一种可越障智能抗疫机器人制造技术

一种可越障智能抗疫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部两侧对称安装有三角履带轮机构，所述三角履带轮机构包括三角履带、支撑固定板、主动轮、第一从动轮、第二从动轮和支撑轮，所述三角履带内左侧设有第一从动轮，所述三角履带内右侧设有第二从动轮，所述三角履带内上侧设有主动轮，所述三角履带内下侧中设有支撑轮，所述支撑固定板设在三角履带内侧，所述主动轮外侧开有轮齿，所述三角履带内表面固定安装有齿槽，所述支撑座上固定安装有电机，所述电机输出端通过锥齿轮组固定安装有转轴，所述转轴两侧和主动轮轴固定连接，本实用新型专利技术结构简单，使用性强，能够使得机器人能够在不平整的地面上平稳行走，防止机器人摔倒而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种可越障智能抗疫机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及实一种可越障智能抗疫机器人。
技术介绍
近年来，机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，智能机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，随着人们的需求不断增多，更强交互功能的机器人将逐渐会成为机器人界的宠儿，在疫情期间，智能机器人代替了医护人员很多的工作，降低了医护人员与患者的直接接触，降低了医护人员感染的风险，但是目前智能机器人移动都是通过轮式轮子行走的，只能适应较为平坦的路面，在复杂情况下越障、抗侧翻能力差，在坑洼路面上很难正常使用。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种可越障智能抗疫机器人，结构简单，使用性强，具有很强的稳定性，能够使得机器人能够在不平整的地面上平稳行走，防止因颠簸导致机器人摔倒而损坏。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种可越障智能抗疫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部两侧对称安装有三角履带轮机构，所述三角履带轮机构包括三角履带、支撑固定板、主动轮、第一从动轮、第二从动轮和支撑轮，所述三角履带内左侧设有第一从动轮，所述三角履带内右侧设有第二从动轮，所述三角履带内上侧设有主动轮，所述三角履带内下侧中设有支撑轮，所述支撑固定板设在三角履带内侧，所述主动轮通过主动轮轴与支撑固定板上侧转动连接，所述第一从动轮通过第一从动轮轴与支撑固定板左侧转动连接，所述第二从动轮通过第二从动轮轴与支撑固定板左侧转动连接，所述支撑轮通过支撑轮轴与支撑固定板下侧转动连接，所述主动轮外侧开有轮齿，所述三角履带内表面固定安装有齿槽，所述轮齿和齿槽啮合，所述支撑固定板中心开有通孔，所述通孔上固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有电机，所述电机输出端通过锥齿轮组固定安装有转轴，所述转轴两侧和主动轮轴固定连接，通过设有三角履带轮机构，具有很强的稳定性，能够使得机器人能够在不平整的地面上平稳行走，防止因颠簸导致机器人摔倒而损坏，支撑固定板提高了三角履带轮机构的稳定性，保证了三角履带轮机构的工作效果。为了进一步完善，所述主动轮轴、第一从动轮轴、第二从动轮轴和支撑轮轴通过轴承与支撑固定板连接，使得主动轮轴、第一从动轮轴、第二从动轮轴和支撑轮轴能够转动。进一步完善，所述主动轮轴、第一从动轮轴、第二从动轮轴和支撑轮轴两侧螺纹连接有螺母，防止主动轮轴、第一从动轮轴、第二从动轮轴和支撑轮轴从支撑固定架上脱落。