第一主履带和第二主履带；转动驱动组件，所述转动驱动组件分别与所述第一主履带和所述第二主履带传动连接；第二履带组，所述第二履带组包括第一副履带和第二副履带；所述第一副履带与所述第一主履带通过第一连接轴传动连接、并随所述第一主履带的转动而转动，所述第二副履带与所述第二主履带通过第二连接轴传动连接、并随所述第二主履带的转动而转动。其解决了现有技术中车辆传动装置均为轮式结构、限制机器人多样性的技术问题，并实现了车辆传动装置多个履带组的空间共源驱动。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆传动装置
本技术涉及车辆传动
，尤其涉及一种车辆传动装置。
技术介绍
为了训练少儿思维能力，车辆机器人得到了日趋广泛的应用。在现有的车辆传动装置中，多采用轮式，结构功能单一，限制了车辆机器人的多样性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种车辆传动装置，以至少部分解决现有技术中存在的问题。为解决上述问题，本技术提供一种车辆传动装置，用于履带车，包括：支架；第一履带组，所述第一履带组包括对称设置于所述支架两侧的第一主履带和第二主履带；转动驱动组件，所述转动驱动组件分别与所述第一主履带和所述第二主履带传动连接；第二履带组，所述第二履带组包括第一副履带和第二副履带；所述第一副履带与所述第一主履带通过第一连接轴传动连接、并随所述第一主履带的转动而转动，所述第二副履带与所述第二主履带通过第二连接轴传动连接、并随所述第二主履带的转动而转动。进一步地，所述支架包括：主架体，所述转动驱动组件可拆卸地安装于所述主架体，所述第一主履带和所述第二主履带分别可拆卸地安装于所述主架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆传动装置，其特征在于，包括：/n支架(1)；/n第一履带组，所述第一履带组包括对称设置于所述支架(1)两侧的第一主履带(2)和第二主履带(3)；/n转动驱动组件(4)，所述转动驱动组件(4)分别与所述第一主履带(2)和所述第二主履带(3)传动连接；/n第二履带组，所述第二履带组包括第一副履带(5)和第二副履带(6)；所述第一副履带(5)与所述第一主履带(2)通过第一连接轴传动连接、并随所述第一主履带(2)的转动而转动，所述第二副履带(6)与所述第二主履带(3)通过第二连接轴传动连接、并随所述第二主履带(3)的转动而转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆传动装置，其特征在于，包括：
支架(1)；
第一履带组，所述第一履带组包括对称设置于所述支架(1)两侧的第一主履带(2)和第二主履带(3)；
转动驱动组件(4)，所述转动驱动组件(4)分别与所述第一主履带(2)和所述第二主履带(3)传动连接；
第二履带组，所述第二履带组包括第一副履带(5)和第二副履带(6)；所述第一副履带(5)与所述第一主履带(2)通过第一连接轴传动连接、并随所述第一主履带(2)的转动而转动，所述第二副履带(6)与所述第二主履带(3)通过第二连接轴传动连接、并随所述第二主履带(3)的转动而转动。


2.根据权利要求1所述的车辆传动装置，其特征在于，所述支架(1)包括：
主架体，所述转动驱动组件(4)可拆卸地安装于所述主架体，所述第一主履带(2)和所述第二主履带(3)分别可拆卸地安装于所述主架体的两侧；
副架体，所述副架体可拆卸地安装于所述主架体的第一端，所述第一副履带(5)和所述第二副履带(6)分别可拆卸地安装于所述副架体的两侧。


3.根据权利要求2所述的车辆传动装置，其特征在于，所述支架(1)还包括：
连接板，所述副架体通过所述连接板与所述主架体可拆卸连接。


4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆传动装置，其特征在于，还包括：
第一摆动驱动件(7)，所述第一摆动驱动件(7)安装于所述支架(1)；
第一摆动架(8)，所述第一摆动架(8)与所述第一摆动驱动件(7)传动连接，并在所述第一摆动驱动件(7)的驱动下在竖直方向上摆动，所述第二履带组与所述第一摆动架(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑世杰，李新，秦志宏，
申请(专利权)人：北京启创远景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11