进一步完善，所述三角履带外表上固定安装有均匀分布的若干根防滑条，设有防滑条能够增加履带的防滑能力，降低了履带在工作中与地面的摩擦力，提高履带的转弯性能。进一步完善，所述防滑条边缘处为倒圆角结构，使得履带滚动时，防滑条能够与地面均匀接触。进一步完善，所述机器人本体包括机身和头部，所述头部转动连接在机身上方，所述头部顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部安装有红外测温仪，头部转动连接，使得能够与人更好的人机交互，设有伸缩杆，能够在测量体温时，针对不同身高的人群进行测温，更加方便。本技术有益的效果是：本技术结构简单，使用性强，具有很强的稳定性，通过设有三角履带轮机构，具有很强的稳定性，能够使得机器人能够在不平整的地面上平稳行走，防止因颠簸导致机器人摔倒而损坏，支撑固定板提高了三角履带轮机构的稳定性，保证了三角履带轮机构的工作效果，设有防滑条能够增加履带的防滑能力，降低了履带在工作中与地面的摩擦力，提高履带的转弯性能。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为锥齿轮组的结构示意图；图3为三角履带轮机构结构示意图；图4为三角履带轮机构的侧视图。附图标记说明：附图标记说明：1、机器人本体，2、三角履带轮机构，2-1、三角履带，2-2、支撑固定板，2-3、主动轮，2-4、第一从动轮，2-5、第二从动轮，2-6、支撑轮，3、主动轮轴，4、第一从动轮轴，5、第二从动轮轴，6、支撑轮轴，7、轮齿，8、齿槽，9、通孔，10、支撑座，11、电机，12、锥齿轮组，13、转轴，14、轴承，15、螺母，16、防滑条，17、机身，17-1、活动轴，18、头部，19、伸缩杆，20、红外测温仪。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：参照附图：本实施例中一种可越障智能抗疫机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1底部两侧对称安装有三角履带轮机构2，所述三角履带轮机构2包括三角履带2-1、支撑固定板2-2、主动轮2-3、第一从动轮2-4、第二从动轮2-5和支撑轮2-6，所述三角履带2-1内左侧设有第一从动轮2-4，所述三角履带2-1内右侧设有第二从动轮2-5，所述三角履带2-1内上侧设有主动轮2-3，所述三角履带2-1内下侧中设有支撑轮2-6，所述支撑固定板2-2设在三角履带2-1内侧，所述主动轮2-3通过主动轮轴3与支撑固定板2-2上侧转动连接，所述第一从动轮2-4通过第一从动轮轴4与支撑固定板2-2左侧转动连接，所述第二从动轮2-5通过第二从动轮轴5与支撑固定板2-2左侧转动连接，所述支撑轮2-6通过支撑轮轴6与支撑固定板2-2下侧转动连接，所述主动轮2-3外侧开有轮齿7，所述三角履带2-1内表面固定安装有齿槽8，所述轮齿7和齿槽8啮合，所述支撑固定板2-2中心开有通孔9，所述通孔9上固定安装有支撑座10，所述支撑座10上固定安装有电机11，所述电机11输出端通过锥齿轮组12固定安装有转轴13，所述转轴13两侧和主动轮轴3固定连接，通过设有三角履带轮机构2，具有很强的稳定性，能够使得机器人能够在不平整的地面上平稳行走，防止因颠簸导致机器人摔倒而损坏，支撑固定板2-2提高了三角履带轮机构2的稳定性，保证了三角履带轮机构2的工作效果。所述第一从动轮轴4、第二从动轮轴5和支撑轮轴6通过轴承14与支撑固定板2-2连接，所述主动轮轴3、第一从动轮轴4、第二从动轮轴5和支撑轮轴6两侧螺纹连接有螺母15，所述三角履带2-1外表上固定安装有均匀分布的若干根防滑条16，所述防滑条16边缘处为倒圆角结构，轴承14使得主动轮轴3、第一从动轮轴4、第二从动轮轴5和支撑轮轴6能够转动，螺母15防止主动轮轴3、第一从动轮轴3、第二从动轮轴4和支撑轮轴5从支撑固定架2-2上脱落，设有防滑条16能够增加履带的防滑能力，降低了履带在工作中与地面的摩擦力，提高履带的转弯性能，使得履带滚动时，防滑条16能够与地面均匀接触，所述机器人本体1包括机身17和头部18，所述头部18通过活动轴17-1转动连接在机身17上方，所述头部18顶部固定连接有伸缩杆19，所述伸缩杆19顶部安装有红外测温仪20，头部转动连接，使得能够与人更好的人机交互，设有伸缩杆19，能够在测量体温时，针对不同身高的人群进行测温，更加方便。本技术中，使用时，将三角履带轮机构2安装在机器人本体底部两侧，接着，启动电机11，锥齿轮组12转动，并且通过转轴13带动主动轮2-3的转动，螺母5能够保证主动轮轴3与主动轮2-3之间的牢固性，主动轮2-3转动之后，主动轮2-3外表面的卡齿可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可越障智能抗疫机器人，包括机器人本体(1)，其特征是：所述机器人本体(1)底部两侧对称安装有三角履带轮机构(2)，所述三角履带轮机构(2)包括三角履带(2-1)、支撑固定板(2-2)、主动轮(2-3)、第一从动轮(2-4)、第二从动轮(2-5)和支撑轮(2-6)，所述三角履带(2-1)内左侧设有第一从动轮(2-4)，所述三角履带(2-1)内右侧设有第二从动轮(2-5)，所述三角履带(2-1)内上侧设有主动轮(2-3)，所述三角履带(2-1)内下侧中设有支撑轮(2-6)，所述支撑固定板(2-2)设在三角履带(2-1)内侧，所述主动轮(2-3)通过主动轮轴(3)与支撑固定板(2-2)上侧转动连接，所述第一从动轮(2-4)通过第一从动轮轴(4)与支撑固定板(2-2)左侧转动连接，所述第二从动轮(2-5)通过第二从动轮轴(5)与支撑固定板(2-2)左侧转动连接，所述支撑轮(2-6)通过支撑轮轴(6)与支撑固定板(2-2)下侧转动连接，所述主动轮(2-3)外侧开有轮齿(7)，所述三角履带(2-1)内表面固定安装有齿槽(8)，所述轮齿(7)和齿槽(8)啮合，所述支撑固定板(2-2)中心开有通孔(9)，所述通孔(9)上固定安装有支撑座(10)，所述支撑座(10)上固定安装有电机(11)，所述电机(11)输出端通过锥齿轮组(12)固定安装有转轴(13)，所述转轴(13)两侧和主动轮轴(3)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可越障智能抗疫机器人，包括机器人本体(1)，其特征是：所述机器人本体(1)底部两侧对称安装有三角履带轮机构(2)，所述三角履带轮机构(2)包括三角履带(2-1)、支撑固定板(2-2)、主动轮(2-3)、第一从动轮(2-4)、第二从动轮(2-5)和支撑轮(2-6)，所述三角履带(2-1)内左侧设有第一从动轮(2-4)，所述三角履带(2-1)内右侧设有第二从动轮(2-5)，所述三角履带(2-1)内上侧设有主动轮(2-3)，所述三角履带(2-1)内下侧中设有支撑轮(2-6)，所述支撑固定板(2-2)设在三角履带(2-1)内侧，所述主动轮(2-3)通过主动轮轴(3)与支撑固定板(2-2)上侧转动连接，所述第一从动轮(2-4)通过第一从动轮轴(4)与支撑固定板(2-2)左侧转动连接，所述第二从动轮(2-5)通过第二从动轮轴(5)与支撑固定板(2-2)左侧转动连接，所述支撑轮(2-6)通过支撑轮轴(6)与支撑固定板(2-2)下侧转动连接，所述主动轮(2-3)外侧开有轮齿(7)，所述三角履带(2-1)内表面固定安装有齿槽(8)，所述轮齿(7)和齿槽(8)啮合，所述支撑固定板(2-2)中心开有通孔(9)，所述通孔(9)上固定安装有支撑座(10)，所述支撑座(10)上固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓莉，
申请(专利权)人：中国人民解放军东部战区总医院，
类型：新型
国别省市：江苏;32